一种螺丝机分料器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种螺丝机分料器,包括分料底座，分料底座上设置有可滑动的分料滑块,分料滑块由分料气缸驱动，分料滑块上设置有螺丝杆固定孔位，分料滑块顶壁、位于螺丝杆固定孔位的外侧设置有螺丝吸嘴的主定位槽，邻接主定位槽的分料底座侧壁设有副定位槽，副定位槽内设有上下弹性浮升的滑块弹片，所述分料底座的侧壁还设有螺丝进料口,本发明的有益效果在于，本发明通过设置一个对螺丝吸嘴进行精确定位的主定位槽和副定位槽，同时在副定位槽内设置一个弹性浮升的滑块弹片，使分料底座的侧壁整体上仍是一个平面，不会影响螺丝的运动；同时当螺丝吸嘴下降时，会抵接滑块弹性并迫其下沉，从而形成一个完整的锥形槽，对螺丝吸嘴进行精确的定位。
【专利说明】
一种螺丝机分料器
技术领域
[0001]本发明属于自动锁螺丝机技术领域，具体的是指一种螺丝机分料器。【背景技术】
[0002]自动锁螺丝机又叫自动锁螺丝机、自动拧螺丝机、自动打螺丝机、自动螺丝紧固系统等，其是用于取代传统手工拧紧螺丝的机器，其可以大大提高锁螺丝的效率，节省人工。
[0003]但是，目前市场上的自动锁螺丝机存在不少问题，如一种靠真空吸附式取螺丝的自动锁付螺丝机，目前这种螺丝机主要存在三个问题:1、螺丝在分料器内，而螺丝吸嘴却吸不出来。2、螺丝吸嘴将螺丝从分料器取出后，螺丝与吸嘴是倾斜的，即螺丝不是竖直的。3、 在锁产品时，螺丝对不正螺丝孔，而是螺丝不能很好的锁付，螺丝锁好后是倾斜的，甚至会划伤产品，使产品产生报废。而这种报废是可以避免的。4、螺丝吸嘴吸附螺丝后，在螺丝移位过程中，螺丝会从螺丝吸嘴内掉落，进而使产品漏锁或少锁螺丝，使产品的不良率增加， 大大影响公司效益以及名誉，这是任何公司都不能接受的。
[0004]而产生以上问题的最终原因是，螺丝吸嘴在吸附螺丝时，螺丝吸嘴与螺丝分料器配合不好。即真空吸嘴与螺丝接触面少，真空吸附不完全。真空无法带动螺丝正常运动。有鉴于此，确有必要提供一种稳定高效的螺丝分料器及其与螺丝吸嘴相配的分料结构。
【发明内容】
[0005]本发明根据上述之不足，提供了一种适合吸附式取螺丝的自动锁螺丝机的分料器，其结构简单，制作成本低。
[0006]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
[0007]—种螺丝机分料器，设置在自动锁螺丝机的螺丝吸嘴的取料位置，包括分料底座， 所述分料底座上设置有可滑动的分料滑块，所述分料滑块由分料气缸驱动，所述分料滑块上设置有螺丝杆固定孔位，所述分料滑块顶壁、位于螺丝杆固定孔位的外侧设置有螺丝吸嘴的主定位槽，邻接主定位槽的分料底座侧壁设有与主定位槽相配的副定位槽，所述副定位槽内设有上下弹性浮升的滑块弹片，所述分料底座的侧壁还设有螺丝进料口。
[0008]作为本发明的螺丝机分料器的一种改进，所述分料滑块与滑块底座固定连接，所述滑块底座的一端通过滑块连接件固定连接分料气缸的活塞杆，所述分料底座上设有与分料滑块和滑块底座相配的滑槽，所述分料气缸固定在分料底座的底部。
[0009]作为本发明的螺丝机分料器的一种改进，所述主定位槽为环状圆锥盲孔，主定位槽的开口位于分料滑块顶壁且其外圈直径大于主定位槽的槽底外圈直径，所述副定位槽贯通分料底座顶壁和底壁且在顶壁的投影呈弓形，所述滑块弹片具有与副定位槽相配的弓形横截面，所述主定位槽与副定位槽共同构成了一个具有圆形外轮廓的螺丝吸嘴的定位槽。
