一种快递包装机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种快递包装机器人，包括型材、第一光轴、连接角件、底座、辊轮、第一步进电机、第一步进电机座、第一联轴器、旋转架、直流电机、轴承座、第二步进电机、第二步进电机座、顶板、包装装置等，其特征在于：所述的辊轮均匀安装在底座上，与底座共同组成机器人的工作平台；所述的型材通过连接角件与底座固定连接，所述的第一步进电机座安装在型材上；所述的第一步进电机固定安装在第一步进电机座上，所述的轴承座与第一步进电机座相对的型材上，所述的第一光轴的一端通过第一联轴器与第一步进电机的轴连接，另一端与轴承座转动连接；本发明可以对小型纸箱进行全方位的胶带包裹，使包装更加结实，工作效率高。
【专利说明】
一种快递包装机器人
技术领域
[0001]本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种快递包装机器人，属于机器人技术领域。
[0002]
【背景技术】
[0003]如今网购已经成为人们生活的一部分，但是暴力快递的存在使很多售出的商品遭到损坏，所以商家在包装商品时需要很小心，但是仔细包装快递时就会浪费大量的时间，所以急需一种可以代替人来完成包装快递的机器人。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明提供一种快递包装机器人，其通过设置步进电机提供动力，利用旋转的包装装置和胶带，对纸箱进行全方位的包装，方便高效。本发明所使用的技术方案是:一种快递包装机器人，包括型材、第一光轴、连接角件、底座、辊轮、第一步进电机、第一步进电机座、第一联轴器、旋转架、直流电机、轴承座、第二步进电机、第二步进电机座、顶板、包装装置、旋转板、旋转杆、第二联轴器、电缸、转动支架、第三步进电机、上板、上升滑块、丝杠、下板、胶带、第二光轴、齿条、第四步进电机、齿轮、第三光轴、横向滑块、第四光轴、胶带托，其特征在于:所述的辊轮数量为12根，其均匀安装在底座上，与底座共同组成机器人的工作平台；所述的型材共有8根，所述的8根型材组成一个正方形框架结构，其中纵向的4根型材通过连接角件与底座固定连接，所述的第一步进电机座有2个，其安装在纵向的型材侧面;所述的第一步进电机水平安装在第一步进电机座上，所述的轴承座安装在与第一步进电机座相对应的型材上，所述的第一光轴的一端通过第一联轴器与第一步进电机的轴连接，另一端与轴承座转动连接;所述的旋转架共有4个，在每一根第一光轴上固定安装2个，旋转架可以随着第一光轴的转动而转动;所述的旋转架上分别设置有一个电缸，所述的转动支架与电缸的伸缩杆端部铰接;所述转动支架中间设置有一个直流电机，所述的直流电机通过第二联轴器与旋转杆连接，所述的旋转杆与旋转板固定连接;所述的顶板固定安装在上部型材上，所述的顶板中间设置有一个第二步进电机座，所述的第二步进电机竖直向下安装在第二步进电机座上；
所述的包装装置包括第三步进电机、上板、上升滑块、丝杠、下板、胶带、第二光轴、齿条、第四步进电机、齿轮、第三光轴、横向滑块、压箱座、第四光轴、胶带托，所述的第三步进电机固定安装在上板上，所述的丝杠的上端与第三步进电机的轴同轴心连接，下端安装在下板上的孔内；所述的第三光轴安装在上板和下板之间；所述的上升滑块通过螺母安装在两根丝杠上，所述的上升滑块的一侧设置有两根第二光轴和一根齿条，并且分别与上升滑块垂直;所述的横向滑块滑动安装在两根第二光轴上，所述的第四步进电机安装在横向滑块上，所述的齿轮与第四步进电机的轴通过顶丝连接，所述的齿条与齿轮啮合;所述的第四光轴的上端安装在横向滑块下端的孔内，另一端与胶带托连接，所述的胶带托与第四光轴可以自由拆卸； 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:本发明可以对小型纸箱进行全方位的胶带包裹，使包装更加结实，工作效率高。
[0005]
【附图说明】
[0006]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0007]图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
