一种自动码坯机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动码坯机，包括夹坯装置，其特征在于：夹坯装置包括夹盘、伸缩架和夹具，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘上安装有对射式光电传感器，伸缩架上安装有电感式传感器和磁性传感器，行走装置包括第一架板、第二架板和弹簧柱，第一架板上设置有主动轮，主动轮通过伺服电机驱动，第二架板上设置有从动轮。本发明的行走装置停顿时能够自适应缓和惯性冲击力，增强砖坯移动稳定性，保证砖坯质量和砖坯码放效率。
【专利说明】
一种自动码坯机
技术领域
[0001]本发明涉及到烧结砖机械设备技术领域，尤其涉及一种能够快速码砖的自动码坯机。
【背景技术】
[0002]自动码坯机是一种将砖坯自动分坯、抓取、移动和按序码放的机械设备，自动码坯机主要由分坯装置、夹坯装置、行走装置、升降装置、旋转装置、液压系统和电气系统等组成，其中，升降装置分别与行走装置和旋转装置连接，旋转装置与夹坯装置连接。与人工码坯方式相比，具有生产效率高、砖坯码放质量好的优点。
[0003]自动码坯机具体工作时，当切坯机把切好的砖坯推到分坯装置的分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降装置的升降缸下降；当夹坯装置的夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后升降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。码坯机这些功能均通过PLC自动控制系统完成，具有动作可靠、安全性强，而且码坯形式多样的特点。自动码坯机适用于一次码烧工艺和二次码烧工艺，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。
[0004]公开号为CN 203021032U，【公开日】为2013年06月26日的中国专利文献公开了一种用于砖坯码放的码坯机，包括由立柱和框梁构成的机架、设置在所述机架上由动力源驱动的行走小车、设置在所述行走小车下方的码坯机抓手;行走小车和码坯机抓手间设有导向柱;行走小车上设置有电机减速器，所述电机减速器输出端设置皮带卷筒;所述皮带卷筒与码坯机抓手间设有提升皮带。该专利文献的码坯机抓手通过提升皮带连接电机减速器，从而使被抓取的砖坯往上提升，但是由于码坯机抓手夹持力度不能调节，尤其是在夹持不同型号大小的砖坯时，容易致使砖坯掉坯损坏和挤压受损，降低了码坯质量和效率，行走小车停顿时冲击力较大，致使被码坯机抓手夹持的砖坯容易出现掉落现象，影响砖坯的质量。
【发明内容】
[0005]本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种自动码坯机，本发明既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，行走装置停顿时能够自适应缓和惯性冲击力，增强砖坯移动稳定性，有效保证了砖坯质量和砖坯码放效率。
[0006]本发明通过下述技术方案实现:
一种自动码坯机，包括机架、配重块、主机、与主机电联接的夹坯装置、旋转装置、升降装置和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，其特征在于:所述夹坯装置包括一个夹盘、连接在夹盘上的一个伸缩架和连接在伸缩架内壁的多排夹具，夹盘与旋转装置固定连接，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，所述夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，所述夹盘上安装有对射式光电传感器，所述伸缩架上安装有电感式传感器和磁性传感器，所述对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接，所述行走装置包括并排的第一架板、第二架板和连接第一架板、第二架板的弹簧柱，第一架板上设置有用于在横梁上滑行的主动轮，主动轮通过设置在第一架板上的伺服电机驱动，第二架板上设置有从动轮。
[0007]所述第一架板和第二架板之间设置有伸缩连接杆，伸缩连接杆一端与第一架板连接，另一端与第二架板连接。
[0008]所述第一架板和第二架板之间连接有柔性连接带。
