采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车的制作方法
【专利摘要】本发明提出一种采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车，包括车体，车体分为电控箱和机械箱；电控箱内设置电控装置；电控箱的前端通过提升机构连接有货叉，货叉的下方设置有从动轮；机械箱的上方设置有手柄；机械箱内设置有驱动机构，驱动机构的下端设置有驱动轮；驱动机构连接有托板，托板上设置有导轨槽，导轨槽与设置于机械箱上的滚轮配合使用；托板上设置有限位装置。本发明结构简单，整个驱动机构通过垂直布置的导轨槽在机械箱中垂直布置的滚轮间垂直上下浮动，通过减震弹簧提供的弹力来克服地面对驱动机构的反作用力；导轨槽采用标准的门架槽钢，具有强度高、精度好的特点，垂直运动精度高，性能稳定；制造成本低、质量控制稳定。
【专利说明】
采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车
技术领域
[0001]本发明涉及机械技术领域，具体是一种采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车。 【背景技术】
[0002]托盘搬运车主要用于货物搬运和堆高，广泛用于工厂、仓库和码头等众多需要装卸货物的场所，其具有操作方便、效率高等优点。
[0003]托盘搬运车的驱动系统有固定式和浮动式结构，浮动式结构中最常见的是利用多连杆结构来保证整个驱动结构的稳定和浮动特性，后又衍生出导杆式垂直浮动结构，能够很好的实现整个驱动结构的浮动。
[0004]但是，现有的浮动式结构的缺点是制造精度高，加工困难，制造成本高，可靠性低。
【发明内容】
[0005]本发明提出一种采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车，解决了现有技术中托盘搬运车的浮动结构制造精度高，加工困难，制造成本高，可靠性低的问题。
[0006]本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]—种采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车，包括车体，所述车体分为电控箱和机械箱；
[0008]所述电控箱内设置电控装置;所述电控箱的前端通过提升机构连接有货叉，所述货叉的下方设置有从动轮；[〇〇〇9]所述机械箱的上方设置有手柄；
[0010]所述机械箱内设置有驱动机构，所述驱动机构的下端设置有驱动轮；[〇〇11]所述驱动机构连接有托板，所述托板上设置有导轨槽，所述导轨槽与设置于机械箱上的滚轮配合使用；
[0012]所述托板上设置有限位装置。
[0013]进一步地，所述托板具有通孔，所述驱动机构穿设于所述通孔内，所述驱动轮位于所述通孔的下方。
[0014]进一步地，所述导轨槽的数量为两个，分别位于所述驱动机构的两侧，且与所述托板垂直。
[0015]进一步地，所述限位装置为减震弹簧，所述减震弹簧的下端连接在所述托板上，所述减震弹簧的上端连接在机械箱上。
[0016]进一步地，所述减震弹簧的数量为两个。
[0017]进一步地，所述导轨槽为门架槽钢。
[0018]进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和传动箱，所述传动箱位于所述驱动电机的下方并与所述驱动轮连接。
[0019]进一步地，所述驱动电机的下方设有回转支承，所述回转支承与所述托板连接。
[0020]进一步地，所述驱动电机的上方设有电磁制动器。
[0021]本发明的有益效果为:[〇〇22]本发明结构简单，设计合理;整个驱动机构通过垂直布置的导轨槽在机械箱中垂直布置的滚轮间垂直上下浮动，通过减震弹簧提供的弹力来克服地面对驱动机构的反作用力；导轨槽采用标准的门架槽钢，标准门架槽钢具有强度高、精度好的特点；实际使用中，垂直运动精度高，性能稳定；由于标准门架槽钢是特种型材中的标准件，批量生产制造，所以制造成本低、质量控制稳定。【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本发明一个实施例的结构示意图；[0〇25]图2是机械箱内结构示意图。
[0026]其中:
[0027]1、车体;2、驱动机构；3、电控箱;4、机械箱；5、货叉;6、从动轮;7、手柄;8、驱动电机;9、传动箱；10、回转支承；11、电磁制动器;16、驱动轮;17、托板;18、通孔;19、导轨槽;20、减震弹簧。【具体实施方式】
