果蔬自动保鲜包膜机的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种果蔬自动保鲜包膜机，包括机箱，所述的机箱上设有包膜机构，其特征在于，所述的包膜机构包括分别具有开放式内腔且对称设置的第一罩体和第二罩体，当第一罩体和第二罩体靠近时两个内腔组成用于包覆果蔬的包覆工位，所述的第一罩体的内腔中设有第一滚动组件，所述的第二罩体的内腔中设有第二滚动组件，所述的第二滚动组件上设有驱动第二滚动组件转动进而带动包覆工位内的果蔬滚动的驱动装置，所述的第一罩体上设有能够将果蔬从升降送料机构转移至包覆工位的驱动组件，所述的机箱上设有能够将薄膜拉取至包覆工位用于包覆果蔬的薄膜拉取切断机构。本发明具有自动包膜的功能，且包膜效率高。
【专利说明】
果蔬自动保鲜包膜机
技术领域
[0001]本发明属于包膜机技术领域，尤其是涉及一种果蔬自动保鲜包膜机。
【背景技术】
[0002]果蔬，就是水果和蔬菜的简称。果蔬除了对人体健康有利外，也因为果蔬中含有各种有机酸、芳香物质及各种色素成分，对调解人们的口味也有重要的意义。当果蔬被采摘后，其运输和销售过程中均需要对果蔬进行保鲜，而对果蔬进行手工薄膜效率低下，成本较尚O
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对上述问题，提供一种果蔬自动保鲜包膜机，具有自动包膜的功能，且包膜效率高。
[0004]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本果蔬自动保鲜包膜机，包括机箱，所述的机箱上设有包膜机构，其特征在于，所述的包膜机构包括分别具有开放式内腔且对称设置的第一罩体和第二罩体，当第一罩体和第二罩体靠近时两个内腔组成用于包覆果蔬的包覆工位，所述的第一罩体的内腔中设有第一滚动组件，所述的第二罩体的内腔中设有第二滚动组件，所述的第二滚动组件上设有驱动第二滚动组件转动进而带动包覆工位内的果蔬滚动的驱动装置，所述的第一罩体上设有能够将果蔬从升降送料机构转移至包覆工位的驱动组件，所述的机箱上设有能够将薄膜拉取至包覆工位用于包覆果蔬的薄膜拉取切断机构。
[0005]作为优选，所述的第一滚动组件包括至少一个设置于第一罩体内腔中的第一滚轮，所述的第二滚动组件包括至少一个设置于第二罩体内腔中的第二滚轮，所述的驱动装置包括能够驱动第二滚轮转动的驱动电机，所述的驱动电机与设置于第二罩体外侧的驱动控制器相连接。
[0006]作为优选，所述的第一滚轮和第二滚轮的周向表面均设置有至少一个柔性橡胶垫。
[0007]作为优选，所述第一罩体设置于第二罩体的正上方，所述的第一罩体上连接有设置于机箱上的驱动组件，所述的第二罩体固定设置于机箱上。
[0008]作为优选，所述的第一罩体上设有至少一个与第一罩体的内腔相连通的抽气通道，所述的抽气通道通过连接管与抽气装置相连接。
[0009]作为优选，所述的薄膜拉取切断机构包括设置于包膜机构一侧的卷绕有薄膜的放卷辊，包膜机构另一侧设有能够抓取薄膜并朝远离放卷辊一侧拉取的抓拉结构，所述的抓拉结构和放卷辊之间设有薄膜切断结构，所述的薄膜切断结构包括能够使得切断后的薄膜具有向薄膜外侧弯折的切边的刀片组件。
[0010]作为优选，所述的刀片组件包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片，棱形刀片与能够控制棱形刀片竖直运动的第一切断气缸相连接，薄膜的上方设有顶座，所述的顶座上开设有与棱形刀片吻合的刀片槽，所述的顶座与能够控制顶座竖直运动的第二切断气缸相连接。
[0011]作为优选，所述的升降送料机构包括储存箱，所述的储存箱具有上端呈开放式的腔体，所述的储存箱内设有用于托承果蔬的升降板，所述的升降板与果蔬接触的一面设有重量传感器，所述的升降板与能够间隙性驱动升降板在储存箱内升降运动的送料升降结构相连接，所述的送料升降结构通过PLC控制器与重量传感器控制连接。
[0012]作为优选，所述的储存箱的至少一侧面上开设有竖直设置的槽体，所述的送料升降结构包括设置于具有槽体一侧面外侧的送料气缸，所述的送料气缸通过一端穿过槽体的弯杆与升降板相连接。
[0013]作为优选，所述的腔体为横向仅能放置一个果蔬的输送腔体。