[0009]所述伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接。
[0010]所述稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接。
[0011]所述升降装置包括升降器和用于稳定夹坯装置的多连杆伸缩架，多连杆伸缩架一端与行走装置连接，另一端与旋转装置连接。
[0012]所述升降器为两个，两个升降器平行布置在行走装置和旋转装置之间。
[0013]本发明的有益效果主要表现在以下几个方面:
一、本发明，夹坯装置包括一个夹盘、连接在夹盘上的一个伸缩架和连接在伸缩架内壁的多排夹具，夹盘与旋转装置固定连接，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘上安装有对射式光电传感器，伸缩架上安装有电感式传感器和磁性传感器，对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接，通过采用这种结构，不仅能够使整个夹坯装置同时实现多种不同型号砖坯的夹持，而且通过气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接，对射式光电传感器用于检测整个码坯机的送砖、砖排数和砖送满动作，电感式传感器用于检测夹坯装置对砖坯分夹是否到位，磁性传感器用于检测气缸是否收回或伸出，保证整个夹坯过程稳定安全的运行，通过主机实现了砖坯的夹持、运送、码放的一体化操作，极大的提高了砖坯的码放质量和码放效率;行走装置包括并排的第一架板、第二架板和连接第一架板、第二架板的弹簧柱，第一架板上设置有用于在横梁上滑行的主动轮，主动轮通过设置在第一架板上的伺服电机驱动，第二架板上设置有从动轮，砖坯码放需要停顿时，伺服电机能够控制主动轮的转动，第一架板和第二架板间的弹簧柱能够自适应缓和整个行走装置的惯性冲击力，增强砖坯移动稳定性，有效保证了砖坯质量，该方案整体实现了灵活、快捷、稳定的砖还码放效果。
[0014]二、本发明，第一架板和第二架板之间设置有伸缩连接杆，伸缩连接杆一端与第一架板连接，另一端与第二架板连接，通过增设伸缩连接杆既能够增强第一架板和第二架板之间的连接强度，使行走装置整体承载力提高，又能起到一定的缓冲作用，减小夹坯装置的晃动，保障砖坯质量。
[0015]三、本发明，第一架板和第二架板之间连接有柔性连接带，能够进一步增强第一架板和第二架板之间的连接强度，提高整体承载力。
[0016]四、本发明，伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接，采用这种独特结构的伸缩架，通过伸缩气缸能够有效调节固定板与稳定框之间的距离，稳定框能够给被夹持住的砖坯一定的侧向支撑力，进一步防止砖坯松动，提高夹坯效率，配合固定板与稳定框之间的距离调节，能够适应砖坯的纵向夹持，从而拓宽码放方式，适用于不同码放需求的场合。
[0017]五、本发明，稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接，能够根据不同砖坯型号大小来调节任意两根相邻矩形条之间的距离，从而为砖坯提供良好的侧向支撑力，保证砖坯运送更加稳定可靠。
[0018]六、本发明，升降装置包括升降器和用于稳定夹坯装置的多连杆伸缩架，多连杆伸缩架一端与行走装置连接，另一端与旋转装置连接，通过设置多连杆伸缩架，能够在夹坯装置夹持砖坯上升和旋转过程中提供一个辅助作用力，防止整个夹坯装置产生摇晃损伤砖坯，进而提高砖坯输送和码放的稳定性。
[0019]七、本发明，升降器为两个，两个升降器平行布置在行走装置和旋转装置之间，采用两个升降器作用在旋转装置上，能够使夹坯装置在上升过程中保持竖直，不倾斜，进而保证砖坯的质量，提高砖坯码放效率。
【附图说明】
[0020]下面将结合说明书附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的具体说明，其中:
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明实施例3的结构示意图；
图3为本发明实施例4的结构示意图；
图4为图3中夹坯装置的结构示意图；
图5为本发明实施例5的结构示意图；
图6为本发明实施例6的结构示意图；
