一种分拣交叉轨道切换装置的制造方法
【专利摘要】一种分拣交叉轨道切换装置，其特征在于，它包括轨道Ⅰ(1)、轨道Ⅱ(2)、前叶片(3)、后叶片(4)、转轴Ⅰ(5)、转轴Ⅱ(6)、限位装置(7)、吸力装置(8)、后导向块(9)、支撑架(10)；轨道Ⅰ(1)、轨道Ⅱ(2)、转轴Ⅰ(5)、转轴Ⅱ(6)、后导向块(9)、限位装置(7)均安装于支撑架(10)上；本发明的有益效果是:提供了一种安全可靠的无动力分拣交叉轨道切换装置，首先该装置不需要设置动力和检测器件,控制简单，成本低；其次其轨道都是对被分拣体的导向轮进行导向，高速运动时，输送平稳，推块无弹跳现象发生；而且其特有的吸力装置可以确保导向轮有一定磨损时，该装置也可以顺畅切换。
【专利说明】
一种分拣交叉轨道切换装置
所属技术领域
[0001 ]本发明属于推块式分拣机的物品分流执行构件，涉及分拣机双向分拣时中间交叉导轨相互切换的一种机械装置。
【背景技术】
[0002]物流行业的推块式分拣机是一种推块侧面作用于物料的分拣输送设备，该设备的双向分拣由两侧分拣装置、中间交叉轨道切换装置组成。现有推块式分拣机，其中间交叉轨道切换装置一般需要设置动力和检测器件，主要有升降式、摆动式两种。
[0003]1、升降式:图1为被分拣体的导向结构示意图，升降式结构如图2、3所示;被分拣体从轨道I输送过来时，升降块I上升，升降块2下降，从而形成轨道I的通道；当被分拣体从轨道2输送过来时，升降块I下降，升降块2上升，形成轨道2的通道。此装置首先需要动力和检测器件，其次升降块的动作可靠性需要保证，控制比较复杂。
[0004]2、摆动式:结构如图4所示，被分拣体从轨道I或轨道2输送过来时，前、后转向块在动力作用下左右摆动，形成轨道1、2的通道，使被分拣体顺畅通过。此装置同样需要动力、检测器件和保证转向块的动作可靠性；
[0005]上述两种中间交叉轨道切换装置，其轨道都是对被分拣体的扩展栓进行导向，高速运动时，输送不平稳，导致推块出现弹跳现象发生。
【发明内容】
[0006]针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种安全可靠的无动力分拣交叉轨道切换装置，解决上述的成本高、可靠性低、输送不平稳等问题;此装置主要特征为:不设动力，用被分拣体自身输送动力驱动前叶片水平旋转，前叶片作用于后叶片使其反方向旋转，产生通道，从而使被分拣体平稳通过;此结构无需设置动力和检测器件，控制简单，成本降低。其次两侧限位装置上，分别固定有吸力装置，对后叶片进行吸附及固定。确保导向轮有一定磨损时，该装置也可以顺畅切换。而且输送过程中导向的是被分拣体的导向轮，避免了输送不平稳等现象。
[0007]本发明的目的通过以下技术方案实现:
[0008]—种分拣交叉轨道切换装置，其特征在于，它包括轨道1、轨道Π、前叶片、后叶片、转轴1、转轴Π、限位装置、吸力装置、后导向块、支撑架;轨道1、轨道Π、转轴1、转轴Π、后导向块、限位装置均安装于支撑架上；
[0009]其中，轨道I与轨道Π呈交叉布置，分拣体运行轨迹重合的部分断开，两件限位装置安装于支撑架上，对称位于轨道I与轨道Π的中心线两侧;沿输送方向，轨道1、轨道Π的前半段分别与两件限位装置连接紧固；两件吸力装置分别固定于两侧限位装置上;轨道1、轨道Π的后半段分别与后导向块连接紧固，后导向块的两侧面分别与轨道1、轨道Π导向面的延长线重合；
