斗轮机取料回转边界判断控制系统及方法
【专利摘要】本发明是斗轮机取料回转边界判断控制系统及方法，系统包括压力传感器、信号采集远程站和单机控制器，压力传感器经信号电缆连接信号采集远程站，信号采集远程站经通讯电缆连接单机控制器；方法包括的步骤有：第一步：压力传感器获取取料机斗轮液压马达内部压力；第二步：信号采集远程站获取压力数据，并将压力数据传送给单机控制器；第三步：单机控制器将压力数据转化为压力值，与预先设定的压力值进行对比，并作出是否已到达实际堆料边界的判断。本发明可以使取料机安全、准确、高效的进行无人自动作业，同时减少了取料机作业过程中的空行程，提高了取料效率。
【专利说明】
斗轮机取料回转边界判断控制系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及斗轮机取料自动控制领域，尤其涉及斗轮机取料回转边界判断控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着港口散货码头生产管理水平要求的不断提高，高效化、自动化、无人化、智能化已经成为港口散货码头生产控制系统发展趋势。散货码头生产过程中，自动取料和自动堆料控制作业已经起到了重要的作用。但是，现行的无人自动控制作业也产生了取料效率低，取料边界控制准确性低等因素。因此，通过取料机斗轮压力监测自动取料回转到边的控制方法提供了更加精准的取料边界到位点。进而，提高了无人作业的准确性和高效性。
【发明内容】
[0003]本发明提供斗轮机取料回转边界判断控制系统及方法。
[0004]斗轮机取料回转边界判断控制系统，包括压力传感器、信号采集远程站和单机控制器，压力传感器经信号电缆连接信号采集远程站，信号采集远程站经通讯电缆连接单机控制器；
[0005]所述压力传感器设置在取料机斗轮液压马达上，所述信号采集远程站设置在取料机悬臂上，压力传感器用于检测取料机斗轮液压马达的压力数据，信号采集远程站用于获取压力数据，并将压力数据传送给单机控制器，单机控制器将压力数据转化为压力值，与预先设定的压力值进行对比，并作出是否已到达实际堆料边界的判断。
[0006]进一步，所述的压力传感器为液压传感器。
[0007]进一步，所述的单机控制器为单机PLC控制器。
[0008]斗轮机取料回转边界判断控制方法，包括的步骤有:
[0009]第一步:压力传感器获取取料机斗轮液压马达内部压力；
[0010]第二步:信号采集远程站获取压力数据，并将压力数据传送给单机控制器；
[0011 ]第三步:单机控制器将压力数据转化为压力值，与预先设定的压力值进行对比，并作出是否已到达实际堆料边界的判断。
[0012]本发明的有益效果是:本发明通过压力传感器测量反馈的数据信息，根据比例运算计算出实际压力值，与设定取料瞬时量所对应的压力值实时对比判断回转取料是否到边，进而使取料机安全、准确、高效的进行无人自动作业，同时减少了取料机作业过程中的空行程，提高了取料效率。
【附图说明】
[0013]图1为本发明所述的斗轮机取料回转边界判断控制系统的结构示意图；
[0014]其中:1_压力传感器；2-信号电缆;3-信号采集远程站;4-通讯电缆；5-单机控制器;6-取料机斗轮液压马达;7-取料机悬臂。
[0015]图2为本发明单机控制器的运算流程图。
【具体实施方式】
[0016]以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
[0017]斗轮机取料回转边界判断控制系统，包括压力传感器1、信号采集远程站3和单机控制器5，压力传感器I经信号电缆2连接信号采集远程站3，信号采集远程站3经通讯电缆4连接单机控制器5;
[0018]所述压力传感器I设置在取料机斗轮液压马达6上，所述信号采集远程站3设置在取料机悬臂7上，压力传感器I用于检测取料机斗轮液压马达6的压力数据，信号采集远程站3用于获取压力数据，并将压力数据传送给单机控制器5，单机控制器5将压力数据转化为压力值，与预先设定的压力值进行对比，并作出是否已到达实际堆料边界的判断。
[0019]进一步，所述的压力传感器I为液压传感器。
[0020]进一步，所述的单机控制器5为单机PLC控制器。
[0021 ]斗轮机取料回转边界判断控制方法，包括的步骤有:
[0022]第一步:压力传感器I获取取料机斗轮液压马达6内部压力；
[0023]第二步:信号采集远程站3获取压力数据，并将压力数据传送给单机控制器5;
[0024]第三步:单机控制器5将压力数据转化为压力值，与预先设定的压力值进行对比，并作出是否已到达实际堆料边界的判断。
[0025]单机控制器5的运算流程如下:
[0026]根据压力传感器返回数据计算出取料机斗轮液压马达内部压力值，取料机斗轮液压马达内部压力值设为A，预先设定取料量所对应压力值设为B;根据当前取料层高做反比运算得出的变量为a，随回转取料的回转速度比例按反比运算出的百分比为b;
[0027]如果A大于，并且累计超过财&%达到时间Tl，此时认定斗轮当前已经开始切入料堆并开始正常取料；
[0028]在正常取料的前提下，A小于B*b%，如果累积小于B*b%的时间未达到T2，又恢复至A大于或等于财13%的状态下，判断未到达实际料堆边界，继续在逻辑中监视判断；当累积小于B*b%的时间达到T2，即确定当前取料过程已到达实际料堆的边界。
[0029]所述斗轮机取料回转边界判断控制系统及方法也可以检测取料量。
[0030]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.斗轮机取料回转边界判断控制系统，其特征在于，包括压力传感器(I)、信号采集远程站(3)和单机控制器(5)，压力传感器(I)经信号电缆(2)连接信号采集远程站(3)，信号采集远程站(3)经通讯电缆(4)连接单机控制器(5); 所述压力传感器(I)设置在取料机斗轮液压马达(6)上，所述信号采集远程站(3)设置在取料机悬臂(7)上，压力传感器(I)用于检测取料机斗轮液压马达(6)的压力数据，信号采集远程站(3)用于获取压力数据，并将压力数据传送给单机控制器(5)，单机控制器(5)将压力数据转化为压力值，与预先设定的压力值进行对比，并作出是否已到达实际堆料边界的判断。2.根据权利要求1所述的斗轮机取料回转边界判断控制系统，其特征在于，所述的压力传感器(I)为液压传感器。3.根据权利要求1或2所述的斗轮机取料回转边界判断控制系统，其特征在于，所述的单机控制器(5)为单机PLC控制器。4.斗轮机取料回转边界判断控制方法，其特征在于，包括的步骤有: 第一步:压力传感器(I)获取取料机斗轮液压马达(6)内部压力； 第二步:信号采集远程站(3)获取压力数据，并将压力数据传送给单机控制器(5); 第三步:单机控制器(5)将压力数据转化为压力值，与预先设定的压力值进行对比，并作出是否已到达实际堆料边界的判断。
【文档编号】B65G43/00GK105836419SQ201610382299
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】刘海龙, 乔朝起, 闫育俊, 贺强, 武昊, 窦勇, 刘畅, 张琼
【申请人】中交航局安装工程有限公司, 中交一航局安装工程有限公司