图中标记:1、机架，2、配重块，3、主机，4、夹坯装置，5、旋转装置，6、升降装置，7、行走装置，8、夹盘，9、伸缩架，10、夹具，11、气缸，12、连接杆，13、伸缩杆，14、夹板，15、储气罐，16、分气管，17、气压调节器，18、对射式光电传感器，19、电感式传感器，20、磁性传感器，21、固定板，22、伸缩气缸，23、稳定框，24、矩形框，25、矩形条，26、升降器，27、多连杆伸缩架，28、第一架板，29、第二架板，30、弹簧柱，31、主动轮，32、伺服电机，33、从动轮，34、伸缩连接杆，35、柔性连接带。
【具体实施方式】
[0021]实施例1
参见图1，一种自动码坯机，包括机架1、配重块2、主机3、与主机3电联接的夹坯装置4、旋转装置5、升降装置6和行走装置7，行走装置7滑动连接在机架I的横梁上，所述夹坯装置4包括一个夹盘8、连接在夹盘8上的一个伸缩架9和连接在伸缩架9内壁的多排夹具10，夹盘8与旋转装置5固定连接，夹具10由气缸11、连接杆12、伸缩杆13和至少两个并排的夹板14构成，气缸11固定在伸缩架9上，伸缩杆13与气缸11的活塞杆连接，夹板14穿在伸缩杆13上，相邻的两个夹板14通过连接杆12连接形成联动，所述夹盘8上连接有储气罐15，气缸11通过分气管16与储气罐15连通，分气管16的进气端连接有气压调节器17，所述夹盘8上安装有对射式光电传感器18，所述伸缩架9上安装有电感式传感器19和磁性传感器20，所述对射式光电传感器18、电感式传感器19和磁性传感器20分别与主机3电连接，所述行走装置7包括并排的第一架板28、第二架板29和连接第一架板28、第二架板29的弹簧柱30，第一架板29上设置有用于在横梁上滑行的主动轮31，主动轮31通过设置在第一架板28上的伺服电机32驱动，第二架板29上设置有从动轮33。
[0022]本实施例为最基本的实施方式，现有技术的伸缩架即可，夹坯装置包括一个夹盘、连接在夹盘上的一个伸缩架和连接在伸缩架内壁的多排夹具，夹盘与旋转装置固定连接，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘上安装有对射式光电传感器，伸缩架上安装有电感式传感器和磁性传感器，对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接，通过采用这种结构，不仅能够使整个夹坯装置同时实现多种不同型号砖坯的夹持，而且通过气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接，对射式光电传感器用于检测整个码坯机的送砖、砖排数和砖送满动作，电感式传感器用于检测夹坯装置对砖坯分夹是否到位，磁性传感器用于检测气缸是否收回或伸出，保证整个夹坯过程稳定安全的运行，通过主机实现了砖坯的夹持、运送、码放的一体化操作，极大的提高了砖坯的码放质量和码放效率;行走装置包括并排的第一架板、第二架板和连接第一架板、第二架板的弹簧柱，第一架板上设置有用于在横梁上滑行的主动轮，主动轮通过设置在第一架板上的伺服电机驱动，第二架板上设置有从动轮，砖坯码放需要停顿时，伺服电机能够控制主动轮的转动，第一架板和第二架板间的弹簧柱能够自适应缓和整个行走装置的惯性冲击力，增强砖坯移动稳定性，有效保证了砖坯质量，该方案整体实现了灵活、快捷、稳定的砖坯码放效果。
[0023]实施例2
参见图2，一种自动码坯机，包括机架1、配重块2、主机3、与主机3电联接的夹坯装置4、旋转装置5、升降装置6和行走装置7，行走装置7滑动连接在机架I的横梁上，所述夹坯装置4包括一个夹盘8、连接在夹盘8上的一个伸缩架9和连接在伸缩架9内壁的多排夹具10，夹盘8与旋转装置5固定连接，夹具10由气缸11、连接杆12、伸缩杆13和至少两个并排的夹板14构成，气缸11固定在伸缩架9上，伸缩杆13与气缸11的活塞杆连接，夹板14穿在伸缩杆13上，相邻的两个夹板14通过连接杆12连接形成联动，所述夹盘8上连接有储气罐15，气缸11通过分气管16与储气罐15连通，分气管16的进气端连接有气压调节器17，所述夹盘8上安装有对射式光电传感器18，所述伸缩架9上安装有电感式传感器19和磁性传感器20，所述对射式光电传感器18、电感式传感器19和磁性传感器20分别与主机3电连接，所述行走装置7包括并排的第一架板28、第二架板29和连接第一架板28、第二架板29的弹簧柱30，第一架板29上设置有用于在横梁上滑行的主动轮31，主动轮31通过设置在第一架板28上的伺服电机32驱动，第二架板29上设置有从动轮33。
[0024]所述第一架板28和第二架板29之间设置有伸缩连接杆34，伸缩连接杆34—端与第一架板28连接，另一端与第二架板29连接。