[0010]转轴1、转轴Π安装于支撑架上，设在轨道I与轨道Π的中心线上，转轴I位于转轴Π的前方;前叶片安装在转轴I上，以转轴I为圆心旋转，后叶片安装在转轴Π上，以转轴π为圆心旋转;前叶片的作用面位于转轴I的前方，后叶片的作用面位于转轴π的前方，前叶片与后叶片相互作用，反方向旋转;前叶片两侧作用面的曲线与被分拣体的导向轮轨迹相切，其旋转运动由分拣体的导向轮推动；
[0011]两件限位装置对分别对后叶片的正反向旋转运动进行限位;两件吸力装置分别在两侧对后叶片进行吸附及固定；
[0012]当被分拣体沿轨道I运行至交叉位置时，输送动力使导向轮作用于前叶片侧面，推动其绕转轴I旋转向轨道Π，前叶片作用于后叶片使其反方向旋转，限位装置对其进行限位，吸力装置对其进行吸附及固定，后叶片一侧作用面旋转到位后与轨道I顺接;此时前叶片让开位置，轨道1、后叶片、后导向块形成通道，使被分拣体顺畅通过；同理，当被分拣体沿轨道Π运行至交叉位置时，输送动力使导向轮作用于前叶片另一个侧面，推动其绕转轴I旋转向轨道I，前叶片作用于后叶片使其反方向旋转，另一侧的限位装置对其进行限位，吸力装置对其进行吸附及固定，旋转到位后，后叶片另一侧的作用面与轨道Π顺接，前叶片让开位置，轨道π、后叶片、后导向块形成通道，使被分拣体顺畅通过。
[0013]本发明前叶片的作用面设为光滑曲面。沿输送方向，该作用面位于转轴I的前方，被分拣体沿导轨I或轨道Π运动时，导向轮用前行动力驱动该曲面以转轴I为圆心旋转；
[0014]本发明前叶片与后叶片相互作用是通过齿啮合或圆带或链条或多楔带传动方式实现。
[0015]本发明后叶片的旋转运动由两侧固定的限位装置对其进行限位;到位后，一侧作用面衔接轨道I与后导向块，另一侧作用面衔接轨道Π与后导向块；
[0016]本发明吸力装置对后叶片进行吸附及固定，确保导向轮有一定磨损时，也可以顺畅切换;而且输送过程中导向的是被分拣体的导向轮，避免了输送不平稳等现象。
[0017]本发明限位装置由复合材料构成，限位的同时有效控制噪声。
[0018]本发明的有益效果是，提供了一种安全可靠的无动力分拣交叉轨道切换装置，首先该装置不需要设置动力和检测器件，控制简单，成本低;其次其轨道都是对被分拣体的导向轮进行导向，高速运动时，输送平稳，推块无弹跳现象发生;而且其特有的吸力装置可以确保导向轮有一定磨损时，该装置也可以顺畅切换。
【附图说明】
[0019]图1-现有的推块式分拣机被分拣体的导向结构示意图主视图；
[0020]图2-现有的推块式分拣机被分拣体的导向结构示意图左视图；
[0021]图3-现有的升降式推块式分拣机形成轨道I的通道时的结构示意图；
[0022]图4-现有的升降式推块式分拣机形成轨道2的通道时的结构示意图；
[0023]图5-现有的摆动式推块式分拣机形成轨道I的通道时的结构示意图；
[0024]图6-现有的摆动式推块式分拣机形成轨道2的通道时的结构示意图；
[0025]图7-本发明装置结构示意图；
[0026]图8-本发明装置当前、后叶片不需要旋转就已形成轨道I通道时的结构示意图；
[0027]图9-本发明装置当前、后叶片通过齿啮合、旋转、调整后形成轨道I通道时的结构示意图；
[0028]图10-本发明装置当前、后叶片不需要旋转就已形成轨道2通道时的结构示意图；
[0029]图11-本发明装置当前、后叶片通过齿啮合、旋转、调整后形成轨道2通道时的结构示意图；
[0030]图中1-轨道I，2-轨道Π，3-前叶片，4-后叶片，5-转轴I，6-转轴Π，7-限位装置，8-吸力装置，9-后导向块，I O-支撑架，11-被分拣体，12-导向轮，13-扩展轮，14-轨道I，15-轨道2，16-升降块I，17-升降块2，18-前转向块I，19-后转向块2。
