一种智能垃圾桶的控制方法及控制电路的制作方法
【专利摘要】本申请提供一种智能垃圾桶的控制方法和控制电路，其中控制电路包括：控制器、光敏传感器、分压电阻，以及与所述控制器相连的红外发射器和红外接收器；所述光敏传感器一端连接所述控制器的采样端口，另一端连接电源正极；所述分压电阻一端连接与所述控制器的采样端口，另一端连接电源负极；所述控制器，用于获取分压电阻的当前电压，对所述当前电压进行采样后获得当前采样电压，判断当前采样电压是否小于参考电压，若所述当前采样电压小于所述参考电压，则进入待机模式。本申请使得智能垃圾桶可以在光线较暗时进入夜间省电模式(也即待机模式)，从而达到降低电池功耗的目的。
【专利说明】
一种智能垃圾桶的控制方法及控制电路
技术领域
[0001 ]本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶的控制方法及控制电路。
【背景技术】
[0002]伴随着科学技术的不断进步，已经出现智能垃圾桶。智能垃圾桶可以检测到有人向垃圾桶放入垃圾时、自动打开桶盖，并在检测到放入垃圾的动作结束后、自动关闭桶盖。
[0003]目前，智能垃圾桶一天24小时均处于工作模式，所以，智能垃圾桶需要不断检测是否有人向垃圾桶放入垃圾。由于目前智能垃圾桶使用普通电池，现有的方式对智能垃圾桶内置的电池消耗很大，电池一段时间便会消耗完毕，需要进行频繁的电池更换。
[0004]因此，现在需要一种新的方案，来降低智能垃圾桶对电池的消耗，以便降低电池的更换频率。
【发明内容】
[0005]本申请提供了一种智能垃圾桶的控制方法及控制电路，本申请可以降低智能垃圾桶对电池的消耗，以便降低电池的更换频率。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供了以下技术手段:
[0007]—种智能垃圾桶的控制电路，包括:
[0008]控制器、光敏传感器、分压电阻，以及与所述控制器相连的红外发射器和红外接收器；
[0009]所述光敏传感器一端连接所述控制器的采样端口，另一端连接电源正极；
[0010]所述分压电阻一端连接与所述控制器的采样端口，另一端连接电源负极；
[0011]所述控制器，用于获取分压电阻的当前电压，对所述当前电压进行采样后获得当前采样电压，判断当前采样电压是否小于参考电压，若所述当前采样电压小于所述参考电压，则进入待机模式。
[0012]优选的，还包括:与所述分压电阻并联的滤波电容。
[0013]优选的，所述滤波电容包括并联的第一电容和第二电容。
[0014]优选的，所述光敏传感器包括光敏电阻。
[0015]优选的，所述分压电阻为1KΩ，所述电源为3.3V。
[0016]优选的，所述第一电容为1yf，所述第二电容为0.Ιμ?.。
[0017]—种智能垃圾桶的控制方法，应用于智能垃圾桶的控制器，所述方法包括:
[0018]获取分压电阻的当前电压；
[0019]对所述当前电压进行采样后获得当前采样电压；
[0020]判断当前采样电压是否小于参考电压；
[0021]若所述当前采样电压小于所述参考电压，则进入待机模式。
[0022]优选的，所述进入待机模式包括:
[0023]关闭红外传感器；
[0024]关闭与所述控制器相连的指示灯。
[0025]优选的，还包括:
[0026]若所述当前采样电压不小于所述参考电压，则进入工作模式或维持在工作模式。
[0027]优选的，所述进入工作模式包括:
[0028]控制与控制器相连的红外发射器发射红外信号；
[0029]若与所述控制器相连的红外接收器未接收到红外信号，则确定有物体遮挡；
[0030]控制与所述控制器相连的电机旋转，打开垃圾桶顶盖；
[0031 ]在预设时间后，控制与控制器相连的红外发射器发射红外信号；
[0032]若与所述控制器相连的红外接收器接收到红外信号，则确定未有物体遮挡；
[0033]控制与所述控制器相连的电机旋转，关闭垃圾桶顶盖。
[0034]通过以上技术手段，可以看出本申请具有以下有益效果:
[0035]本申请在原有控制电路中增加一个光敏传感器和分压电阻，使得智能垃圾桶可以在光线较暗时进入夜间省电模式(也即待机模式)，从而达到降低电池功耗的目的。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请实施例公开的一种智能垃圾桶的控制电路的结构示意图；
[0038]图2为本申请实施例公开的又一种智能垃圾桶的控制电路的结构示意图；
[0039]图3为本申请实施例公开的又一种智能垃圾桶的控制电路的结构示意图；