[0008]图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
[0009]图4为本发明封箱装置结构示意图。
[0010]图5为本发明封箱装置局部示意图。
[0011]图6为本发明旋转架局部示意图。
[0012]图7为本发明封箱装置另一角度结构示意图。
[0013]附图标号:1_型材;2-第一光轴;3-连接角件;4-底座;5-辊轮;6-第一步进电机;7-第一步进电机座;8-第一联轴器;9-旋转架；10-直流电机；11-轴承座；12-第二步进电机；13-第二步进电机座；14-顶板;15-包装装置;16-旋转板;17-旋转杆；18-第二联轴器;19-电缸;20-转动支架；1501-第三步进电机；1502-上板；1503-上升滑块；1504-丝杠；1505-下板；1506-胶带；1507-第二光轴；1508-齿条；1509-第四步进电机；1510-齿轮；1511-第三光轴；1512-横向滑块;1513-第四光轴;1514-胶带托。
【具体实施方式】
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0014]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种快递包装机器人，包括型材1、第一光轴2、连接角件3、底座4、辊轮5、第一步进电机6、第一步进电机座7、第一联轴器8、旋转架9、直流电机10、轴承座11、第二步进电机12、第二步进电机座13、顶板14、包装装置15、旋转板
16、旋转杆17、第二联轴器18、电缸19、转动支架20、第三步进电机1501、上板1502、上升滑块1503、丝杠1504、下板1505、胶带1506、第二光轴1507、齿条1508、第四步进电机1509、齿轮1510、第三光轴1511、横向滑块1512、第四光轴1513、胶带托1514，其特征在于:所述的辊轮5数量为12根，其均匀安装在底座4上，与底座4共同组成机器人的工作平台；所述的型材I共有8根，所述的8根型材I组成一个正方形框架结构，其中纵向的4根型材I通过连接角件3与底座4固定连接，所述的第一步进电机座7有2个，其安装在纵向的型材I侧面;所述的第一步进电机水平6安装在第一步进电机座7上，所述的轴承座11安装在与第一步进电机座7相对应的型材I上，所述的第一光轴2的一端通过第一联轴器8与第一步进电机7的轴连接，另一端与轴承座11转动连接;所述的旋转架9共有4个，在每一根第一光轴2上固定安装2个，旋转架9可以随着第一光轴2的转动而转动;所述的旋转架9上分别设置有一个电缸19，所述的转动支架20与电缸19的伸缩杆端部铰接;所述转动支架20中间设置有一个直流电机10，所述的直流电机1通过第二联轴器18与旋转杆17连接，所述的旋转杆17与旋转板16固定连接；所述的顶板14固定安装在上部型材I上，所述的顶板14中间设置有一个第二步进电机座13，所述的第二步进电机12竖直向下安装在第二步进电机座上； 所述的包装装置15包括第三步进电机1501、上板1502、上升滑块1503、丝杠1504、下板1505、胶带1506、第二光轴1507、齿条1508、第四步进电机1509、齿轮1510、第三光轴1511、横向滑块1512、第四光轴1513、胶带托1514，所述的第三步进电机1501固定安装在上板1502上，所述的丝杠1504的上端与第三步进电机1501的轴同轴心连接，下端安装在下板1505上的孔内；所述的第三光轴1511安装在上板1502和下板1505之间；所述的上升滑块1503通过螺母安装在两根丝杠1504上，所述的上升滑块1503的一侧设置有两根第二光轴1507和一根齿条，并且分别与上升滑块1503垂直;所述的横向滑块1512滑动安装在两根第二光轴1507上，所述的第四步进电机；1509安装在横向滑块1512上，所述的齿轮1508与第四步进电机1509的轴通过顶丝连接，所述的齿条1508与齿轮1509啮合;所述的第四光轴1513的上端安装在横向滑块1512下端的孔内，另一端与胶带托1514连接，所述的胶带托1514与第四光轴1513可以自由拆卸。