[0010]作为本发明的螺丝机分料器的一种改进，所述滑块弹片底部抵接在一弹簧的顶端，弹簧底端套装在弹簧连接销钉外侧，所述弹簧连接销钉通过弹簧限位板固定在分料底座的底部。
[0011]作为本发明的螺丝机分料器的一种改进，所述主定位槽与螺丝杆固定孔位之间形成一用于支撑螺丝帽的凸台。
[0012]本发明的有益效果在于，本发明设置在自动锁螺丝机的螺丝吸嘴的取料位置，本发明通过设置一个对螺丝吸嘴进行精确定位的主定位槽和副定位槽，同时在副定位槽内设置一个弹性浮升的滑块弹片，使分料底座的侧壁整体上仍是一个平面，不会影响螺丝的运动，同时当螺丝吸嘴下降时，会抵接滑块弹性并迫其下沉，从而形成一个完整的锥形槽，对螺丝吸嘴进行精确的定位，这样能保证螺丝取出分料器时是竖直状态；同时使螺丝吸嘴的内表面与螺丝帽部分完全接触，增加真空吸附的强度，从而避免了螺丝在移位过程中掉落。【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图。
[0014]图2为本发明分解后的结构示意图。
[0015]图3为本发明的分料滑块的结构示意图之一。
[0016]图4为本发明的分料滑块的结构示意图之二。[〇〇17]图5为本发明的安装结构示意图。[〇〇18]图6为自动锁螺丝机的结构示意图。【具体实施方式】
[0019]下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
[0020]如图1至图4,一种螺丝机分料器的实施例，设置在自动锁螺丝机的螺丝吸嘴的取料位置，包括分料底座1，所述分料底座1上设置有可滑动的分料滑块2,所述分料滑块2由分料气缸7驱动，所述分料滑块2上设置有螺丝杆固定孔位16,所述分料滑块2顶壁、位于螺丝杆固定孔位16的外侧设置有螺丝吸嘴的主定位槽15,邻接主定位槽15的分料底座1侧壁设有与主定位槽15相配的副定位槽3’，所述副定位槽3’内设有上下弹性浮升的滑块弹片3， 所述分料底座1的侧壁还设有螺丝进料口 14。
[0021]所述分料滑块2与滑块底座4固定连接，所述滑块底座4的一端通过滑块连接件5固定连接分料气缸7的活塞杆6，所述分料底座1上设有与分料滑块2和滑块底座4相配的滑槽， 所述分料气缸7固定在分料底座1的底部。
[0022]所述主定位槽15为环状圆锥盲孔，主定位槽15的开口位于分料滑块2顶壁且其外圈直径大于主定位槽15的槽底外圈直径，所述副定位槽3’贯通分料底座1顶壁和底壁且在顶壁的投影呈弓形，所述滑块弹片3具有与副定位槽3 ’相配的弓形横截面，所述主定位槽15 与副定位槽3’共同构成了一个具有圆形外轮廓的螺丝吸嘴的定位槽。
[0023]所述滑块弹片3底部抵接在一弹簧13的顶端，弹簧13底端套装在弹簧连接销钉12 外侧，所述弹簧连接销钉12通过弹簧限位板11固定在分料底座1的底部。
[0024] 所述主定位槽15与螺丝杆固定孔位16之间形成一凸台17,所述螺丝的螺丝帽支撑在凸台17上。
[0025] —种自动锁螺丝机的实施例，如图5和6，包括机架，机架上设置有两个可沿X轴方向滑动的X轴滑动机构21，X轴滑动机构21由固定在机架的两个X轴气缸22驱动，两个X轴滑动机构21上各自设置有两个Z轴气缸23,两个Z轴气缸23的活塞杆各自连接两个Z轴运动机构24，Z轴运动机构24由Z轴气缸23驱动能够升降运动，两个Z轴运动机构24上设置有四个电批25,四个电批25的旋转输出轴分别安装有四个吸螺丝机构26,四个吸螺丝机构26的底端设置有四个螺丝吸嘴27,四个螺丝吸嘴27的下方设置有一一对应的四个上述的螺丝机分料器100,螺丝机分料器100通过支撑板9和支撑板底座10固定安装在机架上，支撑板9和支撑板底座10之间还设置有支撑加强板8,四个螺丝机分料器100分别设置在机架的左右两侧， 四个螺丝机分料器100的螺丝进料口 14分别对接螺丝轨道19的一端，螺丝轨道19的另一端对接两个螺丝振动盘18的输出口。
