下漏式分拣小车的制作方法
【专利摘要】下漏式分拣小车，包括车架和可向下翻转的底盖，所述车架两侧设有侧轮，侧轮架在轨道上，所述底盖固定端与车架铰接，活动端设有向下弯折的凸椽，凸椽中间设有凸起，凸椽可架于锁底结构中，车架下方一侧设有动力板，动力板两端分别与连接块的一端铰接，连接块的另一端与相邻小车的动力板铰接。本发明的分拣小车体积小，结构简单可靠，能帮助工作人员连续、大批量地分拣快件，减轻工作人员的劳动强度，提高人员的使用效率，投入成本低。
【专利说明】
下漏式分拣小车
技术领域
[0001 ]本发明涉及物流设备技术领域，特别是下漏式分拣小车。
【背景技术】
[0002]随着用户需求向小批量多品种方向的发展，物流中心配送快件的种类和数量将急剧增加。拣选流程是最耗费人力和时间的作业，成为物流配送中心的核心工序，物流配送中心现代化程度的高低取决于拣选技术和拣选工作方式，并直接影响配送中心的作业效率和经营效益。然而，当前国内物流中心的拣选系统，绝大部分仍然沿用传统的人工对照货单的方式。这种分拣方式，既要求分拣人员必须十分熟悉分拣的货品及其库位分布，更需要分拣人员花费大量的时间和精力用于货品核对和库位寻找，劳动强度大但工作效率不高，而且出错率高。
[0003]当然，也有一些物流中心也有使用自动分拣系统的，但是这类自动分拣系统本身需要建设短则40?50米，长则150?200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，一套系统下来需要投入的金额非常巨大，很多物流中心无力投资。
【发明内容】
[0004]本发明要解决现有技术的问题，提供一种下漏式分拣小车，体积小，成本低，分拣效率高。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下:
下漏式分拣小车，小车主体包括车架和可向下翻转的底盖，快件在底盖打开后落下，小车的车架两侧设有侧轮，侧轮架在轨道上，所述小车的底盖固定端与车架铰接，活动端设有向下弯折的凸椽，凸椽中间设有凸起，凸椽可架于锁底结构中，此时，底盖上可以放置快件，锁底结构打开放开凸椽后，在重力作用下，底盖向下翻转，快件落入接件滑槽;车架下方一侧设有动力板，动力板两端分别与连接块的一端铰接，连接块的另一端与相邻小车的动力板铰接，一定数量的小车就这样在轨道上连在一起，有动力机构作用于动力板使小车在轨道上运动O
[0006]作为优选，所述锁底结构包括锁盒及盒盖，锁盒与车架固定相连，锁盒下方设有锁舌，锁盒内设有及触板，锁盒底部对称位置设有锁舌支撑块，锁舌支撑块上设有销轴，锁舌上相应位置设有竖板，竖板上设有销孔及卡口，竖板穿过锁盒底部与锁舌支撑块铰接;锁舌中间靠近小车中间一侧设有缺口 a，缺口正上方设有触轮，锁盒上底部和侧面与缺口a和触轮对应位置设有缺口 c;触板可在锁盒中左右活动，一端设有触发板且伸出锁盒外，触板上与竖板对应位置设有具有阶梯状卡块的槽孔，触板上与缺口 a对应部分具有较宽的缺口 b。小车底盖关闭时，凸椽架在锁底结构的锁舌上，触板上的阶梯状卡块设于竖板上的卡口中。
[0007]作为优选，所述盒盖及锁舌中间位置分别设有弹簧固定块a，两个弹簧固定块a之间连接有打开弹簧，打开弹簧使锁舌始终保持向上翻转的趋势;所述锁盒内壁及触板上设有弹簧固定块b，两个弹簧固定块b之间连接有关闭弹簧，关闭弹簧使触板始终保持向触发板一侧运动的趋势。需要打开底盖时，在触发板施加作用力，使触板向另一侧运动，使阶梯状卡块脱离卡口，在打开弹簧的作用力下，锁舌以销轴为轴心向下向外翻转，底盖凸椽脱离锁舌后也向下翻转;打开后需要关闭时，使底盖向上翻转，底盖上的凸起分别穿过锁舌的缺口a、锁盒的缺口 c及触板的缺口b后与锁舌的触轮相抵并使锁舌向上翻转，当阶梯状卡块与卡口在同一水平位置时，在关闭弹簧的作用力下，触板向触发板一侧运动使阶梯状卡块落于卡口中使锁舌固定，凸椽架在锁舌上。