【具体实施方式】
[0031]—种分拣交叉轨道切换装置，其特征在于，它包括轨道I1、轨道Π 2、前叶片3、后叶片4、转轴15、转轴Π 6、限位装置7、吸力装置8、后导向块9、支撑架10;轨道I1、轨道Π 2、转轴15、转轴Π 6、后导向块9、限位装置7均安装于支撑架10上；
[0032]其中，轨道11与轨道Π2呈交叉布置，分拣体运行轨迹重合的部分断开，两件限位装置7安装于支撑架10上，对称位于轨道Il与轨道Π 2的中心线两侧;沿输送方向，轨道I1、轨道Π 2的前半段分别与两件限位装置7连接紧固；两件吸力装置8分别固定于两侧限位装置7上;轨道I1、轨道Π2的后半段分别与后导向块9连接紧固，后导向块9的两侧面分别与轨道I1、轨道Π2导向面的延长线重合；
[0033]转轴15、转轴Π6安装于支撑架10上，设在轨道Il与轨道Π 2的中心线上，转轴15位于转轴Π 6的前方;前叶片3安装在转轴15上，以转轴15为圆心旋转，后叶片4安装在转轴Π 6上，以转轴Π6为圆心旋转;前叶片3的作用面位于转轴15的前方，后叶片4的作用面位于转轴Π 6的前方，前叶片3与后叶片4相互作用，反方向旋转;前叶片3两侧作用面的曲线与被分拣体的导向轮轨迹相切，其旋转运动由分拣体的导向轮推动；
[0034]两件限位装置7对分别对后叶片4的正反向旋转运动进行限位;两件吸力装置8分别在两侧对后叶片4进行吸附及固定；
[0035]当被分拣体沿轨道Il运行至交叉位置时，输送动力使导向轮作用于前叶片3侧面，推动其绕转轴15旋转向轨道Π 2，前叶片3作用于后叶片4使其反方向旋转，限位装置7对其进行限位，吸力装置8对其进行吸附及固定，后叶片4 一侧作用面旋转到位后与轨道Il顺接；此时前叶片3让开位置，轨道I1、后叶片4、后导向块9形成通道，使被分拣体顺畅通过；同理，当被分拣体沿轨道Π 2运行至交叉位置时，输送动力使导向轮作用于前叶片3另一个侧面，推动其绕转轴15旋转向轨道II，前叶片3作用于后叶片4使其反方向旋转，另一侧的限位装置7对其进行限位，吸力装置8对其进行吸附及固定，旋转到位后，后叶片4另一侧的作用面与轨道Π 2顺接，前叶片3让开位置，轨道Π 2、后叶片4、后导向块9形成通道，使被分拣体顺畅通过。
[0036]本发明前叶片3的作用面设为光滑曲面。沿输送方向，该作用面位于转轴15的前方，被分拣体沿导轨Il或轨道Π2运动时，导向轮用前行动力驱动该曲面以转轴15为圆心旋转；
[0037]本发明前叶片3与后叶片4相互作用是通过齿啮合或圆带或链条或多楔带传动方式实现。
[0038]本发明后叶片4的旋转运动由两侧固定的限位装置7对其进行限位;到位后，一侧作用面衔接轨道Il与后导向块9，另一侧作用面衔接轨道Π2与后导向块9;
[0039]本发明吸力装置8对后叶片4进行吸附及固定，确保导向轮有一定磨损时，也可以顺畅切换;而且输送过程中导向的是被分拣体的导向轮，避免了输送不平稳等现象。
[0040]本发明限位装置7由复合材料构成，限位的同时有效控制噪声。
[0041]本实施例当被分拣体从轨道11输送交叉位置时，如果前叶片3处于图6中位置，则前、后叶片不需要旋转，轨道11已形成通路，被分拣体顺畅输送通过;如果前叶片3处于图7中位置，被分拣体中的导向轮靠前行动力挤压前叶片3的侧面，使前叶片3绕转轴15向下旋转，同时通过啮合作用，使后叶片4绕转轴Π 6反方向向上旋转，前叶片3旋转到被分拣体能顺畅通过，此时后叶片4被上侧限位装置7限位，同时固定于限位装置7内的吸力装置8对其进行吸附及固定，禁止前、后叶片左右摆动，影响被分拣体的顺畅通过。前、后叶片旋转到位后，轨道I1、后叶片4、后导向块9形成一条通道，使被分拣体沿轨道Il顺畅通过。
