一种自动翻转装置的制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种自动翻转装置，该自动翻转装置包括底座组件、水平导轨组件、移动气缸组件、顶升气缸组件、垂直导轨组件、升降气缸组件、旋转夹爪气缸组件、夹爪组件以及安装板组件，其中，底座组件分别与水平导轨组件、移动气缸组件连接；顶升气缸组件、升降气缸组件和旋转夹爪气缸组件分别与安装板组件连接；垂直导轨组件分别与水平导轨组件、移动气缸组件、安装板组件连接。该自动翻转装置可用于对需要进行双面加工生产的PCB进行翻转，能够提高生产效率，降低人工强度。
【专利说明】
一种自动翻转装置
技术领域
[0001]本发明涉及电子产品的加工设备领域，尤其涉及一种自动翻转装置。
【背景技术】
[0002]在现代工业生产中，自动化作业已成为发展的必然趋势，产品生产线的自动化程度的提高，意味着产品的生产效率的提高。然而，由于技术等方面的原因，仍有一部分企业在产品生产流程中依然采用半自动，甚至是手工作业，这既浪费劳动力，又无法提高产品的生产效率，更无法提高在市场竞争中的地位，
[0003]随着电子工业技术的发展，印制电路板PCB的市场需求量越来越高，这意味着需要更多的加工和检测设备来支持PCB的自动化生产流程。众所周知，在流水线生产过程中，很多时候需要对PCB的两面进行加工生产，然而，当PCB生产完一面进行另一面的生产时，需要人工手动将PCB进行翻面，例如，在现有的PCB点胶过程中，由于目前工艺要求，部分PCB需要两面点胶，但大多设备都只能完成单面点胶，需要人工进行翻面再进行点胶，这将导致PCB生产厂家的生产效率低下，增大人工劳动强度，且增加产品的生产成本，不利于适应自动化生产。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种自动翻转装置，用于对需要进行双面加工生产的PCB进行翻转，能够提高生产效率，降低人工强度。
[0005]有鉴于此，本发明第一方面提供一种自动翻转装置，自动翻转装置包括底座组件、水平导轨组件、移动气缸组件、顶升气缸组件、垂直导轨组件、升降气缸组件、旋转夹爪气缸组件、夹爪组件以及安装板组件，其特征在于，
[0006]底座组件分别与水平导轨组件、移动气缸组件连接；
[0007]顶升气缸组件、升降气缸组件和旋转夹爪气缸组件分别与安装板组件连接；
[0008]垂直导轨组件分别与水平导轨组件、移动气缸组件、安装板组件连接
[0009]旋转夹爪气缸组件与夹爪组件连接。
[0010]结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例的第一方面的第一种实施方式中，底座组件包括底板和调节固定板，调节固定板与底板通过螺钉拆解式连接；
[0011]调节固定板设有腰型孔，用于调整调节固定板与底板的连接位置；
[0012]底板设有螺孔，用于连接生产流水线装置。
[0013]结合本发明实施例的第一方面的第一种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第二种实施方式中，底座组件还包括支撑连接块，支撑连接块的一端与调节固定板通过螺钉拆解式连接，另一端与安装板组件活动连接。
[0014]结合本发明实施例的第一方面的第一种实施方式，或本发明实施例的第一方面的第二种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第三种实施方式中，底板设有两两相对的第一镂空区和第二镂空区，第一镂空区的长度为200至500毫米，第二镂空区的长度为100至150晕米。
[0015]结合本发明实施例的第一方面的第一种实施方式至第三种实施方式中的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第四种实施方式中，水平导轨组件包括第一水平导轨和第二水平导轨，第一水平导轨和第二水平导轨分别设于底板的两侧。
