一种工件间歇性送料装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种工件间歇性送料装置，属于贴标机械技术领域。它包括导轨、回转爪组件、支承轴，圆柱形工件等间距设置在导轨上，支承轴可滑动设置在支承轴座上，支承轴和导轨相互平行，回转爪组件等间距设置在支承轴上，回转爪组件的第一回转爪和第二回转爪设置在转轴套的两侧，转轴套同轴心固定安装在支承轴上，回转支架固定在支承轴的一侧，回转支架上设置有支耳，第二气缸的一端铰接在气缸支座上，另一端铰接在支耳上，第一气缸的第一缸体固定在固定支架上，第一活塞杆通过转环连接回转支架，第一活塞杆和支承轴同轴心。本发明自动实现圆柱形工件的间歇性送料，避免了因为惯性而造成送料位置不准确的情况，结构合理，成本低。
【专利说明】
一种工件间歇性送料装置
技术领域
[0001]本发明涉及贴标机械技术领域，特别涉及一种工件间歇性送料装置。
【背景技术】
[0002]贴标机械是一种通过某种机电控制机构将标签按照人工预订的位置进行粘贴、粘连，从而达到包装目的一种机械装置，可极大的降低人工成本，提高效率。根据标签的粘附情况不同，贴标机械可以为为不干胶贴标机械、浆糊贴标机械、热熔胶贴标机械、套标机械四类。为了适应流水线的需求，双将贴标机械分成直线式和回转式两种。在生产中，圆柱形工件需要完成贴标过程中，需要实现间歇性送料，边送料边实现标签的粘贴。但是，目前常见的圆柱形工件的送料装置结构都较为复杂，而且稳定性较差。特别是传送带送料装置，在送料过程中具有很大的惯性，导致送料位置不准确，而造成标签位置易发生偏移。目前，市场上没有较为合理的圆柱形工件的间歇性送料装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种工件间歇性送料装置，自动实现圆柱形工件的间歇性送料，避免了因为惯性而造成送料位置不准确的情况，结构合理，成本低。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种工件间歇性送料装置，它包括支承支座、导轨、圆柱形工件、回转爪组件、支承轴、回转支架、第一气缸、固定支架、第二气缸、气缸支座、转环，所述导轨水平设置在支承支座上，所述圆柱形工件等间距设置在导轨上，所述支承轴可滑动设置在支承轴座上，所述支承轴和导轨相互平行，所述回转爪组件等间距设置在支承轴上，所述回转爪组件包括转轴套、第一回转爪、第二回转爪，所述第一回转爪和第二回转爪设置在转轴套的两侧，所述转轴套同轴心固定安装在支承轴上，所述回转支架固定在支承轴的一侧，所述回转支架上设置有支耳，所述第二气缸的一端铰接在气缸支座上，所述第二气缸的另一端铰接在支耳上，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体固定在固定支架上，所述第一活塞杆通过转环连接回转支架，所述第一活塞杆和支承轴同轴心。
[0005]进一步地，所述第一回转爪和第二回转爪的内侧设置有橡胶垫。
[0006]进一步地，所述导轨的锐角处倒圆。
[0007]本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果:回转爪组件的第一回转爪和第二回转爪卡住圆柱形工件，第一气缸的第一活塞杆向右伸出，将圆柱形工件向右输送，第二气缸的活塞杆缩回，通过回转支架和支承轴带动第一回转爪和第二回转爪脱离圆柱形工件，第一气缸通过支承轴带动回转爪组件向左移动复位，此时圆柱形工件保持静止不动，这样就实现了圆柱形工件的间歇性送料。导轨的锐角处倒圆，有利于圆柱形工件平稳送料，大大减少了对圆柱形工件的损伤。第一回转爪和第二回转爪的内侧设置有橡胶垫，在送料过程中减少对圆柱形工件的损伤，可靠性好。本发明自动实现圆柱形工件的间歇性送料，避免了因为惯性而造成送料位置不准确的情况，结构合理，成本低。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图。