[0040]图4为本申请实施例公开的一种智能垃圾桶的控制方法的流程图；
[0041 ]图5为本申请实施例公开的又一种智能垃圾桶的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]本申请发明人发现:在现实生活中，用户一般不会在夜间光线特别昏暗的情况下使用垃圾桶，此时智能垃圾桶依然处于工作状态，这对智能垃圾桶的电池造成不必要的浪费。因此，本申请为智能垃圾桶提供一种夜间省电模式。
[0044]为了实现夜间省电模式，本申请提供一种智能垃圾桶的控制电路。如图1所示，具体包括:
[0045]控制器11、光敏传感器12、分压电阻13，以及与所述控制器11相连的红外发射器14和红外接收器15。
[0046]所述光敏传感器12—端连接所述控制器11的采样端口，另一端连接电源正极;所述分压电阻13—端连接与所述控制器11的采样端口，另一端连接电源负极。
[0047]所述控制器11，用于获取分压电阻13的当前电压，对所述当前电压进行采样后获得当前采样电压，判断当前采样电压是否小于参考电压，若所述当前采样电压小于所述参考电压，则进入待机模式。
[0048]智能垃圾桶采用红外发射器和红外接收器来实现垃圾桶顶盖的自动开关。在实际使用过程中，智能垃圾桶的主要功耗集中在控制器、红外发射器和红外接收器上。因此，在夜间无人使用的情况下，智能垃圾桶的控制器红外发射器和红外接收器浪费了很多不必要的电量。为此，本申请增加一个光敏传感器，可以使智能垃圾桶可根据周围环境的亮度自动进入待机模式，以便智能垃圾桶可以进入夜间省电模式，从而达到降低电池功耗的目的。
[0049]如图2所示，本申请又提供了一种智能垃圾桶的控制电路，在图1所示的基础上，还包括:与所述分压电阻13并联的滤波电容14。
[0050]由于分压电阻13可能受到外界干扰，这样会导致控制器11获得的当前电压不准确。因此，控制电路中增加了与分压电阻14并联的滤波电容14，以便滤波电容可以减少外界干扰，从而保证当前电压的准确性和可靠性。
[0051]滤波电容14具体实现形式可以为并联的第一电容Cl和第二电容C2。
[0052]如图3所示，下面介绍一种智能垃圾桶的控制电路的具体实现形式。
[0053]其中，所述光敏传感器12为光敏电阻Rl，所述分压电阻R2的阻值为1K Ω，所述电源为3.3V，第一电容Cl为lOyf，第二电容C2为Ο.?μ?.。
[0054]下面介绍上述图1-图3中控制器的具体执行过程。如图4所示，本申请提供一种智能垃圾桶的控制方法，具体包括以下步骤:
[0055]步骤S401:获取分压电阻的当前电压。
[0056]根据光敏传感器的阻值会根据环境光线强度而改变的基本原理，光线变暗时，光敏传感器的阻值会增加，从而使得分压电阻上的分压减小；当光线变亮时，光敏传感器的阻值会减小，从而使得分压电阻上的分压增加。
[0057]步骤S402:对所述当前电压进行采样后获得当前采样电压。
[0058]控制器的采样端口可以获取分压电阻上的当前电压，并且，对当前电压进行采样，从而获得当前采样电压。
[0059]步骤S403:判断当前采样电压是否小于参考电压;若是，则进入步骤S404，否则进入步骤S405。
[0060]控制器内预先设定有一个参考电压，参考电压为表示光线较弱的一个界限。因此，可以将当前采样电压与参考电压进行对比，以判断当前的光线强弱。
[0061]步骤S404:若所述当前采样电压小于所述参考电压，则进入待机模式。
[0062]若当前采样电压小于参考电压时，则说明当前光线较暗，可以进入夜间省电模式。即，控制智能垃圾桶进入待机模式。
[0063]待机模式的具体可以为关闭红外传感器并关闭与所述控制器相连的指示灯。这样做的目的在于，降低智能垃圾桶的电能消耗，以降低对电池的消耗，从而节省电池用量，从而延长电池的使用时间，降低电池的更换频率。
[0064]步骤S405:若所述当前采样电压不小于所述参考电压，则进入工作模式或维持在工作模式。
[0065]若当前采样电压不小于参考电压时，则说明当前光线较亮，可以暂时不进入夜间省电模式。智能垃圾桶的控制器可以保持工作模式。
[0066]以图3所示的具体控制电路为例，再次对本申请的执行过程进行说明:
[0067]根据光敏电阻的阻值会根据环境光线强度而改变的基本原理，光线变暗时，光敏电阻的阻值会增加，R2上分压减小。当控制器采样端口采集到的当前采样电压小于设定的参考电压时，控制器的内部程序控制智能垃圾桶关闭红外发射器和红外接收器以及所有指示灯光，使得智能垃圾桶进入待机模式。