[0016]结合本发明实施例的第一方面的第一种实施方式至第四种实施方式中的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第五种实施方式中，移动气缸组件包括分别位于底板两端的第一移动气缸和第二移动气缸，第一移动气缸与调节固定板通过螺钉拆解式连接连接，第二移动气缸与底板通过螺钉拆解式连接。
[0017]结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第一种实施方式至第五种实施方式中的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第六种实施方式中，顶升气缸组件包括两两斜向相对的第一顶升气缸和第二顶升气缸，升降气缸组件包括两两斜向相对的第一升降气缸和第二升降气缸，旋转夹爪气缸组件包括两两相对的第一旋转夹爪气缸和第二旋转夹爪气缸，安装板组件包括两两相对的第一安装板和第二安装板；
[0018]第一顶升气缸和第一升降气缸在一侧与第一安装板通过螺钉拆解式连接，第一旋转夹爪气缸在另一侧与第一安装板通过螺钉拆解式连接；
[0019]第二顶升气缸和第二升降气缸在一侧与第二安装板通过螺钉拆解式连接，第二旋转夹爪气缸在另一侧与第二安装板通过螺钉拆解式连接。
[0020]结合本发明实施例的第一方面的第六种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第七种实施方式中，安装板组件还包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板分别与第一安装板、第二安装板通过螺钉拆解式连接；
[0021 ]第一支撑板为L形结构，第二支撑板为平板结构。
[0022]结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第一种实施方式至第七种实施方式中的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第八种实施方式中，垂直导轨组件包括第一滑块支撑板、第二滑块支撑板、垂直导轨、连接块以及连接板；
[0023]第一滑块支撑板、第二滑块支撑板、垂直导轨、连接块以及连接板依次通过螺钉拆解式连接。
[0024]结合本发明实施例的第一方面的第八种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第九种实施方式中，垂直导轨组件还包括限位板，限位板与第二滑块支撑板通过螺钉拆解式连接。
[0025]结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第一种实施方式至第九种实施方式种的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第十种实施方式中，夹爪组件包括夹爪块和垫板，夹爪块和垫板通过螺钉拆解式连接；
[0026]垫板的材质为橡胶。
[0027]从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点:
[0028]本发明实施例提供了一种自动翻转装置，该自动翻转装置可以包括底座组件、水平导轨组件、移动气缸组件、顶升气缸组件、垂直导轨组件、升降气缸组件、旋转夹爪气缸组件、夹爪组件以及安装板组件，其中，底座组件可以分别与水平导轨组件、移动气缸组件连接，顶升气缸组件、升降气缸组件和旋转夹爪气缸组件可以分别与安装板组件连接，垂直导轨组件可以分别与水平导轨组件、移动气缸组件、安装板组件连接，旋转夹爪气缸组件可以与夹爪组件连接。
[0029]应用上述自动翻转装置的过程中，夹爪组件通过垂直导轨组件在顶升气缸组件的驱动下，可以达到生产流水线装置的水平高度，通过水平导轨组件在移动气缸组件的驱动下，可以对生产流水线上需要加工生产的PCB进行夹持，并可以在升降气缸组件以及旋转夹爪气缸组件的驱动下进行旋转，达到自动翻板的目的，从而提高了生产效率，降低了人工强度，而翻板动作完成后，整个自动翻转装置也可以逆向执行上述动作，降低至生产流水线装置的水平高度以下，不影响PCB运输的同时也减少了占用空间，且诸如点胶装置也可以悬空于该自动翻转装置的上空，在PCB翻板前后进行点胶，进一步改善空间资源的利用，实现生产流水线运输、翻转、点胶的一体化运行。
