电梯物联系统及方法
【专利摘要】公开了一种电梯物联系统及方法。该系统可以包括：第一服务器，其为云端VPN服务器，允许多个具有指定IP地址的设备访问；主控单元，其安装在机器人或车辆中，能够与所述第一服务器进行通信；以及电梯单元，其网络连接到所述第一服务器，能够呼叫电梯，其中，所述第一服务器指定所述主控单元和所述电梯单元的IP地址，所述主控单元通过所述第一服务器控制所述电梯单元自动呼叫电梯。该系统还可以包括远程终端，所述远程终端通过具有指定IP地址的VPN端口访问所述第一服务器，与所述主控单元通信。
【专利说明】
电梯物联系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种电梯物联系统及方法，更具体地，涉及一种用于机器人或智能车辆的电梯物联系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。
[0003]发明人发现，在智能车辆或机器人执行送物任务的情况下，需要根据任务状态自动呼叫电梯。因此，有必要开发一种用于机器人或智能车辆的电梯物联系统及方法。
[0004]公开于本发明【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0005]本发明提出了一种电梯物联系统及方法，其通过云端VPN(虚拟专用网络)服务器为机器人或车辆、酒店的电梯系统以及远程终端指定VPN IP地址，建立电梯物联网络，使机器人或车辆能够自动呼叫电梯;使远程服务人员能够远程控制机器人或车辆。
[0006]根据本发明的一方面，提出了一种电梯物联系统，该系统可以包括:第一服务器，其为云端VPN服务器，允许多个具有指定IP地址的设备访问；主控单元，其安装在机器人或车辆中，能够与所述第一服务器进行通信；以及电梯单元，其网络连接到所述第一服务器，能够呼叫电梯，其中，所述第一服务器指定所述主控单元和所述电梯单元的IP地址，所述主控单元通过所述第一服务器控制所述电梯单元自动呼叫电梯。
[0007]根据本发明的另一方面，提出了一种电梯物联方法，所述方法可以包括:通过第一服务器指定主控单元、电梯单元以及远程终端的VPN IP地址，实现具有指定VPN IP地址的主控单元和电梯单元之间，远程终端和主控单元之间的通信；以及所述主控单元通过所述第一服务器控制所述电梯单元自动呼叫电梯。
[0008]本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
【附图说明】
[0009]通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0010]图1示出了根据本发明的电梯物联系统的示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0012]实施例1
[0013]图1示出了根据本发明的电梯物联系统的示意图。
[0014]在该实施例中，根据本发明的示例性实施例的电梯物联系统可以包括:第一服务器101，其为云端VPN服务器，允许多个具有指定IP地址的设备访问；主控单元102，其安装在机器人或车辆中，能够与第一服务器101进行通信；以及电梯单元103，其网络连接到所述第一服务器101，能够呼叫电梯，其中，所述第一服务器101指定所述主控单元102和所述电梯单元103的IP地址，所述主控单元102通过所述第一服务器101控制所述电梯单元103自动呼叫电梯。
[0015]该实施例通过VPN服务器为机器人或车辆、酒店的电梯系统以及远程终端指定VPNIP地址，建立电梯物联网络，使机器人或车辆能够自动呼叫电梯。
[0016]下面详细说明根据本发明的电梯物联系统。
[0017]在一个示例中，第一服务器101可以为云端VPN服务器，允许多个具有指定IP地址的设备访问；主控单元102安装在机器人或车辆中，能够与第一服务器101进行通信。
[0018]具体地，对于指定的多个设备(例如，多台机器人或车辆，不同酒店中的电梯单元)，第一服务器101可以签发VPN证书，为每个设备分配IP地址，建立电梯物联网络。这样，可以避免自动分配IP地址的情况下可能产生的IP冲突，还能够防止其他设备访问第一服务器101。主控单元102可以安装在机器人或车辆中，并能够通过工控机的路由器直接拨VPN，与第一服务器101进行通信。通过VPN的连接方式，第一服务器101和主控单元102之间可以实现信息实时推送和实时接收，提高了通信效率。第一服务器101和主控单元102之间可以为无线或有线连接。
[0019]在一个示例中，电梯单元103可以网络连接到所述第一服务器101，能够呼叫电梯。优选地，电梯单元103可以包括本地VPN路由器，其位于电梯梯井顶端或本地机房中，能够接收所述第一服务器101发出的指令并应答;基站，其位于电梯梯井顶端，连接到所述本地VPN路由器，并将所接收的指令发送给内呼板；以及内呼板，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼板能够点亮电梯轿厢按键。