[0008]作为优选，所述锁盒两端各设有一对导轮，触板上设有两处导向段分别穿过两组导轮。保证触板水平并直线来回运动。
[0009]作为优选，所述锁盒内设有两个限位块限制触板左右方向运动的行程。
[0010]作为优选，所述车架两侧设有轴线为竖直方向的导向轮，导向轮与轨道内壁相抵，防止小车翻车出轨;所述底盖两侧设有加强筋，增加底盖强度，防止形变。
[0011]作为优选，所述底盖底部设有关盖滚轮，轨道上与关盖滚轮对应位置设有关盖导轨。关盖导轨具有逐渐向上的斜坡，当底盖打开的小车经过关盖导轨时，关盖滚轮与关盖导轨相抵，并在小车位移过程中，关盖滚轮沿关盖导轨的斜坡向上滚动，使底盖向上翻转直至凸起触动锁底结构。
[0012]作为优选，所述轨道上架设有扫描仪及开盖气缸，开盖气缸位于触板的触发板一侦U。分检人员在往小车上放置快件时需要注意标签面的朝向，在经过扫描仪的扫描后，系统确认该快件应该下落的位置，当小车经过该处时，开盖气缸撞击锁底结构中触板的触发板，底盖打开，快件落下。
[0013]作为优选，所述车架上位于开盖气缸一侧的侧轮前方设有安全挡板。安全挡板形状可以为半圆形或斜面三角形，主要是避免气缸未缩回与下一辆小车的触板非正常碰触。
[0014]本发明的有益效果在于:本发明的分拣小车体积小，结构简单可靠，能帮助工作人员连续、大批量地分拣快件，减轻工作人员的劳动强度，提高人员的使用效率，投入成本低。
【附图说明】
[0015]图1是本发明中小车的俯视立体图。
[0016]图2是本发明中小车的仰视立体图。
[0017]图3是本发明中小车的俯视图(未显示盒盖)。
[0018]图4是本发明中小车的仰视图。
[0019]图5是本发明中小车的前视图。
[0020]图6是本发明中小车的侧视图。
[0021 ]图7是本发明中小车的底盖的结构示意图。
[0022]图8是本发明中小车的锁底结构爆炸示意图。
[0023]图9是本发明中小车的动力板连接示意图。
[0024]图10是本发明中打开小车底盖的工作原理示意图。
[0025]图11是本发明中关闭小车底盖的工作原理示意图。
[0026]图中:1、车架；2、底盖；2.1、凸椽；2.2、凸起；2.3、加强筋；3、侧轮;4、锁底结构；4.1、锁舌;4.1.1、竖板;4.1.2、卡口 ； 4.1.3、销孔;4.1.4、缺口a; 4.1.5、触轮;4.2、触板；4.2.1、触发板;4.2.2、阶梯状卡块;4.2.3、导向段;4.2.4、槽孔;4.2.5、缺口b;4.3、锁盒；4.3.1、锁舌支撑块;4.3.2、销轴;4.3.3、限位块;4.3.4、导轮;4.3.5、缺口 c ;4.4、盒盖;4.5、打开弹簧;4.6、关闭弹簧;4.7、弹簧固定块a;4.8、弹簧固定块b;5、动力板;5.1、连接块;6、导向轮;7、关盖滚轮;8、安全挡板;9、轨道;10、开盖气缸;11、关盖导轨。
【具体实施方式】
[0027]下面通过【具体实施方式】和附图对本发明作进一步的说明。
[0028]【具体实施方式】为:如图1-11所示，下漏式分拣小车，主体包括车架I和可向下翻转的底盖2，底盖2关闭时可在上方放置快件，底盖2打开后快件在落下。小车的车架I两侧设有侧轮3，侧轮3架在轨道9上，小车的底盖2固定端与车架I铰接，活动端设有向下弯折的凸椽2.1，凸椽2.1中间设有凸起2.2，凸椽2.1可架于锁底结构4中；车架I下方一侧设有动力板5，动力板5两端分别与连接块5.1的一端铰接，连接块5.1的另一端与相邻小车的动力板5铰接。