【附图说明】
[0030]图1为本发明实施例中自动翻转装置的底座组件结构示意图；
[0031]图2为本发明实施例中自动翻转装置的水平导轨组件结构示意图；
[0032]图3为本发明实施例中自动翻转装置的移动气缸组件结构示意图；
[0033]图4为本发明实施例中自动翻转装置的顶升气缸组件结构示意图；
[0034]图5为本发明实施例中自动翻转装置的垂直导轨组件结构示意图；
[0035]图6为本发明实施例中自动翻转装置的升降气缸组件结构示意图；
[0036]图7为本发明实施例中自动翻转装置的旋转夹爪气缸组件结构示意图；
[0037]图8为本发明实施例中自动翻转装置的夹爪组件结构示意图；
[0038]图9为本发明实施例中自动翻转装置的安装板组件结构示意图；
[0039]图10为本发明实施例中自动翻转装置的整体结构示意图；
[0040]图11为本发明实施例中自动翻转装置的生产装配位置示意图。
【具体实施方式】
[0041]本发明实施例提供了一种自动翻转装置，用于用于对需要进行双面加工生产的PCB进行翻转，能够提高生产效率，降低人工强度。
[0042]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0043]本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0044]为便于理解，下面对本发明实施例中的自动翻转装置进行具体详细的描述，请参阅图1至图11，本发明实施例中自动翻转装置一个实施例包括:
[0045]该自动翻转装置可以包括底座组件1、水平导轨组件2、移动气缸组件3、顶升气缸组件4、垂直导轨组件5、升降气缸组件6、旋转夹爪气缸组件7、夹爪组件8以及安装板组件9，其特征在于，
[0046]底座组件I可以分别与水平导轨组件2、移动气缸组件3连接；
[0047]顶升气缸组件4、升降气缸组件6和旋转夹爪气缸组件7可以分别与安装板组件9连接；
[0048]垂直导轨组件5可以分别与水平导轨组件2、移动气缸组件3、安装板组件9连接
[0049]旋转夹爪气缸组件7可以与夹爪组件8连接。
[0050]可以理解的是，本实施例中的自动翻转装置为用于PCB的加工生产，此处限定之后，在后面即不再重复限定。
[0051]应用本发明实施例提供的自动翻转装置时，以图11所示为例进行说明，可以将该自动翻转装置设于生产流水线装置10中的流水线中间，该自动翻转装置的高度低于生产流水线装置10中的流水线高度，以避免阻挡PCB的运输，并可以对自动翻转装置的占用空间资源进行有效的利用，当PCB在生产流水线装置10上完成一面的加工后，PDB可在自动翻转装置中水平导轨组件2、移动气缸组件3、顶升气缸组件4、垂直导轨组件5、升降气缸组件6、旋转夹爪气缸组件7以及夹爪组件8的配合下完成180度旋转，继续完成反面的加工，整个过程可以通过程序对自动翻转装置进行控制，无需人工翻转PCB，且在线式生产流程相结合，从而提高了生产效率，降低了人工强度，减少了生产成本。
[0052]可以理解的是，本实施例中图11所示的生产流水线装置10为现有技术，具体此处不做详细说明。
[0053]在上述本发明实施例中自动翻转装置的基础上，请参阅图1、图2、图10和图11，本发明实施例中自动翻转装置另一实施例还包括:
[0054]底座组件I可以包括底板11和调节固定板12，调节固定板12与底板11通过螺钉拆解式连接；
[0055]其中，调节固定板12可以设有腰型孔121，用于调整调节固定板12与底板11的连接位置；
[0056]底板11设有螺孔111，用于连接生产流水线装置10。
[0057]具体的，在实际应用中，底板11的作用为支撑整个自动翻转装置，同时通过设置螺孔111，可以与生产流水线装置10通过螺钉拆解式连接，其中，生产流水线装置10为现有的可调节流水线间距的可调节装置，可是适应于不同PCB尺寸的加工需要。调节固定板12的主要作用为限位作用，可以将移动气缸组件3、顶升气缸组件4、垂直导轨组件5、升降气缸组件