[0014]与现有的技术相比，本发明的优点在于:通过第一罩体和第二罩体的内腔组合形成包覆工位，第一罩体和第二罩体内分别设有第一滚轮和第二滚轮，第二滚轮上的驱动电机能够驱动第二滚轮转动进而带动包覆工位中的果蔬转动，从而将薄膜包覆于果蔬的表面，具有自动薄膜的功能，且薄膜效率高。
【附图说明】
[0015]图1是本发明提供的果蔬自动保鲜包膜机的结构图。
[0016]图2是本发明提供的包膜机构的结构图。
[0017]图3是本发明提供的薄膜拉取切断机构的结构图。
[0018]图4是本发明提供的升降送料机构的结构图。
[0019]图中，内腔1、机箱d、包膜机构a、薄膜拉取切断机构b、升降送料机构C、第一罩体al、第二罩体a2、果蔬2、包覆工位a3、第一滚轮all、第二滚轮a21、驱动电机a41、驱动控制器a42、柔性橡胶垫a5、取料升降气缸al 2、取料平移气缸al3、抽气通道a6、连接管a7、抽气装置a8、机箱d、薄膜e、放卷辊b1、抓拉结构b2、薄膜切断结构b3、切边e1、刀片组件b4、棱形刀片b41、第一切断气缸b42、顶座b43、刀片槽b44、第二切断气缸b45、夹头b21、抓取气缸b22、拉取伸缩气缸b23、托架结构b6、储存箱Cl、腔体c2、升降板c3、重量传感器c4、送料升降结构c5、PLC控制器c6、槽体c7、送料气缸c51、弯杆c52。
【具体实施方式】
[0020]如图1、图2、图3所示，本方案包括机箱d，机箱d上设有包膜机构a，其特征在于，包膜机构a包括分别具有开放式内腔I且对称设置的第一罩体al和第二罩体a2，当第一罩体al和第二罩体a2靠近时两个内腔I组成用于包覆果蔬2的包覆工位a3，第一罩体al的内腔I中设有第一滚动组件，第二罩体a2的内腔I中设有第二滚动组件，第二滚动组件上设有驱动第二滚动组件转动进而带动包覆工位a3内的果蔬2滚动的驱动装置，第一罩体al上设有能够将果蔬从升降送料机构c转移至包覆工位a3的驱动组件，机箱d上设有能够将薄膜拉取至包覆工位a3用于包覆果蔬的薄膜拉取切断机构b，第一罩体al和第二罩体a2的内腔的形状为半球体结构或者其他形状的结构，本方案主要用于对类球体结构的果蔬进行包覆，例如苹果、橘子、西瓜等果蔬，罩体的大小可以根据果蔬种类的大小进行更换。
[0021 ]具体地说，第一滚动组件包括至少一个设置于第一罩体al内腔I中的第一滚轮al I，第二滚动组件包括至少一个设置于第二罩体a2内腔I中的第二滚轮a21，驱动装置包括能够驱动第二滚轮a21转动的驱动电机a41，驱动电机与设置于第二罩体a2外侧的驱动控制器a42相连接。
[0022]其中，第一滚轮all和第二滚轮a21的周向表面均设置有至少一个柔性橡胶垫a5，柔性橡胶垫a5可以采用硅胶材料，能够使得滚轮表面与果蔬更好的凹凸面更好的贴合，同时增大滚轮与果蔬表面的摩擦力，能够更好的带动果蔬转动，提高包膜效果。
[0023]进一步的，可以在柔性橡胶垫a5的底部设置压力传感器，压力传感器能够将压力信号通过控制系统传输给取料升降气缸al2，当压力过大时取料升降气缸al2停止驱动第一罩体al继续向下运动，防止果蔬被压坏。
[0024]具体地说，驱动组件包括能够驱动第一罩体al竖直运动的取料升降气缸al2，取料升降气缸al2上设有能够驱动第一罩体al横向移动的取料平移气缸al3，第一罩体al上设有至少一个与第一罩体al的内腔I相连通的抽气通道a6，抽气通道a6通过连接管a7与抽气装置a8相连接，当第一罩体运动至升降送料机构c上方时，抽气装置a8将第一罩体al内进行抽气形成负压从而将果蔬从升降送料机构c中吸取，能够防止果蔬被传统的机械手抓坏，驱动组件能够控制第一罩体al将果蔬从升降送料机构c转移至包覆工位a3中。
[0025]为了便于果蔬的输送和包覆，第一罩体al设置于第二罩体a2的正上方，第一罩体al上连接有设置于机箱d上的驱动组件，第二罩体a2固定设置于机箱d上。
[0026]具体地说，薄膜拉取切断机构b包括设置于包膜机构a—侧的卷绕有薄膜e的放卷棍bl，包膜机构a另一侧设有能够抓取薄膜e并朝远离放卷棍bl—侧拉取的抓拉结构b2，抓拉结构b2和放卷辊bl之间设有薄膜切断结构b3，薄膜切断结构b3包括能够使得切断后的薄膜具有向薄膜外侧弯折的切边e I的刀片组件b4。