[0025]本实施例为一较佳实施方式，第一架板和第二架板之间设置有伸缩连接杆，伸缩连接杆一端与第一架板连接，另一端与第二架板连接，通过增设伸缩连接杆既能够增强第一架板和第二架板之间的连接强度，使行走装置整体承载力提高，又能起到一定的缓冲作用，减小夹坯装置的晃动，保障砖坯质量。
[0026]实施例3
参见图2，一种自动码坯机，包括机架1、配重块2、主机3、与主机3电联接的夹坯装置4、旋转装置5、升降装置6和行走装置7，行走装置7滑动连接在机架I的横梁上，所述夹坯装置4包括一个夹盘8、连接在夹盘8上的一个伸缩架9和连接在伸缩架9内壁的多排夹具10，夹盘8与旋转装置5固定连接，夹具10由气缸11、连接杆12、伸缩杆13和至少两个并排的夹板14构成，气缸11固定在伸缩架9上，伸缩杆13与气缸11的活塞杆连接，夹板14穿在伸缩杆13上，相邻的两个夹板14通过连接杆12连接形成联动，所述夹盘8上连接有储气罐15，气缸11通过分气管16与储气罐15连通，分气管16的进气端连接有气压调节器17，所述夹盘8上安装有对射式光电传感器18，所述伸缩架9上安装有电感式传感器19和磁性传感器20，所述对射式光电传感器18、电感式传感器19和磁性传感器20分别与主机3电连接，所述行走装置7包括并排的第一架板28、第二架板29和连接第一架板28、第二架板29的弹簧柱30，第一架板29上设置有用于在横梁上滑行的主动轮31，主动轮31通过设置在第一架板28上的伺服电机32驱动，第二架板29上设置有从动轮33。
[0027]所述第一架板28和第二架板29之间设置有伸缩连接杆34，伸缩连接杆34—端与第一架板28连接，另一端与第二架板29连接。
[0028]所述第一架板28和第二架板29之间连接有柔性连接带35。
[0029]本实施例为又一较佳实施方式，第一架板和第二架板之间连接有柔性连接带，能够进一步增强第一架板和第二架板之间的连接强度，提高整体承载力。
[0030]现有技术的稳定框即可，伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接，采用这种独特结构的伸缩架，通过伸缩气缸能够有效调节固定板与稳定框之间的距离，稳定框能够给被夹持住的砖坯一定的侧向支撑力，进一步防止砖坯松动，提高夹坯效率，配合固定板与稳定框之间的距离调节，能够适应砖坯的纵向夹持，从而拓宽码放方式，适用于不同码放需求的场合。
[0031 ] 实施例4
参见图3和图4，一种自动码坯机，包括机架1、配重块2、主机3、与主机3电联接的夹坯装置4、旋转装置5、升降装置6和行走装置7，行走装置7滑动连接在机架I的横梁上，所述夹坯装置4包括一个夹盘8、连接在夹盘8上的一个伸缩架9和连接在伸缩架9内壁的多排夹具10，夹盘8与旋转装置5固定连接，夹具10由气缸11、连接杆12、伸缩杆13和至少两个并排的夹板14构成，气缸11固定在伸缩架9上，伸缩杆13与气缸11的活塞杆连接，夹板14穿在伸缩杆13上，相邻的两个夹板14通过连接杆12连接形成联动，所述夹盘8上连接有储气罐15，气缸11通过分气管16与储气罐15连通，分气管16的进气端连接有气压调节器17，所述夹盘8上安装有对射式光电传感器18，所述伸缩架9上安装有电感式传感器19和磁性传感器20，所述对射式光电传感器18、电感式传感器19和磁性传感器20分别与主机3电连接，所述行走装置7包括并排的第一架板28、第二架板29和连接第一架板28、第二架板29的弹簧柱30，第一架板29上设置有用于在横梁上滑行的主动轮31，主动轮31通过设置在第一架板28上的伺服电机32驱动，第二架板29上设置有从动轮33。
[0032]所述第一架板28和第二架板29之间设置有伸缩连接杆34，伸缩连接杆34—端与第一架板28连接，另一端与第二架板29连接。
[0033]所述第一架板28和第二架板29之间连接有柔性连接带35。
[0034]所述伸缩架9由固定板21、伸缩气缸22和稳定框23构成，伸缩气缸22—端与固定板21连接，另一端与稳定框23连接。所述稳定框23由矩形框24和设置在矩形框24内的多根并排的矩形条25构成，矩形条25的两端分别与矩形框24的两侧滑动连接。
[0035]本实施例为又一较佳实施方式，稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接，能够根据不同砖坯型号大小来调节任意两根相邻矩形条之间的距离，从而为砖坯提供良好的侧向支撑力，保证砖坯运送更加稳定可靠。
[0036]实施例5
