一种导爆管自动捆扎装置的制造方法
【专利摘要】一种导爆管自动捆扎装置，它涉及一种导爆管捆扎装置，为解决现有导爆管捆扎工序需要人工配合操作，导致劳动强度大、生产效率低的问题。本发明包括送线机构、剪切机构、卡线机构、捆扎机构、竖直支架和平台；卡线机构设置在竖直支架的一侧，且卡线机构上的卡线导轨组件与竖直支架滑动连接，剪切机构设置在竖直支架的另一侧，且剪切机构上的连杆连接块和支座连接架均固定在竖直支架上，送线机构上的毛细钢管与四连杆机构垂直设置，送线机构上的送线支架固定在平台上，捆扎机构与卡线机构相对设置，且捆扎机构上的电机轴线与卡线机构上的卡线气缸轴线在同一直线上，气缸支承架、卡线竖直支架和气缸支架均固定在平台上。本发明用于导爆管捆扎。
【专利说明】
一种导爆管自动捆扎装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种导爆管捆扎装置，具体涉及一种导爆管自动捆扎装置。
【背景技术】
[0002]导爆管是用于引爆非电雷管的一种塑料空心软管，其安全性非常好，在爆破行业得到广泛的应用。现有导爆管生产过程中，从挤塑机出来的导爆管需要进行卷绕、剪断和捆扎等工序，捆扎工序需要人工配合操作，将捆扎线剪断手工扭结，劳动强度大、生产效率低。因此急需一种导爆管自动化捆扎装置。
【发明内容】
[0003]本发明是为解决现有导爆管捆扎工序需要人工配合操作，导致劳动强度大、生产效率低的问题，提供一种导爆管自动捆扎装置。
[0004]本发明的一种导爆管自动捆扎装置包括送线机构、剪切机构、卡线机构、捆扎机构、竖直支架和平台；
[0005]送线机构包括送线气缸支座、送线支架、送线气缸、送线浮动接头、气缸连接件、毛细钢管、直线导轨组件、送线手指连接块、夹持手指和导轨连接件，送线气缸的尾端通过送线气缸支座与送线支架连接，送线气缸的活塞端通过送线浮动接头与气缸连接件连接，气缸连接件与导轨连接件连接，导轨连接件与直线导轨组件滑动连接，直线导轨组件与送线竖直支架连接，送线手指连接块固定在导轨连接件上，送线手指连接块将两个夹持手指连接，毛细钢官由夹持手指夹持；
[0006]剪切机构包括剪切气缸、剪切气缸支座、支座连接架、剪切浮动接头、连杆连接块和四连杆机构，剪切气缸通过气缸支座固定在支座连接架上，剪切气缸的活塞端通过剪切浮动接头与四连杆机构连接，四连杆机构固定在连杆连接块上；
[0007]卡线机构包括卡线浮动接头、气缸连接架、卡线导轨组件、捋线杆连接架、旋转气缸、捋线杆、旋转气缸连接块、导轨连接块、气缸支架、卡线气缸和捋线气缸，卡线气缸的尾端固定在气缸支架上，卡线气缸的活塞端通过卡线浮动接头与气缸连接架相连，捋线杆固定在捋线杆连接架上，捋线杆连接架与捋线气缸连接，捋线气缸固定在气缸连接架上，旋转气缸固定在旋转气缸连接块上，旋转气缸连接块与导轨连接块相连，导轨连接块固定在气缸连接架上，导轨连接块与卡线导轨组件滑动连接；
[0008]捆扎机构包括气缸支承架、捆扎气缸、电机连接架、电机、捆扎手指连接块和气动手指夹板，捆扎气缸固定在气缸支承架上，捆扎气缸的活塞端与电机连接块连接，电机固定在电机连接块上，捆扎手指连接块与电机输出轴连接，气动手指夹板固定在捆扎手指连接块上；
[0009]卡线机构设置在竖直支架的一侧，且卡线机构上的卡线导轨组件与竖直支架连接，剪切机构设置在竖直支架的另一侧，且剪切机构上的连杆连接块和支座连接架均固定在竖直支架上，送线机构上的毛细钢管与四连杆机构垂直设置，送线机构上的送线支架固定在平台上，捆扎机构与卡线机构相对设置，且捆扎机构上的电机轴线与卡线机构上的卡线气缸轴线在同一直线上，气缸支承架、卡线竖直支架和气缸支架均固定在平台上。
[0010]本发明具有以下有益效果:
[0011]本发明通过送线机构、剪切机构、卡线机构和捆扎机构的相互配合，实现了对导爆管的自动化捆扎，无需手工剪断、扭结、捆扎，从而降低了劳动强度，进而提高了生产效率。
【附图说明】
[0012]图1是本发明一种导爆管自动捆扎装置的整体结构立体图；
[0013I图2是送线机构A的示意图；
[0014]图3是剪切机构B的示意图；
[00?5]图4是卡线机构C的示意图；
[0016]图5是捆扎机构D的示意图。
【具体实施方式】
[0017]【具体实施方式】一:结合图1?图5说明本实施方式，本实施方式包括送线机构A、剪切机构B、卡线机构C、捆扎机构D、竖直支架E和平台F;