6、旋转夹爪气缸组件7、夹爪组件8以及安装板组件9的安装整体限定在一定的长度范围内，以满足不同PCB尺寸的加工需要，同时也可以对该长度范围进行调节，即调整调节固定板12与底板11的连接位置，从而上述安装整体的位置也随之发生改变，其中，调节固定板12可以设有腰型孔121，该腰型孔121可以为两个，且为直线排布。
[0058]需要说明的是，本实施例中螺孔111在底板11的位置不限于图1所示，图3仅示例说明。
[0059]可以理解的是，本实施例中调节固定板12除了设置上述说明的腰型孔121，也可以设置其它连接孔，只要使得调节固定板12可以方便调整连接位置即可，且腰型孔121的个数也不限定于上述说明的两个，具体此处均不做限定。
[0060]在上述结构中，为了使得移动气缸组件3、顶升气缸组件4、垂直导轨组件5、升降气缸组件6、旋转夹爪气缸组件7、夹爪组件8以及安装板组件9的安装整体可以在调节固定板12的连接位置进行调整时，能够较为方便的随之调整位置，底座组件I还可以包括支撑连接块13，该支撑连接块13的一端可以与调节固定板12通过螺钉拆解式连接，另一端可以与安装板组件9活动连接，即支撑连接块13可以在调节固定板12调整连接位置时与安装板组件9连接，辅助实现安装整体的位置调整，减少人工强度，在位置调整后，支撑连接块13与安装板组件9将不进行连接，以避免阻扰移动气缸组件3对安装整体的驱动。
[0061]进一步的，为了实现移动气缸组件3对安装整体的驱动，水平导轨组件2包括第一水平导轨21和第二水平导轨22，第一水平导轨21和第二水平导轨22分别设于底板11的两侦U，即平行放置，且第一水平导轨21和第二水平导轨22可以分别与底板11通过螺钉拆解式连接。同时，底板11可以设有两两相对的第一镂空区112和第二镂空区113，调节固定板12具体可设于第一镂空区112，其中，第一镂空区112的长度为200至500毫米，第二镂空区113的长度为100至150毫米，第一镂空区112可满足上述说明的安装整体的位置调整。
[0062]需要说明的是，本实施例中上述说明的第一镂空区112和第二镂空区113的长度除了上述说明的范围，在实际应用中，还可以根据具体需要进行调整，具体此处不做限定。
[0063]应用上述自动翻转装置时，由于底座组件I中调节固定板12、底板11中第一镂空区112和第二镂空区113的结合设计，可以使得自动翻转装置中底板11两端的零部件之间的距离得到调整，进而可以满足不同尺寸的PCB的加工需求，同时，支撑连接块13的设计可以辅助第一镂空区113上方的零部件的位置进行调整，从而可以有效降低人工强度。
[0064]在上述本发明实施例中自动翻转装置的基础上，请参阅图3、图4、图5，图6、图7、图10以及图11，本发明实施例中自动翻转装置另一实施例还包括:
[0065]顶升气缸组件4可以包括两两斜向相对的第一顶升气缸41和第二顶升气缸42，升降气缸组件6可以包括两两斜向相对的第一升降气缸61和第二升降气缸62，旋转夹爪气缸组件7可以包括两两相对的第一旋转夹爪气缸71和第二旋转夹爪气缸72，安装板组件9可以包括两两相对的第一安装板91和第二安装板92;
[0066]其中，第一顶升气缸41和第一升降气缸61可以在一侧与第一安装板91通过螺钉拆解式连接，第一旋转夹爪气缸71可以在另一侧与第一安装板91通过螺钉拆解式连接；
[0067]第二顶升气缸42和第二升降气缸62可以在一侧与第二安装板92通过螺钉拆解式连接，第二旋转夹爪气缸72可以在另一侧与第二安装板92通过螺钉拆解式连接。
[0068]具体的，在实际应用中，在底板11的两端，分别设有顶升气缸、升降气缸和旋转夹爪气缸，以其中一端为例进行说明，如第一安装板91所在的一端，第一旋转气缸71可以与第一安装板91通过螺钉拆解式连接，且其安装夹爪组件8的部分可以穿过第一安装板91，在第一旋转夹爪气缸71安装夹爪组件8的部分的一侧，第一顶升气缸41和第一升降气缸61可以平行分布于第一安装板91的两边，并可以分别通过第一支撑块411和第二支撑块611与第一安装板91进行螺钉拆解式连接，对应的，第二顶升气缸42和第二升降气缸62可以分别通过第三支撑块421和第四支撑块621与第二安装板92进行螺钉拆解式连接。而为了使得在PCB的实际翻转过程中，该自动翻转装置受力较为均匀，其中，第一顶升气缸41可以和第二顶升气缸42斜向相对设置，第一升降气缸61则可以和第二升降气缸62斜向相对设置。