[0020]实际上，在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，需要呼叫电梯以便到达所需要的楼层完成其任务。而在电梯轿厢门关闭时存在信号隔离，机器人或智能车辆的主控单元102无法与位于电梯轿厢内部的内呼板直接建立连接，因此，需要通过其他方式进行连接。主控单元102发出的呼叫电梯指令通过第一服务器101发送到本地VPN路由器，然后，通过位于电梯梯井顶端的基站将电梯指令发送到内呼板，从而点亮电梯轿厢按键以呼叫电梯。
[0021]在一个示例中，第一服务器101与主控单元102和/或电梯单元103之间的连接可以为2G、3G、4G或WIFI连接。本领域技术人员应当理解，第一服务器101与主控单元102和/或电梯单元103之间的连接并不限制于此，可以采用本领域常用的各种有线或无线因特网连接方式。
[0022]在一个示例中，自动呼叫电梯可以包括:在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层不同的情况下，点亮机器人或智能车辆所在楼层的电梯轿厢按键以呼叫电梯;在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层相同的情况下，点亮电梯轿厢开门按键以呼叫电梯；以及在电梯状态为电梯到达的情况下，进入电梯。
[0023]具体地，在机器人或车辆执行送物任务，到达对应的电梯轿厢门口(指定位置)时，需要呼叫电梯以前往指定楼层。研究电梯轿厢按键控制原理可以知道:在电梯轿厢中点亮指定楼层的电梯轿厢按键，电梯轿厢就会前往指定楼层，电梯物联系统可以采用同样的原理。内呼板可以通过多个继电器分别与多个电梯轿厢按键并联。可以将继电器控制端的一端与电梯轿厢按键的一端相接，继电器控制端的另一端与电梯轿厢按键的另一端相接，这样通过控制继电器的控制端就可以导通电梯按钮两端，进而点亮电梯轿厢按键。
[0024]如果机器人或智能车辆与电梯轿厢所在的楼层不同，则可以点亮机器人或智能车辆所在楼层(指定楼层)的电梯轿厢按键，电梯轿厢就会前往指定楼层。如果电梯轿厢已经位于机器人或智能车辆所在的楼层，则按照电梯自身的设定，此时点亮该楼层的电梯轿厢按键的话，该电梯轿厢按键会再次熄灭，电梯轿厢门也不会开启。因此，需要点亮电梯轿厢开门按键，以使电梯轿厢门开启。
[0025]在一个示例中，所述主控单元可以基于当前机器人或智能车辆与电梯轿厢所处的高度，判断机器人或智能车辆与电梯轿厢所在的楼层是否相同。
[0026]然后，在电梯状态为电梯到达的情况下，机器人或智能车辆可以进入电梯。
[0027]在一个示例中，在所述主控单元与所述内呼板通过2.4G无线通信直接建立连接的情况下，可以确定电梯状态为电梯到达。电梯到达时，电梯轿厢门开启，主控单元102与内呼板之间可以解除信号隔离，直接建立连接，此时，主控单元102可以确定电梯状态为电梯到达。但本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的各种无线通信方式，例如433M，UWB等，以实现主控单元102与内呼板之间的直接连接。
[0028]在一个示例中，根据本发明的示例性实施例的电梯物联系统还可以包括远程终端104，远程终端104通过具有指定IP地址的VPN端口访问所述第一服务器101，与所述主控单元102通信。
[0029]具体地，在实际运行中，远程服务人员需要能够远程获取机器人或车辆的状态，获取LOG日志，控制机器人或车辆的行动路径等。因此，第一服务器101可以为远程终端104分配VPN IP地址，这样，远程服务人员就可以查看位于远程终端104中的web页面，通过具有指定IP地址的VPN端口访问所述第一服务器101，进而与所述主控单元102通信。
[0030]优选地，与所述主控单元102通信可以包括:获取并查看机器人或车辆的LOG日志；以及获取机器人或车辆的当前状态和/或位置，规划机器人或车辆的行动路径。
[0031]远程服务人员可以获取并查看机器人或车辆运行的LOG日志；获取机器人或车辆的当前状态和/或位置，规划机器人或车辆的行动路径等。例如，机器人或车辆处于无法走出拐角等复杂地形的状态下时，远程服务人员可以基于机器人或车辆的位置，人工规划机器人或车辆的行动路径，以使机器人或车辆能够走出拐角，继续执行其任务或返回预定位置。其中，远程终端104可以是远程服务人员使用的个人电脑、Pad或手机等能够接入互联网并打开web页面的设备。
[0032]优选地，远程服务人员所在的远程终端104可以访问多台机器人或车辆的主控单元102，反之，主控单元102则不能访问远程终端104，实现单向的读取和控制。此外，多台机器人或车辆的主控单元102之间不能相互访问，以实现机器人或车辆之间的互相隔离。