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]如图1、图2所示，本实施例中的采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车，包括车体 1，所述车体1分为电控箱3和机械箱4;所述电控箱3内设置电控装置;所述电控箱3的前端通过提升机构连接有货叉5,所述货叉5的下方设置有从动轮6;所述机械箱4的上方设置有手柄7;所述机械箱4内设置有驱动机构2，所述驱动机构2的下端设置有驱动轮16;所述驱动机构2连接有托板17,所述托板17具有通孔18,所述驱动机构2穿设于所述通孔18内，所述驱动轮16位于所述通孔18的下方。
[0030]所述托板17上设置有导轨槽19,本实施例中，所述导轨槽19的数量为两个，分别位于所述驱动机构2的两侧，且与所述托板17垂直。所述导轨槽19与设置于机械箱4上的滚轮配合使用，本实施例中滚轮在机械箱4上沿垂直方向成排设置。[〇〇31]所述托板17上设置有限位装置，本实施例中，所述限位装置为减震弹簧20，这里减震弹簧20的数量为两个。所述减震弹簧20的下端连接在所述托板17上，所述减震弹簧20的上端连接在机械箱4上。
[0032]本实施例中，驱动机构2包括驱动电机8和传动箱9,所述传动箱9位于所述驱动电机8的下方并与所述驱动轮16连接。驱动电机8的下方设有回转支承10,回转支承10与托板 17连接。驱动电机8的上方设有电磁制动器11。
[0033]本实施例中，所述导轨槽19为门架槽钢，门架槽钢具有强度高、精度好的特点；由于门架槽钢是特种型材中的标准件，批量生产制造，所以制造成本低、质量控制稳定。
[0034]本实施例使用中，当驱动机构2出现浮动时，驱动机构2通过垂直设置的导轨槽19 在机械箱4中垂直布置的滚轮间垂直上下浮动，通过减震弹簧20的弹力来克服地面对驱动机构2的反作用力。
[0035]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车，其特征在于，包括车体，所述车体分为 电控箱和机械箱；所述电控箱内设置电控装置;所述电控箱的前端通过提升机构连接有货叉，所述货叉 的下方设置有从动轮；所述机械箱的上方设置有手柄；所述机械箱内设置有驱动机构，所述驱动机构的下端设置有驱动轮；所述驱动机构连接有托板，所述托板上设置有导轨槽，所述导轨槽与设置于机械箱上 的滚轮配合使用；所述托板上设置有限位装置。2.如权利要求1所述的采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车，其特征在于，所述托板 具有通孔，所述驱动机构穿设于所述通孔内，所述驱动轮位于所述通孔的下方。3.如权利要求2所述的采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车，其特征在于，所述导轨 槽的数量为两个，分别位于所述驱动机构的两侧，且与所述托板垂直。4.如权利要求3所述的采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车，其特征在于，所述限位 装置为减震弹簧，所述减震弹簧的下端连接在所述托板上，所述减震弹簧的上端连接在机 械箱上。5.如权利要求4所述的采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车，其特征在于，所述减震 弹簧的数量为两个。6.如权利要求5所述的采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车，其特征在于，所述导轨 槽为门架槽钢。7.如权利要求6所述的采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车，其特征在于，所述驱动 机构包括驱动电机和传动箱，所述传动箱位于所述驱动电机的下方并与所述驱动轮连接。8.如权利要求7所述的采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车，其特征在于，所述驱动 电机的下方设有回转支承，所述回转支承与所述托板连接。9.如权利要求8所述的采用导轨式浮动驱动结构的托盘搬运车，其特征在于，所述驱动 电机的上方设有电磁制动器。
【文档编号】B66F9/075GK105947935SQ201610555517
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月14日
【发明人】项卫锋
【申请人】安徽宇锋仓储设备有限公司