[0069]在上述结构中，移动气缸组件3也可以包括分别位于底板11两端的第一移动气缸31和第二移动气缸32，其中，第一移动气缸31可以通过第五支撑块311与调节固定板12进行螺钉拆解式连接，第二移动气缸32可以通过第六支撑块321与底板11进行螺钉拆解式连接，此外，第一安装板91可以位于底板11的第一镂空区112，第二安装板92则可以位于底板的第二镂空区112，使得第一移动气缸31可以驱动第一安装板91及其连接部件通过水平导轨组件2进行伸缩移动，第二移动气缸32可以驱动第二安装板92及其连接部件通过水平导轨组件2进行伸缩移动，实现夹爪组件8对PCB的夹持，同时可知，由于第一移动气缸31与调节固定板12连接，则除可伸缩距离外，第一安装板91及其连接部件相对于底板11的位置是可以调整的，而第二安装板92及其连接部件相对于底板11的位置是固定的，从而通过调整自动翻转装置单侧部件的位置，即可以满足不同PCB尺寸的加工需要。
[0070]可以理解的是，本实施例中上述说明的单侧调整自动翻转装置部件的位置，在实际应用中，也可以根据实际需要进行双侧调整，并具体增加或删减零部件，只要能够满足生产的实际需要即可，具体此处不做限定。
[0071]进一步的，由于顶升气缸和升降气缸可伸缩的距离不一致，且各个气缸的伸缩距离是固定的，因此，为了使得夹爪组件8可以达到生产流水线装置10中的流水线高度对PCB进行夹持，并可以实现PCB的翻转，本实施例中设有顶升气缸组件4和升降气缸组件6，且安装板组件9还可以包括第一支撑板93和第二支撑板94，其中，第一支撑板93和第二支撑板94可以分别与第一安装板91、第二安装板92通过螺钉拆解式连接，以第一安装板91 一侧为例进行说明，第一顶升气缸41和第一升降气缸61分别与第一安装板91连接后，第一支撑板93可以在第一顶升气缸41的下方与第一安装板91连接，起到支撑第一顶升气缸41的作用，第二支撑板94可以在第一升降气缸61的下方与第一安装板91连接，起到支撑第一升降气缸61的作用。在实际应用中，由于气缸的伸缩距离不一定满足对PCB的夹持高度或翻转高度，辅助的，第一支撑板93可以为L形结构，第二支撑板94可以为平板结构，以弥补气缸的伸缩距离与需求高度之间的差异。
[0072]需要说明的是，本实施例中第一支撑板93和第二支撑板94的结构除了上述说明的内容，在实际应用中，可根据需要进行调整，只要使得最后的顶升距离和升降距离能够满足生产需要即可，具体此处不做限定。
[0073]应用上述自动翻转装置时，通过在底板11的两端分别布设诸如移动气缸、顶升气缸、升降气缸以及旋转夹爪气缸，可以使得该自动翻转装置可以设于生产流水线装置10中流水线的水平高度以下，减少占用空间的同时，也可以满足PCB的运输无阻碍，此外，也可以使得PCB进行翻转，实现双面加工的需要。
[0074]在上述本发明实施例中自动翻转装置的基础上，请参阅图8至图11，本发明实施例中自动翻转装置另一实施例还包括:
[0075]垂直导轨组件5可以包括第一滑块支撑板51、第二滑块支撑板52、垂直导轨53、连接块54以及连接板55;
[0076]第一滑块支撑板51、第二滑块支撑板52、垂直导轨53、连接块54以及连接板55可以依次通过螺钉拆解式连接。
[0077]本实施例中，垂直导轨组件5起到了至关重要的作用，不仅可以带动两端的顶升气缸组件4、升降气缸组件6、旋转夹爪气缸组件7和夹爪组件8在移动气缸组件3的驱动下，通过水平导轨组件2做水平的往返运动，也可以在顶升气缸组件4以及升降气缸组件6的驱动下，通过垂直导轨做53做垂直的升降运动，其中，第一滑块支撑板51可以与水平导轨组件2连接，即与第一水平导轨21和第二水平导轨22连接，再可以第二滑块支撑板52、垂直导轨53、连接块54以及连接板55依次进行连接，连接块54还可以分别与第一安装板91、第二安装板92通过螺钉拆解式连接，连接板54则可以分别与第一移动气缸31、第二移动气缸32通过螺钉拆解式连接，通过这样的连接方式后，可以将水平导轨组件2、移动气缸组件3、顶升气缸组件4、升降气缸组件6、旋转夹爪气缸组7、夹爪组件8以及安装板组件9组合成一个连接的整体。