[0029]其中，锁底结构4包括锁盒4.3及盒盖4.4，锁盒4.3与车架I固定相连，锁盒4.3下方设有锁舌4.1，锁盒4.3内设有及触板4.2，锁盒4.3底部对称位置设有锁舌支撑块4.3.1，锁舌支撑块4.3.1上设有销轴4.3.2，锁舌4.1上相应位置设有竖板4.1.1，竖板4.1.1上设有销孔4.1.3及卡口 4.1.2，竖板4.1.1穿过锁盒4.3底部与锁舌支撑块4.3.1铰接;锁舌4.1中间靠近小车中间一侧设有缺口 a4.1.4，缺口 a4.1.4正上方设有触轮4.1.5，锁盒4.3上底部和侧面与缺口 a4.1.4和触轮4.1.5对应位置设有缺口 c4.3.5;触板4.2可在锁盒4.3中左右活动，一端设有触发板4.2.1且伸出锁盒4.3外，触板4.2上与竖板4.1.1对应位置设有具有阶梯状卡块4.2.2的槽孔4.2.4，触板4.2上与缺口a4.1.4对应部分具有较宽的缺口b4.2.5。
[0030]其中，盒盖4.4及锁舌4.1中间位置分别设有弹簧固定块a4.7，两个弹簧固定块a4.7之间连接有打开弹簧4.5，打开弹簧4.5使锁舌4.1始终保持向上翻转的趋势;锁盒4.3内壁及触板4.2上设有弹簧固定块b4.8，两个弹簧固定块b4.8之间连接有关闭弹簧4.6，关闭弹貪4.6使触板4.2始终保持向触发板4.2.1 一侧运动的趋势。
[0031 ]其中，锁盒4.3两端各设有一对导轮4.3.4，触板4.2上设有两处导向段4.2.3分别穿过两组导轮4.3.4。锁盒4.3内设有两个限位块4.3.3限制触板4.2左右方向运动的行程。
[0032]结合图11所示，车架I两侧设有轴线为竖直方向的导向轮6，导向轮6与轨道9内壁相抵;底盖2两侧设有加强筋2.3，底盖2底部设有关盖滚轮7，轨道9上与关盖滚轮7对应位置设有关盖导轨11。
[0033]结合图10所示，轨道9上架设有扫描仪及开盖气缸10，开盖气缸10位于触板4.2的触发板4.2.1—侧。
[0034]其中，车架I上位于开盖气缸10—侧的侧轮3前方设有安全挡板8。
[0035]具体工作原理为:分拣人员将快件按一定朝向放到小车的底盖2上，小车经过扫描仪后，系统确定该快件应该落下的位置，小车到达相应位置后，开盖气缸10撞击小车的锁底结构4，使小车的底盖2向下打开，快件落下。
[0036]其中，打开小车底盖2的过程为:开盖气缸10撞击小车锁底结构4中触板4.2的触发板4.2.1，触板4.2通过导向段4.2.3沿锁盒4.3的导轮4.3.4水平移动，阶梯状卡块4.2.2脱离锁舌4.1放入卡口 4.1.2，在打开弹4.5的作用力下，锁舌4.1向下向外翻转，小车底盖2的凸椽2.1脱离锁舌4.1失去支撑，因此底盖2向下翻转，快件落入预定的位置。
[0037]而关闭小车底盖2的过程为:小车运动至轨道9的关盖导轨11后，底盖2的关盖滚轮7与关盖导轨11相抵并向上滚动，底盖2逐渐向上翻转，最后底盖2的凸起2.2穿过锁底结构4的缺口a4.1.4、缺口 c4.3.5及缺口b4.2.5与触轮4.1.5相抵，使锁舌4.1向上向内翻转，当阶梯状卡块4.2.2与卡4.1.2处于同一水平位置时，在关闭弹簧4.6的作用下，触板4.2通过导向段4.2.3沿锁盒4.3的导轮4.3.4水平移动，阶梯状卡块4.2.2落入锁舌4.1的卡口 4.1.2中，此时小车的关盖滚轮7越过关盖导轨11，底盖2的凸椽2.2落在锁舌4.1上，完成关盖动作。
[0038]以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，本发明可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
【主权项】