[0027]为了能够使切断后的薄膜具有向外侧弯折的切边，刀片组件b4包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片b41，棱形刀片b41与能够控制棱形刀片b41竖直运动的第一切断气缸b42相连接，薄膜的上方设有顶座b43，顶座上开设有与棱形刀片b41吻合的刀片槽b44，顶座b43与能够控制顶座b43竖直运动的第二切断气缸b45相连接，第一切断气缸b42和第二切断气缸b45固定设置于机箱上。当具有向外侧弯折的切边的薄膜在包覆工位a3进行包覆果蔬时，能够使得薄膜e上的折边el更好的形成封闭结构，薄膜利用率高。
[0028]具体地说，抓拉结构b2包括具有夹头b21的抓取气缸b22，抓取气缸b22上连接有能够驱动抓取气缸b22伸缩运动的拉取伸缩气缸b23。
[0029]提高薄膜的输送平整度，放卷辊bl与薄膜切断结构b3之间设有两根平行设置的输送辊b5，薄膜从两根输送辊b5之间穿过，输送辊b5和薄膜切断结构b3之间设有能够使薄膜e在拉取过程中保持平整的托架结构b6，托架结构b6固定设置于机箱d上。
[0030]如图4所示，升降送料机构c包括储存箱Cl，储存箱Cl具有上端呈开放式的腔体c2，储存箱Cl内设有用于托承果蔬的升降板c3，升降板c3与果蔬接触的一面设有重量传感器C4，升降板c3与能够间隙性驱动升降板c3在储存箱Cl内升降运动的送料升降结构c5相连接，送料升降结构c5通过PLC控制器c6与重量传感器c4控制连接。
[0031]其中，储存箱Cl的至少一侧面上开设有竖直设置的槽体c7，送料升降结构c5包括设置于具有槽体c7—侧面外侧的送料气缸c51，送料气缸c51通过一端穿过槽体c7的弯杆C52与升降板c3相连接。
[0032]具体地说，升降板c3上开设有安装槽，重量传感器c4设置于安装槽内且重量传感器c4的上表面与升降板c3的上表面齐平，PLC控制器c6设置于箱体的外侧，送料气缸c51通过PLC控制器c6与重量传感器c4控制连接。
[0033]为了使得第一罩体al能够更好的吸取果蔬，腔体c2为横向仅能放置一个果蔬的输送腔体，提高了果蔬吸取的成功率，提高了薄膜效率。
[0034]工作原理:通过第一罩体al和第二罩体a2的内腔I组合形成包覆工位a3，第一罩体al和第二罩体a2内分别设有第一滚轮all和第二滚轮a21，第二滚轮上a21的驱动电机能够驱动第二滚轮a21转动进而带动包覆工位a3中的果蔬转动，从而将薄膜包覆于果蔬的表面，具有自动薄膜的功能，且薄膜效率高。
[0035]薄膜拉取切断机构b通过抓取气缸b22控制夹头b21将薄膜e的一侧夹住，通过拉取伸缩气缸b23将薄膜e拉取至设定位置时，棱形刀片b41和顶座b43分别在第一切断气缸b42和第二切断气缸b45的控制下相对运动，将薄膜在刀片槽b44内进行切断，并且形成向薄膜e外侧弯折的折边el，便于切取后的薄膜用于包覆果蔬，包覆效果好，薄膜利用率高。
[0036]升降送料机构c工作时，当一个果蔬被第一罩体al取走后，能够通过重量传感器c4感应升降板c3上的重量变化，重量传感器c4将信号通过PLC控制器c6后使得送料气缸c5带动升降板c3向上运动一定的距离，使得带加工的果蔬露出储存箱Cl的上端，便于后续加工，且腔体为横向仅能放置一个果蔬的输送腔体，能够实现果蔬的单个输送。
[0037]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0038]尽管本文较多地使用了内腔1、机箱d、包膜机构a、薄膜拉取切断机构b、升降送料机构c、第一罩体al、第二罩体a2、果蔬2、包覆工位a3、第一滚轮al 1、第二滚轮a21、驱动电机a41、驱动控制器a42、柔性橡胶垫a5、取料升降气缸al2、取料平移气缸al3、抽气通道a6、连接管a7、抽气装置a8、机箱d、薄膜e、放卷辊b 1、抓拉结构b2、薄膜切断结构b3、切边e 