[0078]具体的，连接板55的作用，一方面是为了连接移动气缸组件3，另一方面是起到牵制作用，使得在移动气缸组件3的驱动下，第一水平导轨21、第二水平导轨22上两端的滑块可以同步，提高自动翻转装置的运行精度。
[0079]进一步的，本实施例中的垂直导轨组件5还可以包括限位板56，该限位板56可以与第二滑块支撑板42通过螺钉拆解式连接，限位板56的作用为避免工作人员误操作，导致垂直导轨53上的滑块脱离或滑块中的滚珠掉落，从而可以有效降低自动翻转装置的维护成本。
[0080]在上述结构中，夹爪组件8可以包括夹爪块81和垫板82，夹爪块81和垫板82通过螺钉拆解式连接，当夹爪块81在和旋转夹爪气缸组件7连接时，每一侧的两个夹爪块81可以反向连接，使得垫片82均面向夹持PCB板的一侧。其中，夹爪块81可以为铁板材质，以保证夹持的力度需要，垫板82可以为橡胶材质，一是可以对PCB的夹持起到缓冲作用，二是可以增加夹持PCB的摩擦力，三还可以避免刮花PCB，同时，可以理解的是，夹爪块81和垫板82在通过螺钉拆解式连接时，螺钉的高度应低于垫板82，即螺钉的旋入位置应内陷于螺孔中，以避免对PCB的损坏。可以理解的是，本实施例中夹爪块81和垫板82的材质除了上述说明的内容，在实际应用中，还可以是其它，只要能够达到上述说明的作用即可，具体此处不做限定。
[0081]需要说明的是，上述实施例中所有通过螺钉拆解式连接的目的是为了便于安装，并同时减少使用模具制备自动翻转装置的零部件的生产成本，在实际应用中，可以根据需要对这种连接方式进行改进，如焊接，具体此处不做限定。
[0082]应用上述自动翻转装置时，由于垂直导轨组件5的设计，实现了移动气缸组件3与顶升气缸组件4、升降气缸组件6、旋转夹爪气缸组件7的连接，从而，在各个气缸的驱动力作用下，自动翻转装置中的部分部件的水平移动或升降运动可以同步进行，有效保证生产效率，同时，夹爪组件8在底板11两端的设计，可以使得受力均衡，满足PCB的夹持需要，实现重型PCB的加工生产。
[0083]基于上述实施例中说明的自动翻转装置，具体的，在实际应用中，该自动翻转装置可以通过以下过程实现对PCB的在线式翻转:
[0084]PCB的一面加工完成后，生产流水线装置10上的夹紧治具缩回，信号到位后;第一顶升气缸41和第二顶升气缸42向上移动至生产流水线装置10中流水线的高度，信号到位后;第一移动气缸31和第二移动气缸32可以同时向中间移动，信号到位后;第一旋转夹爪气缸71和第二旋转气缸72控制夹爪组件8对PCB进行夹持，信号到位后;第一升降气缸61与第二升降气缸62同时向上移动，信号到位后;第一旋转夹爪气缸71和第二旋转气缸72使同时旋转180°，信号到位后，可以依次反向运行上述动作，PCB在生产流水线装置10上借助点胶装置进行反面点胶，完成后即出料。
[0085]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0086]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种自动翻转装置，所述自动翻转装置包括底座组件(I)、水平导轨组件(2)、移动气缸组件(3)、顶升气缸组件(4)、垂直导轨组件(5)、升降气缸组件(6)、旋转夹爪气缸组件(7)、夹爪组件(8)以及安装板组件(9)，其特征在于， 所述底座组件(I)分别与所述水平导轨组件(2)、移动气缸组件(3)连接； 所述顶升气缸组件(4)、所述升降气缸组件(6)和所述旋转夹爪气缸组件(7)分别与所述安装板组件(9)连接； 所述垂直导轨组件(5)分别与所述水平导轨组件(2)、所述移动气缸组件(3)、所述安装板组件(9)连接 所述旋转夹爪气缸组件(7)与所述夹爪组件(8)连接。