本发明的工作原理为:本发明通过将箱子放到由底座4和辊轮5组成的工作平台上，第一步进电机6带动第一光轴2转动，使两侧的旋转板16夹住纸箱子，然后第三步进电机1501转动使上升滑块1503下降，同时第四步进电机1509使横向滑块1512前后移动，将胶带贴近箱子，第二步进电机12转动，使包装装置15整体旋转，胶带将箱子周围包裹住，然后直流电机10带动旋转杆17转动，从而带动箱子旋转，当箱子侧面接触到工作台时，直流电机10停止旋转，箱子另一侧的包装过程同上。
【主权项】
1.一种快递包装机器人，包括型材(I)、第一光轴(2)、连接角件(3)、底座(4)、辊轮(5)、第一步进电机(6)、第一步进电机座(7)、第一联轴器(8)、旋转架(9)、直流电机(10)、轴承座(11)、第二步进电机(12)、第二步进电机座(13)、顶板(14)、包装装置(15)、旋转板(16)、旋转杆(17)、第二联轴器(18)、电缸(19)、转动支架(20)、第三步进电机(1501)、上板(1502)、上升滑块(1503)、丝杠(1504)、下板(1505)、胶带(1506)、第二光轴(1507)、齿条(1508)、第四步进电机(1509)、齿轮(1510)、第三光轴(1511)、横向滑块(1512)、第四光轴(1513)、胶带托(1514)，其特征在于:所述的辊轮(5)数量为12根，其均匀安装在底座(4)上，与底座(4)共同组成机器人的工作平台；所述的型材(I)共有8根，所述的8根型材(I)组成一个正方形框架结构，其中纵向的4根型材(I)通过连接角件(3)与底座(4)固定连接，所述的第一步进电机座(7)有2个，其安装在纵向的型材(I)侧面;所述的第一步进电机水平(6)安装在第一步进电机座(7)上，所述的轴承座(11)安装在与第一步进电机座(7)相对应的型材(I)上，所述的第一光轴(2)的一端通过第一联轴器(8)与第一步进电机(7)的轴连接，另一端与轴承座(11)转动连接;所述的旋转架(9)共有4个，在每一根第一光轴(2)上固定安装2个，旋转架(9)可以随着第一光轴(2)的转动而转动;所述的旋转架(9)上分别设置有一个电缸(19)，所述的转动支架(20 )与电缸(19 )的伸缩杆端部铰接;所述转动支架(20 )中间设置有一个直流电机(10)，所述的直流电机(10)通过第二联轴器(18)与旋转杆(17)连接，所述的旋转杆(17)与旋转板(16)固定连接;所述的顶板(14)固定安装在上部型材(I)上，所述的顶板(14)中间设置有一个第二步进电机座(13)，所述的第二步进电机(12)竖直向下安装在第二步进电机座上； 所述的包装装置(15)包括第三步进电机(1501)、上板(1502)、上升滑块(1503)、丝杠(1504)、下板(1505)、胶带(1506)、第二光轴(1507)、齿条(1508)、第四步进电机(1509)、齿轮(1510)、第三光轴(1511)、横向滑块(1512)、第四光轴(1513)、胶带托(1514)，所述的第三步进电机(1501)固定安装在上板(1502)上，所述的丝杠(1504)的上端与第三步进电机(1501)的轴同轴心连接，下端安装在下板(1505)上的孔内；所述的第三光轴(1511)安装在上板(1502)和下板(1505)之间；所述的上升滑块(1503)通过螺母安装在两根丝杠(1504)上，所述的上升滑块(1503)的一侧设置有两根第二光轴(1507)和一根齿条，所述的两根第二光轴(I 507)和一根齿条三者互相平行，且三者均与第三光轴(I 511)互相垂直;所述的横向滑块(1512)滑动安装在两根第二光轴(1507)上，所述的第四步进电机竖直向下安装在横向滑块(1512)上，所述的齿轮(1508)安装在第四步进电机(1509)的电机轴上，所述的齿条(1508)与齿轮(1509)啮合;所述的第四光轴(1513)的上端安装在横向滑块(1512)下端的孔内，下端与胶带托(1514)连接，所述的胶带托(1514)与第四光轴(1514)可以自由拆卸，所述的胶带(1506)套在第四光轴(1513)并位于胶带托(1514)上方。
【文档编号】B65B51/06GK105947315SQ201610544644
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】不公告发明人
【申请人】张学衡