[0068]当光线恢复时，光敏电阻的阻值减小，R2上分压增大。当控制器采样端口采集到当前采样电压不小于设定的参考电压时，智能垃圾桶重新进入正常的工作模式。
[0069]如图5所示，下面介绍进入工作模式的具体执行过程包括:
[0070]步骤S501:控制与控制器相连的红外发射器发射红外信号。
[0071 ]步骤S502:若与所述控制器相连的红外接收器未接收到红外信号，则确定有物体遮挡。
[0072]步骤S503:控制与所述控制器相连的电机旋转，打开垃圾桶顶盖。
[0073]步骤S504:在预设时间后，控制与控制器相连的红外发射器发射红外信号。
[0074]步骤S505:若与所述控制器相连的红外接收器接收到红外信号，则确定未有物体遮挡。
[0075]步骤S506:控制与所述控制器相连的电机旋转，关闭垃圾桶顶盖。
[0076]从上述内容可以看出，本申请具有以下有益效果:
[0077]本申请增加一个光敏传感器，使智能垃圾桶可根据周围环境的亮度自动进入待机模式，以便智能垃圾桶可以进入夜间省电模式，从而达到降低电池功耗的目的。
[0078]本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0079]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
[0080]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种智能垃圾桶的控制电路，其特征在于，包括: 控制器、光敏传感器、分压电阻，以及与所述控制器相连的红外发射器和红外接收器； 所述光敏传感器一端连接所述控制器的采样端口，另一端连接电源正极； 所述分压电阻一端连接与所述控制器的采样端口，另一端连接电源负极； 所述控制器，用于获取分压电阻的当前电压，对所述当前电压进行采样后获得当前采样电压，判断当前采样电压是否小于参考电压，若所述当前采样电压小于所述参考电压，则进入待机模式。2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括:与所述分压电阻并联的滤波电容。3.如权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述滤波电容包括并联的第一电容和第二电容。4.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述光敏传感器包括光敏电阻。5.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述分压电阻为1KΩ，所述电源为3.3Vo6.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述第一电容为ΙΟμ?.，所述第二电容为0.1yfο7.—种智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，应用于如图1-6任一项所示的智能垃圾桶的控制电路中的控制器，所述方法包括: 获取分压电阻的当前电压； 对所述当前电压进行采样后获得当前采样电压； 判断当前采样电压是否小于参考电压； 若所述当前采样电压小于所述参考电压，则进入待机模式。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述进入待机模式包括: 关闭红外传感器； 关闭与所述控制器相连的指示灯。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括: 若所述当前采样电压不小于所述参考电压，则进入工作模式或维持在工作模式。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述进入工作模式包括: 控制与控制器相连的红外发射器发射红外信号； 若与所述控制器相连的红外接收器未接收到红外信号，则确定有物体遮挡； 控制与所述控制器相连的电机旋转，打开垃圾桶顶盖； 在预设时间后，控制与控制器相连的红外发射器发射红外信号； 若与所述控制器相连的红外接收器接收到红外信号，则确定未有物体遮挡； 控制与所述控制器相连的电机旋转，关闭垃圾桶顶盖。
【文档编号】B65F1/16GK105905488SQ201610326153
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】张 荣, 白龙, 龚辉平, 庞文标, 郑来松
【申请人】珠海格力电器股份有限公司