2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述底座组件(I)包括底板(11)和调节固定板(12)，所述调节固定板(12)与所述底板(11)通过螺钉拆解式连接； 所述调节固定板(12)设有腰型孔(121)，用于调整所述调节固定板(12)与所述底板(11)的连接位置； 所述底板(11)设有螺孔(111)，用于连接生产流水线装置(10)。3.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述底座组件(I)还包括支撑连接块(13)，所述支撑连接块(13)的一端与所述调节固定板(12)通过螺钉拆解式连接，另一端与所述安装板组件(9)活动连接。4.根据权利要求2或3所述的自动翻转装置，其特征在于，所述底板(11)设有两两相对的第一镂空区(112)和第二镂空区(113)，所述第一镂空区(112)的长度为200至500毫米，所述第二镂空区(113)的长度为100至150毫米。5.根据权利要求2或3所述的自动翻转装置，其特征在于，所述水平导轨组件(2)包括第一水平导轨(21)和第二水平导轨(22)，所述第一水平导轨(21)和所述第二水平导轨(22)分别设于所述底板(11)的两侧。6.根据权利要求2或3所述的自动翻转装置，其特征在于，所述移动气缸组件(3)包括分别位于所述底板(11)两端的第一移动气缸(31)和第二移动气缸(32)，所述第一移动气缸(31)与所述调节固定板(12)通过螺钉拆解式连接连接，所述第二移动气缸(32)与所述底板(11)通过螺钉拆解式连接。7.根据权利要求1至3中任一项所述的自动翻转装置，其特征在于，所述顶升气缸组件(4)包括两两斜向相对的第一顶升气缸(41)和第二顶升气缸(42)，所述升降气缸组件(6)包括两两斜向相对的第一升降气缸(61)和第二升降气缸(62)，所述旋转夹爪气缸组件(7)包括两两相对的第一旋转夹爪气缸(71)和第二旋转夹爪气缸(72)，所述安装板组件(9)包括两两相对的第一安装板(91)和第二安装板(92); 所述第一顶升气缸(41)和所述第一升降气缸(61)在一侧与所述第一安装板(91)通过螺钉拆解式连接，所述第一旋转夹爪气缸(71)在另一侧与所述第一安装板(91)通过螺钉拆解式连接； 所述第二顶升气缸(42)和所述第二升降气缸(62)在一侧与所述第二安装板(92)通过螺钉拆解式连接，所述第二旋转夹爪气缸(72)在另一侧与所述第二安装板(92)通过螺钉拆解式连接。8.根据根据权利要求7所述的自动翻转装置，其特征在于，所述安装板组件(9)还包括第一支撑板(93)和第二支撑板(94)，所述第一支撑板(93)和所述第二支撑板(94)分别与所述第一安装板(91)、所述第二安装板(92)通过螺钉拆解式连接； 所述第一支撑板(93)为L形结构，所述第二支撑板(94)为平板结构。9.根据权利要求1至3中任一项所述的自动翻转装置，其特征在于，所述垂直导轨组件(5)包括第一滑块支撑板(51)、第二滑块支撑板(52)、垂直导轨(53)、连接块(54)以及连接板(55)； 所述第一滑块支撑板(51)、所述第二滑块支撑板(52)、所述垂直导轨(53)、所述连接块(54)以及所述连接板(55)依次通过螺钉拆解式连接。10.根据根据权利要求9所述的自动翻转装置，其特征在于，所述垂直导轨组件(5)还包括限位板(56)，所述限位板(56)与所述第二滑块支撑板(52)通过螺钉拆解式连接。11.根据权利要求1至3中任一项所述的自动翻转装置，其特征在于，所述夹爪组件(8)包括夹爪块(81)和垫板(82)，所述夹爪块(81)和所述垫板(82)通过螺钉拆解式连接； 所述垫板(82)的材质为橡胶。
【文档编号】B65G47/248GK105858158SQ201610368410
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】陈洁欣, 江洪全
【申请人】深圳市劲拓自动化设备股份有限公司