1.下漏式分拣小车，包括车架(I)和可向下翻转的底盖(2)，其特征在于:所述车架(I)两侧设有侧轮(3)，侧轮(3)架在轨道(9)上，所述底盖(2)固定端与车架(I)铰接，活动端设有向下弯折的凸椽(2.1)，凸椽(2.1)中间设有凸起(2.2)，凸椽(2.1)可架于锁底结构(4)中； 锁底结构(4)包括锁盒(4.3)及盒盖(4.4)，锁盒(4.3)与车架(I)固定相连，锁盒(4.3)下方设有锁舌(4.1)，锁盒(4.3)内设有及触板(4.2)，锁盒(4.3)底部对称位置设有锁舌支撑块(4.3.1)，锁舌支撑块(4.3.1)上设有销轴(4.3.2)，锁舌(4.1)上相应位置设有竖板(4.1.1)，竖板(4.1.1)上设有销孔(4.1.3)及卡口(4.1.2)，竖板(4.1.1)穿过锁盒(4.3)底部与锁舌支撑块(4.3.1)铰接； 锁舌(4.1)中间靠近小车中间一侧设有缺口a(4.1.4)，缺口a(4.1.4)正上方设有触轮(4.1.5)，锁盒(4.3)上底部和侧面与缺口 a(4.1.4)和触轮(4.1.5)对应位置设有缺口 c(4.3.5)； 触板(4.2)可在锁盒(4.3)中左右活动，一端设有触发板(4.2.1)且伸出锁盒(4.3)外，触板(4.2)上与竖板(4.1.1)对应位置设有具有阶梯状卡块(4.2.2)的槽孔(4.2.4)，触板(4.2)上与缺口 a(4.1.4)对应部分具有较宽的缺口 b(4.2.5)。2.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车，其特征在于:所述车架(I)下方一侧设有动力板(5 )，动力板(5 )两端分别与连接块(5.1)的一端铰接，连接块(5.1)的另一端与相邻小车的动力板(5)铰接。3.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车，其特征在于:所述盒盖(4.4)及锁舌(4.1)中间位置分别设有弹簧固定块a(4.7)，两个弹簧固定块a(4.7)之间连接有打开弹簧(4.5)，打开弹簧(4.5)使锁舌(4.1)始终保持向上翻转的趋势； 所述锁盒(4.3)内壁及触板(4.2)上设有弹簧固定块b(4.8)，两个弹簧固定块b(4.8)之间连接有关闭弹簧(4.6)，关闭弹簧(4.6)使触板(4.2)始终保持向触发板(4.2.1)—侧运动的趋势。4.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车，其特征在于:所述锁盒(4.3)两端各设有一对导轮(4.3.4)，触板(4.2)上设有两处导向段(4.2.3)分别穿过两组导轮(4.3.4)。5.根据权利要求4所述的下漏式分拣小车，其特征在于:所述锁盒(4.3)内设有两个限位块(4.3.3)限制触板(4.2)左右方向运动的行程。6.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车，其特征在于:所述车架(I)两侧设有轴线为竖直方向的导向轮(6)，导向轮(6)与轨道(9)内壁相抵；所述底盖(2)两侧设有加强筋(2.3)07.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车，其特征在于:所述底盖(2)底部设有关盖滚轮(7)，轨道(9)上与关盖滚轮(7)对应位置设有关盖导轨(11)。8.根据权利要求7所述的下漏式分拣小车，其特征在于:所述轨道(6)设有开盖气缸(10)，开盖气缸(1 )位于触板(4.2 )的触发板(4.2.1)—侧。9.根据权利要求8所述的下漏式分拣小车，其特征在于:所述车架(5.1)上位于开盖气缸(11)一侧的侧轮(5.3)前方设有安全挡板(5.8)。
【文档编号】B65G35/00GK105923318SQ201610363906
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】舒元明, 鄂皆豪
【申请人】浙江鄂石物流科技有限公司