1、刀片组件b4、棱形刀片b41、第一切断气缸b42、顶座b43、刀片槽b44、第二切断气缸b45、夹头b21、抓取气缸b22、拉取伸缩气缸b23、托架结构b6、储存箱Cl、腔体c2、升降板c3、重量传感器c4、送料升降结构c5、PLC控制器c6、槽体c7、送料气缸c51、弯杆c52等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种果蔬自动保鲜包膜机，包括机箱(d)，所述的机箱(d)上设有包膜机构(a)，其特征在于，所述的包膜机构(a)包括分别具有开放式内腔(I)且对称设置的第一罩体(al)和第二罩体(a2)，当第一罩体(al)和第二罩体(a2)靠近时两个内腔(I)组成用于包覆果蔬(2)的包覆工位(a3)，所述的第一罩体(al)的内腔(I)中设有第一滚动组件，所述的第二罩体(a2)的内腔(I)中设有第二滚动组件，所述的第二滚动组件上设有驱动第二滚动组件转动进而带动包覆工位(a3)内的果蔬(2)滚动的驱动装置，所述的第一罩体(al)上设有能够将果蔬从升降送料机构(C)转移至包覆工位(a3)的驱动组件，所述的机箱(d)上设有能够将薄膜拉取至包覆工位(a3)用于包覆果蔬的薄膜拉取切断机构(b)。2.根据权利要求1所述的果蔬自动保鲜包膜机，其特征在于:所述的第一滚动组件包括至少一个设置于第一罩体(al)内腔(I)中的第一滚轮(all)，所述的第二滚动组件包括至少一个设置于第二罩体(a2)内腔(I)中的第二滚轮(a21)，所述的驱动装置包括能够驱动第二滚轮(a21)转动的驱动电机(a41)，所述的驱动电机与设置于第二罩体(a2)外侧的驱动控制器(a42)相连接。3.根据权利要求2所述的果蔬自动保鲜包膜机，其特征在于:所述的第一滚轮(all)和第二滚轮(a21)的周向表面均设置有至少一个柔性橡胶垫(a5)。4.根据权利要求1所述的果蔬自动保鲜包膜机，其特征在于:所述第一罩体(al)设置于第二罩体(a2)的正上方，所述的第一罩体(al)上连接有设置于机箱(d)上的驱动组件，所述的第二罩体(a2)固定设置于机箱(d)上。5.根据权利要求1所述的果蔬自动保鲜包膜机，其特征在于:所述的第一罩体(al)上设有至少一个与第一罩体(al)的内腔(I)相连通的抽气通道(a6)，所述的抽气通道(a6)通过连接管(a7)与抽气装置(a8)相连接。6.根据权利要求1所述的果蔬自动保鲜包膜机，其特征在于:所述的薄膜拉取切断机构(b)包括设置于包膜机构(a)—侧的卷绕有薄膜(e)的放卷辊(bl)，包膜机构(a)另一侧设有能够抓取薄膜(e)并朝远离放卷辊(bl)—侧拉取的抓拉结构(b2)，所述的抓拉结构(b2)和放卷辊(bl)之间设有薄膜切断结构(b3)，所述的薄膜切断结构(b3)包括能够使得切断后的薄膜具有向薄膜外侧弯折的切边(eI)的刀片组件(b4)。7.根据权利要求6所述的果蔬自动保鲜包膜机，其特征在于:所述的刀片组件(b4)包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片(b41)，棱形刀片(b41)与能够控制棱形刀片(b41)竖直运动的第一切断气缸(b42)相连接，薄膜的上方设有顶座(b43)，所述的顶座上开设有与棱形刀片(b41)吻合的刀片槽(b44)，所述的顶座(b43)与能够控制顶座(b43)竖直运动的第二切断气缸(b45)相连接。8.根据权利要求1所述的果蔬自动保鲜包膜机，其特征在于:所述的升降送料机构(c)包括储存箱(Cl)，所述的储存箱(Cl)具有上端呈开放式的腔体(c2)，所述的储存箱(Cl)内设有用于托承果蔬的升降板(c3)，所述的升降板(c3)与果蔬接触的一面设有重量传感器(c4)，所述的升降板(c3)与能够间隙性驱动升降板(c3)在储存箱(Cl)内升降运动的送料升降结构(C5)相连接，所述的送料升降结构(c5)通过PLC控制器(c6)与重量传感器(c4)控制连接。9.根据权利要求8所述的果蔬自动保鲜包膜机，其特征在于:所述的储存箱(Cl)的至少一侧面上开设有竖直设置的槽体(c7)，所述的送料升降结构(c5)包括设置于具有槽体(c7)一侧面外侧的送料气缸(c51)，所述的送料气缸(c51)通过一端穿过槽体(c7)的弯杆(c52)与升降板(c3)相连接。10.根据权利要求8所述的果蔬自动保鲜包膜机，其特征在于:所述的腔体(c2)为横向仅能放置一个果蔬的输送腔体。
【文档编号】B65B11/56GK105936344SQ201610363033
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】戚宝忠
【申请人】德清县鑫宝蔬果专业合作社