[0009]图2为本发明的俯视图。
[0010]图3为本发明图1的A-A向视图。
[0011]图4为本发明图2的局部放大图B。
[0012]图中:1.支承支座，2.导轨，3.圆柱形工件，4.回转爪组件，5.支承轴，6.回转支架，
7.第一气缸，8.固定支架，9.第二气缸，10.气缸支座，11.转环，12.支承轴座，13.转轴套，14.第一回转爪，15.第二回转爪，16.支耳，17.第一缸体，18.第一活塞杆。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0014]如图1、图2、图3和图4所示，一种工件间歇性送料装置，它包括支承支座1、导轨2、圆柱形工件3、回转爪组件4、支承轴5、回转支架6、第一气缸7、固定支架8、第二气缸9、气缸支座10、转环11，所述导轨2水平设置在支承支座I上，所述导轨2的锐角处倒圆，有利于圆柱形工件3平稳送料，大大减少了对圆柱形工件3的损伤。所述圆柱形工件3等间距设置在导轨2上。所述支承轴5可滑动设置在支承轴座I上，所述支承轴5和导轨2相互平行。所述回转爪组件4等间距设置在支承轴5上，所述回转爪组件4包括转轴套13、第一回转爪14、第二回转爪15，所述第一回转爪14和第二回转爪15设置在转轴套13的两侧，所述第一回转爪14和第二回转爪15的内侧设置有橡胶垫，在送料过程中减少对圆柱形工件3的损伤，可靠性好。所述转轴套13同轴心固定安装在支承轴5上，所述回转支架6固定在支承轴5的一侧，所述回转支架6上设置有支耳16。所述第二气缸9的一端铰接在气缸支座10上，所述第二气缸9的另一端铰接在支耳16上，所述第一气缸7包括第一缸体17和第一活塞杆18，所述第一缸体17固定在固定支架8上，所述第一活塞杆18通过转环11连接回转支架6，所述第一活塞杆18和支承轴5同轴心。
[0015]通过上述技术方案，本发明一种工件间歇性送料装置使用时，回转爪组件4的第一回转爪14和第二回转爪15卡住圆柱形工件3，第一气缸7的第一活塞杆18向右伸出，将圆柱形工件3向右输送，第二气缸9的活塞杆缩回，通过回转支架6和支承轴5带动第一回转爪14和第二回转爪15脱离圆柱形工件3，第一气缸7通过支承轴5带动回转爪组件4向左移动复位，此时圆柱形工件3保持静止不动，这样就实现了圆柱形工件3的间歇性送料。本发明自动实现圆柱形工件3的间歇性送料，避免了因为惯性而造成送料位置不准确的情况，结构合理，成本低。
[0016]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种工件间歇性送料装置，其特征在于:它包括支承支座、导轨、圆柱形工件、回转爪组件、支承轴、回转支架、第一气缸、固定支架、第二气缸、气缸支座、转环，所述导轨水平设置在支承支座上，所述圆柱形工件等间距设置在导轨上，所述支承轴可滑动设置在支承轴座上，所述支承轴和导轨相互平行，所述回转爪组件等间距设置在支承轴上，所述回转爪组件包括转轴套、第一回转爪、第二回转爪，所述第一回转爪和第二回转爪设置在转轴套的两侦U，所述转轴套同轴心固定安装在支承轴上，所述回转支架固定在支承轴的一侧，所述回转支架上设置有支耳，所述第二气缸的一端铰接在气缸支座上，所述第二气缸的另一端铰接在支耳上，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体固定在固定支架上，所述第一活塞杆通过转环连接回转支架，所述第一活塞杆和支承轴同轴心。2.根据权利要求1所述的一种工件间歇性送料装置，其特征在于:所述第一回转爪和第二回转爪的内侧设置有橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种工件间歇性送料装置，其特征在于:所述导轨的锐角处倒圆。
【文档编号】B65C9/02GK105905386SQ201610456797
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】沈富强
【申请人】沈富强