[0026]工作原理:螺丝料放置在螺丝振动盘18内，经螺丝振动盘18的振动作用，沿螺丝轨道19向前运动， 并经分料底座1上的螺丝进料口 14进入分料滑块2的螺丝杆固定孔位16内，由于螺丝在进入分料滑块2时，只有螺丝杆完全进入了分料滑块2内，而螺丝帽大部分支撑在凸台上，有一小部分支撑在分料底座1的滑动弹片3上，为了使螺丝吸嘴27能够下降到位，此处由主定位槽 15和副定位槽3’一起构成了一个完整的圆锥形定位槽，按照传统的设计，一般只在分料底座3侧壁上开锥形槽，这样会影响螺丝在分料器内的运动，S卩:螺丝在运动过程中经过锥形槽时，螺丝会进入锥形槽，从而产生卡料现象，为了避免此种现象的产生，故而此处在分料底座3侧壁上开一个副定位槽3’的同时，在副定位槽3’内设置一个弹性浮升的滑块弹片3， 使分料底座1的侧壁整体上仍是一个平面，不会影响螺丝的运动，同时当螺丝吸嘴27下降时，会抵接滑块弹性3并迫其下沉，从而形成一个完整的锥形槽，对螺丝吸嘴进行精确的定位。
[0027]螺丝吸嘴27的定位槽设计成锥形槽，同时螺丝吸嘴27的端头设计成与锥形槽相吻合的锥形结构，是由于锥形槽的开口较大，当螺丝吸嘴27的位置出现一定量的偏差时，仍然可以进行导向和精确定位，这样螺丝吸嘴27下降吸附螺丝时，能保证螺丝被吸附时处于竖直状态，即:保证螺丝取出分料器时是竖直状态；另一个作用是使螺丝吸嘴27的内表面与螺丝帽部分完全接触，增加真空吸附的强度，从而避免了螺丝在移位过程中掉落。
[0028]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种螺丝机分料器，设置在自动锁螺丝机的螺丝吸嘴的取料位置，其特征在于，包括 分料底座，所述分料底座上设置有可滑动的分料滑块，所述分料滑块由分料气缸驱动，所 述分料滑块上设置有螺丝杆固定孔位，所述分料滑块顶壁、位于螺丝杆固定孔位的外侧设 置有螺丝吸嘴的主定位槽，邻接主定位槽的分料底座侧壁设有与主定位槽相配的副定位 槽，所述副定位槽内设有上下弹性浮升的滑块弹片，所述分料底座的侧壁还设有螺丝进料 □ 〇2.根据权利要求1所述的螺丝机分料器，其特征在于，所述分料滑块与滑块底座固定连 接，所述滑块底座的一端通过滑块连接件固定连接分料气缸的活塞杆，所述分料底座上设 有与分料滑块和滑块底座相配的滑槽，所述分料气缸固定在分料底座的底部。3.根据权利要求1所述的螺丝机分料器，其特征在于，所述主定位槽为环状圆锥盲孔， 主定位槽的开口位于分料滑块顶壁且其外圈直径大于主定位槽的槽底外圈直径，所述副定 位槽贯通分料底座顶壁和底壁且在顶壁的投影呈弓形，所述滑块弹片具有与副定位槽相配 的弓形横截面，所述主定位槽与副定位槽共同构成了一个具有圆形外轮廓的螺丝吸嘴的定 位槽。4.根据权利要求1所述的螺丝机分料器，其特征在于，所述滑块弹片底部抵接在一弹 簧的顶端，弹簧的底端套装在弹簧连接销钉外侧，所述弹簧连接销钉通过弹簧限位板固定 在分料底座的底部。5.根据权利要求1所述的螺丝机分料器，其特征在于，所述主定位槽与螺丝杆固定孔位 之间形成一用于支撑螺丝帽的凸台。
【文档编号】B65G47/22GK105947604SQ201610405570
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】贺辉
【申请人】深圳市星然机械设备有限公司