参见图5，一种自动码坯机，包括机架1、配重块2、主机3、与主机3电联接的夹坯装置4、旋转装置5、升降装置6和行走装置7，行走装置7滑动连接在机架I的横梁上，所述夹坯装置4包括一个夹盘8、连接在夹盘8上的一个伸缩架9和连接在伸缩架9内壁的多排夹具10，夹盘8与旋转装置5固定连接，夹具10由气缸11、连接杆12、伸缩杆13和至少两个并排的夹板14构成，气缸11固定在伸缩架9上，伸缩杆13与气缸11的活塞杆连接，夹板14穿在伸缩杆13上，相邻的两个夹板14通过连接杆12连接形成联动，所述夹盘8上连接有储气罐15，气缸11通过分气管16与储气罐15连通，分气管16的进气端连接有气压调节器17，所述夹盘8上安装有对射式光电传感器18，所述伸缩架9上安装有电感式传感器19和磁性传感器20，所述对射式光电传感器18、电感式传感器19和磁性传感器20分别与主机3电连接，所述行走装置7包括并排的第一架板28、第二架板29和连接第一架板28、第二架板29的弹簧柱30，第一架板29上设置有用于在横梁上滑行的主动轮31，主动轮31通过设置在第一架板28上的伺服电机32驱动，第二架板29上设置有从动轮33。
[0037]所述第一架板28和第二架板29之间设置有伸缩连接杆34，伸缩连接杆34—端与第一架板28连接，另一端与第二架板29连接。
[0038]所述第一架板28和第二架板29之间连接有柔性连接带35。
[0039]所述伸缩架9由固定板21、伸缩气缸22和稳定框23构成，伸缩气缸22—端与固定板21连接，另一端与稳定框23连接。
[0040]所述稳定框23由矩形框24和设置在矩形框24内的多根并排的矩形条25构成，矩形条25的两端分别与矩形框24的两侧滑动连接。
[0041]所述升降装置6包括升降器26和用于稳定夹坯装置4的多连杆伸缩架27，多连杆伸缩架27—端与行走装置7连接，另一端与旋转装置5连接。
[0042]本实施例为又一较佳实施方式，升降装置包括升降器和用于稳定夹坯装置的多连杆伸缩架，多连杆伸缩架一端与行走装置连接，另一端与旋转装置连接，通过设置多连杆伸缩架，能够在夹坯装置夹持砖坯上升和旋转过程中提供一个辅助作用力，防止整个夹坯装置产生摇晃损伤砖还，进而提高砖还输送和码放的稳定性。
[0043]实施例6
参见图6，一种自动码坯机，包括机架1、配重块2、主机3、与主机3电联接的夹坯装置4、旋转装置5、升降装置6和行走装置7，行走装置7滑动连接在机架I的横梁上，所述夹坯装置4包括一个夹盘8、连接在夹盘8上的一个伸缩架9和连接在伸缩架9内壁的多排夹具10，夹盘8与旋转装置5固定连接，夹具10由气缸11、连接杆12、伸缩杆13和至少两个并排的夹板14构成，气缸11固定在伸缩架9上，伸缩杆13与气缸11的活塞杆连接，夹板14穿在伸缩杆13上，相邻的两个夹板14通过连接杆12连接形成联动，所述夹盘8上连接有储气罐15，气缸11通过分气管16与储气罐15连通，分气管16的进气端连接有气压调节器17，所述夹盘8上安装有对射式光电传感器18，所述伸缩架9上安装有电感式传感器19和磁性传感器20，所述对射式光电传感器18、电感式传感器19和磁性传感器20分别与主机3电连接，所述行走装置7包括并排的第一架板28、第二架板29和连接第一架板28、第二架板29的弹簧柱30，第一架板29上设置有用于在横梁上滑行的主动轮31，主动轮31通过设置在第一架板28上的伺服电机32驱动，第二架板29上设置有从动轮33。所述第一架板28和第二架板29之间设置有伸缩连接杆34，伸缩连接杆34—端与第一架板28连接，另一端与第二架板29连接。所述第一架板28和第二架板29之间连接有柔性连接带35。所述伸缩架9由固定板21、伸缩气缸22和稳定框23构成，伸缩气缸22—端与固定板21连接，另一端与稳定框23连接。所述稳定框23由矩形框24和设置在矩形框24内的多根并排的矩形条25构成，矩形条25的两端分别与矩形框24的两侧滑动连接。
[0044]所述升降装置6包括升降器26和用于稳定夹坯装置4的多连杆伸缩架27，多连杆伸缩架27—端与行走装置7连接，另一端与旋转装置5连接。
[0045]所述升降器26为两个，两个升降器26平行布置在行走装置7和旋转装置5之间。