[0018]见图2，送线机构A包括送线气缸支座1、送线支架2、送线气缸3、送线浮动接头4、气缸连接件5、毛细钢管6、直线导轨组件7、送线手指连接块8、夹持手指9和导轨连接件10，送线气缸3的尾端通过送线气缸支座I与送线支架2连接，送线气缸3的活塞端通过送线浮动接头4与气缸连接件5连接，气缸连接件5通过连接元件与导轨连接件10连接，导轨连接件10与直线导轨组件7滑动连接，直线导轨组件7与送线竖直支架2通过连接元件连接，送线手指连接块8固定在导轨连接件10上，送线手指连接块8将两个夹持手指9连接，毛细钢管6由夹持手指9夹持，捆扎线穿过毛细钢管6，在送线气缸3驱动作用下夹持手指9夹持毛细钢管6向下一个工位传输捆扎线；
[0019]见图3，剪切机构B包括剪切气缸11、剪切气缸支座12、支座连接架13、剪切浮动接头14、连杆连接块15和四连杆机构16，剪切气缸11通过气缸支座12固定在支座连接架13上，剪切气缸11的活塞端通过剪切浮动接头14与四连杆机构16连接，四连杆机构16固定在连杆连接块15上，剪切气缸11的伸缩带动四连杆机构16的张合，从而实现捆扎线的定长切断；
[0020]见图4，卡线机构C包括卡线浮动接头17、气缸连接架18、卡线导轨组件19、捋线杆连接架20、旋转气缸22、捋线杆23、旋转气缸连接块24、导轨连接块25、气缸支架26、卡线气缸27和捋线气缸34，卡线气缸27的尾端固定在气缸支架26上，卡线气缸27的活塞端通过卡线浮动接头17与气缸连接架18相连，捋线杆23固定在捋线杆连接架20上，捋线杆连接架20与捋线气缸34连接，捋线气缸34固定在气缸连接架18上，旋转气缸22固定在旋转气缸连接块24上，旋转气缸连接块24与导轨连接块25相连，导轨连接块25固定在气缸连接架18上，导轨连接块25与卡线导轨组件19滑动连接，当剪断后定长的捆扎线由捋线杆23进行弯折变为“门”型，由旋转气缸22将捆扎线旋转90°角，由卡线气缸27驱动将捆扎线卡在缠绕完毕的导爆管线把上；
[0021]见图5，捆扎机构D包括气缸支承架28、捆扎气缸29、电机连接架30、电机31、捆扎手指连接块32和气动手指夹板33，捆扎气缸29固定在气缸支承架28上，捆扎气缸29的活塞端与电机连接块30连接，电机31固定在电机连接块30上，捆扎手指连接块32与电机31输出轴连接，气动手指夹板33固定在捆扎手指连接块32上。气动手指夹板33夹紧捆扎线，电机31转动带动气动手指33对捆扎线进行扭结；
[0022]卡线机构C设置在竖直支架E的一侧，且卡线机构C上的卡线导轨组件19与竖直支架E通过连接元件连接，剪切机构B设置在竖直支架E的另一侧，且剪切机构B上的连杆连接块15和支座连接架13均固定在竖直支架E上，送线机构A上的毛细钢管6与四连杆机构16垂直设置，送线机构A上的送线支架2固定在平台F上，捆扎机构D与卡线机构C相对设置，且捆扎机构D上的电机31轴线与卡线机构C上的卡线气缸27轴线在同一直线上，气缸支承架28、卡线竖直支架E和气缸支架26均固定在平台F上。
[0023]【具体实施方式】二:结合图4说明本实施方式，本实施方式的卡线气缸27的轴线与旋转气缸22的轴线在同一平面内。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0024]【具体实施方式】三:结合图3说明本实施方式，本实施方式是两个夹持手指9平行设置。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0025]【具体实施方式】四:结合图2说明本实施方式，本实施方式的直线导轨组件7包括送线导轨和送线滑块，送线滑块与送线导轨滑动连接。送线滑块与导轨连接件10固接，送线导轨与送线支架2固接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0026]【具体实施方式】五:结合图4说明本实施方式，本实施方式的卡线导轨组件19包括卡线导轨和卡线滑块，卡线滑块与卡线导轨滑动连接。卡线滑块与导轨连接块25固接，卡线导轨与竖直支架E固接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0027]本发明的工作过程为:
[0028]捆扎线穿过毛细钢管6，毛细钢管6由夹持手指9夹持，在送线气缸3的驱动下沿直线导轨组件7前行一定长度，捆扎线头被送到捋线杆23下方，由旋转气缸22上的夹板22-1进行夹持，此时剪断机构B的剪切气缸11带动四杆机构16将捆扎线剪断然后剪切气缸11回到原位，此时送线气缸3带动夹持手指9及毛细钢管6回到原位，捋线杆23在旋转气缸22带动下将捆扎线由原来的平直转为“门”型后推回至原位，同时旋转气缸22将捆扎线旋转90度，在卡线气缸27的带动下到达绕线盘G上成把的导爆管处(绕线盘G为市首产品，绕线盘G转动将上一工位的导爆管卷成把)，捆扎线刚好卡着导爆管，此时捆线气缸29伸出，气动手指夹板33将两端捆扎线头夹紧，在电机31的转动下扭结数圈，直至完全捆扎导爆管。动作完成后，气动手指夹板33松开，电机31停转，在捆线气缸29带动下回到原位，旋转气缸22上的夹板22-1松开，卡线气缸27带动旋转气缸22退回到原位，旋转气缸22反向旋转90度。完成一个循环周期。
【主权项】
1.一种导爆管自动捆扎装置，所述捆扎装置包括送线机构(A)、剪切机构(B)、卡线机构(C)、捆扎机构(D)、竖直支架(E)和平台(F);其特征在于: 送线机构(A)包括送线气缸支座(1)、送线支架(2)、送线气缸(3)、送线浮动接头(4)、气缸连接件(5)、毛细钢管(6)、直线导轨组件(7)、送线手指连接块(8)、夹持手指(9)和导轨连接件(10)，送线气缸(3)的尾端通过送线气缸支座(I)与送线支架(2)连接，送线气缸(3)的活塞端通过送线浮动接头(4)与气缸连接件(5)连接，气缸连接件(5)与导轨连接件(10)连接，导轨连接件(10)与直线导轨组件(7)滑动连接，直线导轨组件(7)与送线竖直支架(2)连接，送线手指连接块(8)固定在导轨连接件(10)上，送线手指连接块(8)将两个夹持手指(9)连接，毛细钢管(6)由夹持手指(9)夹持； 剪切机构(B)包括剪切气缸(11)、剪切气缸支座(12)、支座连接架(13)、剪切浮动接头(14),连杆连接块(I5)和四连杆机构(16)，剪切气缸(11)通过气缸支座(12)固定在支座连接架(I 3)上，剪切气缸(I I)的活塞端通过剪切浮动接头(14)与四连杆机构(16)连接，四连杆机构(16)固定在连杆连接块(15)上； 卡线机构(C)包括卡线浮动接头(17)、气缸连接架(18)、卡线导轨组件(19)、捋线杆连接架(20)、旋转气缸(22)、捋线杆(23)、旋转气缸连接块(24)、导轨连接块(25)、气缸支架(26)、卡线气缸(27)和捋线气缸(34)，卡线气缸(27)的尾端固定在气缸支架(26)上，卡线气缸(27)的活塞端通过卡线浮动接头(17)与气缸连接架(18)相连，捋线杆(23)固定在捋线杆连接架(20)上，捋线杆连接架(20)与捋线气缸(34)连接，捋线气缸(34)固定在气缸连接架(18)上，旋转气缸(22)固定在旋转气缸连接块(24)上，旋转气缸连接块(24)与导轨连接块(25)相连，导轨连接块(25)固定在气缸连接架(18)上，导轨连接块(25)与卡线导轨组件(19)滑动连接； 捆扎机构(D)包括气缸支承架(28)、捆扎气缸(29)、电机连接架(30)、电机(31)、捆扎手指连接块(32)和气动手指夹板(33)，捆扎气缸(29)固定在气缸支承架(28)上，捆扎气缸(29)的活塞端与电机连接块(30)连接，电机(31)固定在电机连接块(30)上，捆扎手指连接块(32)与电机(31)输出轴连接，气动手指夹板(33)固定在捆扎手指连接块(32)上； 卡线机构(C)设置在竖直支架(E)的一侧，且卡线机构(C)上的卡线导轨组件(19)与竖直支架(E)连接，剪切机构(B)设置在竖直支架(E)的另一侧，且剪切机构(B)上的连杆连接块(15)和支座连接架(13)均固定在竖直支架(E)上，送线机构(A)上的毛细钢管(6)与四连杆机构(16)垂直设置，送线机构(A)上的送线支架(2)固定在平台(F)上，捆扎机构(D)与卡线机构(C)相对设置，且捆扎机构(D)上的电机(31)轴线与卡线机构(C)上的卡线气缸(27)轴线在同一直线上，气缸支承架(28)、卡线竖直支架(E)和气缸支架(26)均固定在平台(F)上。2.根据权利要求1所述的一种导爆管自动捆扎装置，其特征在于:所述卡线气缸(27)的轴线与旋转气缸(22)的轴线在同一平面内。3.根据权利要求1或2所述的一种导爆管自动捆扎装置，其特征在于:两个夹持手指(9)平行设置。4.根据权利要求4所述的一种导爆管自动捆扎装置，其特征在于:所述直线导轨组件(7)包括送线导轨和送线滑块，送线滑块与送线导轨滑动连接。5.根据权利要求5所述的一种导爆管自动捆扎装置，其特征在于:所述卡线导轨组件 (19)包括卡线导轨和卡线滑块，卡线滑块与卡线导轨滑动连接。
【文档编号】B65B13/28GK105857681SQ201610437990
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】周亮, 刘砚文, 金光远, 高胜东
【申请人】哈尔滨工业大学