[0033]综上所述，根据本发明的电梯物联系统，能够通过VPN服务器为机器人或车辆、酒店的电梯系统以及远程终端指定VPN IP地址，建立电梯物联网络，使机器人或车辆能够自动呼叫电梯;使远程服务人员能够远程控制机器人或车辆。
[0034]本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
[0035]实施例2
[0036]在该实施例中，根据本发明的电梯物联方法可以包括:通过第一服务器指定主控单元、电梯单元以及远程终端的VPN IP地址，实现具有指定VPN IP地址的主控单元和电梯单元之间，远程终端和主控单元之间的通信；以及所述主控单元通过所述第一服务器控制所述电梯单元自动呼叫电梯。
[0037]该实施例通过VPN服务器为机器人或车辆、酒店的电梯系统以及远程终端指定VPNIP地址，建立电梯物联网络，使机器人或车辆能够自动呼叫电梯;使远程服务人员能够远程控制机器人或车辆。
[0038]在一个示例中，自动呼叫电梯可以包括:在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层不同的情况下，点亮机器人或智能车辆所在楼层的电梯轿厢按键以呼叫电梯;在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层相同的情况下，点亮电梯轿厢开门按键以呼叫电梯；以及在电梯状态为电梯到达的情况下，进入电梯。
[0039]本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
[0040]以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
【主权项】
1.一种电梯物联系统，包括: 第一服务器，其为云端VPN服务器，允许多个具有指定IP地址的设备访问； 主控单元，其安装在机器人或车辆中，能够与所述第一服务器进行通信；以及 电梯单元，其网络连接到所述第一服务器，能够呼叫电梯， 其中，所述第一服务器指定所述主控单元和所述电梯单元的IP地址，所述主控单元通过所述第一服务器控制所述电梯单元自动呼叫电梯。2.根据权利要求1所述的电梯物联系统，其中，所述电梯单元包括: 本地VPN路由器，其位于电梯梯井顶端或本地机房中，能够接收所述第一服务器发出的指令并应答； 基站，其位于电梯梯井顶端，连接到所述本地VPN路由器，并将所接收的指令发送给内呼板；以及 内呼板，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼板能够点亮电梯轿厢按键。3.根据权利要求1所述的电梯物联系统，其中，自动呼叫电梯包括: 在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层不同的情况下，点亮机器人或智能车辆所在楼层的电梯轿厢按键以呼叫电梯； 在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层相同的情况下，点亮电梯轿厢开门按键以呼叫电梯；以及 在电梯状态为电梯到达的情况下，进入电梯。4.根据权利要求1所述的电梯物联系统，其中，所述第一服务器与所述主控单元和/或所述电梯单元之间的连接为2G、3G、4G或WIFI连接。5.根据权利要求1所述的电梯物联系统，所述系统还包括远程终端，所述远程终端通过具有指定IP地址的VPN端口访问所述第一服务器，与所述主控单元通信。6.根据权利要求5所述的电梯物联系统，与所述主控单元通信包括: 获取并查看机器人或车辆的LOG日志；以及 获取机器人或车辆的当前状态和/或位置，规划机器人或车辆的行动路径。7.—种电梯物联方法，包括: 通过第一服务器指定主控单元、电梯单元以及远程终端的VPN IP地址，实现具有指定VPN IP地址的所述主控单元和所述电梯单元之间，所述远程终端和所述主控单元之间的通信；以及 所述主控单元通过所述第一服务器控制所述电梯单元自动呼叫电梯。8.根据权利要求7所述的电梯物联方法，自动呼叫电梯包括: 在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层不同的情况下，点亮机器人或智能车辆所在楼层的电梯轿厢按键以呼叫电梯； 在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层相同的情况下，点亮电梯轿厢开门按键以呼叫电梯；以及 在电梯状态为电梯到达的情况下，进入电梯。
【文档编号】B66B1/34GK105858372SQ201610377713
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】耿娟娟, 应甫臣
【申请人】北京云迹科技有限公司