[0046]本实施例为最佳实施方式，夹坯装置包括一个夹盘、连接在夹盘上的一个伸缩架和连接在伸缩架内壁的多排夹具，夹盘与旋转装置固定连接，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘上安装有对射式光电传感器，伸缩架上安装有电感式传感器和磁性传感器，对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接，通过采用这种结构，不仅能够使整个夹坯装置同时实现多种不同型号砖坯的夹持，而且通过气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖还顺利被夹持住，又能防止砖还挤压受损，对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接，对射式光电传感器用于检测整个码坯机的送砖、砖排数和砖送满动作，电感式传感器用于检测夹坯装置对砖坯分夹是否到位，磁性传感器用于检测气缸是否收回或伸出，保证整个夹坯过程稳定安全的运行，通过主机实现了砖坯的夹持、运送、码放的一体化操作，极大的提高了砖坯的码放质量和码放效率，行走装置包括并排的第一架板、第二架板和连接第一架板、第二架板的弹簧柱，第一架板上设置有用于在横梁上滑行的主动轮，主动轮通过设置在第一架板上的伺服电机驱动，第二架板上设置有从动轮，砖坯码放需要停顿时，伺服电机能够控制主动轮的转动，第一架板和第二架板间的弹簧柱能够自适应缓和整个行走装置的惯性冲击力，增强砖坯移动稳定性，有效保证了砖坯质量，该方案整体实现了灵活、快捷、稳定的砖坯码放效果;升降器为两个，两个升降器平行布置在行走装置和旋转装置之间，采用两个升降器作用在旋转装置上，能够使夹坯装置在上升过程中保持竖直，不倾斜，进而保证砖坯的质量，提高砖坯码放效率。
[0047]本发明不限于上述实施例，根据上述实施例的描述，本领域的普通技术人员还可对本发明作出一些显而易见的改变，但这些改变均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动码坯机，包括机架(I)、配重块(2)、主机(3)、与主机(3)电联接的夹坯装置(4)、旋转装置(5)、升降装置(6)和行走装置(7)，行走装置(7)滑动连接在机架(I)的横梁上，其特征在于:所述夹坯装置(4)包括一个夹盘(8)、连接在夹盘(8)上的一个伸缩架(9)和连接在伸缩架(9)内壁的多排夹具(10)，夹盘(8)与旋转装置(5)固定连接，夹具(10)由气缸(11)、连接杆(12)、伸缩杆(13)和至少两个并排的夹板(14)构成，气缸(11)固定在伸缩架(9)上，伸缩杆(13)与气缸(11)的活塞杆连接，夹板(14)穿在伸缩杆(13)上，相邻的两个夹板(14)通过连接杆(12)连接形成联动，所述夹盘(8)上连接有储气罐(15 )，气缸(11)通过分气管(16)与储气罐(15)连通，分气管(16)的进气端连接有气压调节器(17)，所述夹盘(8)上安装有对射式光电传感器(18)，所述伸缩架(9)上安装有电感式传感器(19)和磁性传感器(20)，所述对射式光电传感器(18)、电感式传感器(19)和磁性传感器(20)分别与主机(3)电连接，所述行走装置(7)包括并排的第一架板(28)、第二架板(29)和连接第一架板(28)、第二架板(29)的弹簧柱(30)，第一架板(29)上设置有用于在横梁上滑行的主动轮(31)，主动轮(31)通过设置在第一架板(28)上的伺服电机(32)驱动，第二架板(29)上设置有从动轮(33)。2.根据权利要求1所述一种自动码坯机，其特征在于:所述第一架板(28)和第二架板(29)之间设置有伸缩连接杆(34)，伸缩连接杆(34)—端与第一架板(28)连接，另一端与第二架板(29)连接。3.根据权利要求2所述一种自动码坯机，其特征在于:所述第一架板(28)和第二架板(29)之间连接有柔性连接带(35)。4.根据权利要求3所述一种自动码坯机，其特征在于:所述伸缩架(9)由固定板(21)、伸缩气缸(22)和稳定框(23)构成，伸缩气缸(22)—端与固定板(21)连接，另一端与稳定框(23)连接。5.根据权利要求4所述一种自动码坯机，其特征在于:所述稳定框(23)由矩形框(24)和设置在矩形框(24)内的多根并排的矩形条(25)构成，矩形条(25)的两端分别与矩形框(24)的两侧滑动连接。6.根据权利要求5所述一种自动码坯机，其特征在于:所述升降装置(6)包括升降器(26)和用于稳定夹坯装置(4)的多连杆伸缩架(27)，多连杆伸缩架(27)—端与行走装置(7)连接，另一端与旋转装置(5)连接。7.根据权利要求6所述一种自动码坯机，其特征在于:所述升降器(26)为两个，两个升降器(26)平行布置在行走装置(7)和旋转装置(5)之间。
【文档编号】B65G61/00GK105936428SQ201610466888
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】何娟, 石利, 石一利
【申请人】成都天航智虹企业管理咨询有限公司