[0042]当被分拣体从轨道2输送到交叉位置时，如果前叶片处于图8中位置，则前、后叶片不需要旋转，轨道2已形成通路，被分拣体顺畅通过;如果前叶片3处于图9中位置，被分拣体中的导向轮靠自身前进动力挤压前叶片3另一侧面，使前叶片3绕转轴15向上旋转，同时通过啮合作用，使后叶片4绕转轴Π 6反方向向下旋转，前叶片3旋转到被分拣体能顺畅通过，此时后叶片4被下侧限位装置7限位，同时固定于限位装置7内的吸力装置8对其吸附及固定，禁止前、后叶片左右摆动，影响被分拣体的顺畅通过。前、后叶片旋转到位后，轨道Π 2、后叶片4、后导向块9形成一条通道，使被分拣体沿轨道Π2顺畅通过。
【主权项】
1.一种分拣交叉轨道切换装置，其特征在于，它包括轨道1(1)、轨道π(2)、前叶片(3)、后叶片(4)、转轴1(5)、转轴Π (6)、限位装置(7)、吸力装置(8)、后导向块(9)、支撑架(10);轨道I(I)、轨道Π (2)、转轴1(5)、转轴Π (6)、后导向块(9)、限位装置(7)均安装于支撑架(10)上； 其中，轨道I(I)与轨道Π (2)呈交叉布置，分拣体运行轨迹重合的部分断开，两件限位装置(7)安装于支撑架(10)上，对称位于轨道I(I)与轨道Π (2)的中心线两侧;沿输送方向，轨道1(1)、轨道Π (2)的前半段分别与两件限位装置(7)连接紧固；两件吸力装置(8)分别固定于两侧限位装置(7)上;轨道I(I)、轨道Π (2)的后半段分别与后导向块(9)连接紧固，后导向块(9)的两侧面分别与轨道1(1)、轨道Π (2)导向面的延长线重合； 转轴I (5)、转轴Π (6)安装于支撑架(10)上，设在轨道I (I)与轨道Π (2)的中心线上，转轴1(5)位于转轴Π (6)的前方;前叶片(3)安装在转轴1(5)上，以转轴1(5)为圆心旋转，后叶片(4)安装在转轴Π (6)上，以转轴Π (6)为圆心旋转;前叶片(3)的作用面位于转轴I (5)的前方，后叶片(4)的作用面位于转轴Π (6)的前方，前叶片(3)与后叶片(4)相互作用，反方向旋转;前叶片(3)两侧作用面的曲线与被分拣体的导向轮轨迹相切，其旋转运动由分拣体的导向轮推动； 两件限位装置(7)对分别对后叶片(4)的正反向旋转运动进行限位;两件吸力装置(8)分别在两侧对后叶片(4)进行吸附及固定。2.根据权利要求1所述的一种分拣交叉轨道切换装置，其特征在于，前叶片(3)的作用面设为光滑曲面;沿输送方向，该作用面位于转轴1(5)的前方，被分拣体沿导轨I(I)或轨道Π (2)运动时，导向轮用前行动力驱动该曲面以转轴I(5)为圆心旋转。3.根据权利要求1所述的一种分拣交叉轨道切换装置，其特征在于，前叶片(3)与后叶片(4)相互作用是通过齿啮合或圆带或链条或多楔带传动方式实现;后叶片(4)的旋转运动由两侧固定的限位装置(7)对其进行限位;到位后，一侧作用面衔接轨道I(I)与后导向块(9)，另一侧作用面衔接轨道Π (2)与后导向块(9);吸力装置(8)对后叶片(4)进行吸附及固定，确保导向轮有一定磨损时，也可以顺畅切换。
【文档编号】B65G47/52GK105923366SQ201610374374
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】张志英, 孙新军, 连小嫚, 徐超, 徐亮, 朱中华
【申请人】昆明昆船物流信息产业有限公司