输送装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种输送机构。该装置包括至少两条输送机构，输送机构设置有交接区域，交接区域具有交接平面；以及设置在交接区域的转移机构，转移机构具有转移平面，转移平面高于交接平面；转移机构包括：平移机构和升降机构，升降机构设置在每条输送机构的交接区域，升降机构被设置为将产品或者工装在转移平面和交接平面之间转移，平移机构与升降机构相配合，以将抬升至转移平面的产品或者工装移动至设置在相邻的输送机构上的升降机构上。该装置可以实现产品或者工装在两条输送机构之间的转移。
【专利说明】
输送装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及生产装备技术领域，更具体地，涉及一种输送装置。
【背景技术】
[0002]目前耳机、手机等电子行业在生产过程中经常遇到产品或者工装等搬运的问题，例如，流水线作业的生产线往往是平行设置的，一个工序完成后，通常产品或者工装到达生产线的末端，而产品或者工装进入下一个工序的生产线通常是用人工来搬运，受到人力的限制，生产效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的是提供一种可以实现生产线之间的产品或者工装自动转移的输送装置的新技术方案。
[0004]根据本发明的第一方面，提供了一种输送装置。该装置包括:
[0005]至少两条输送机构，所述输送机构设置有交接区域，所述交接区域具有交接平面；以及
[0006]设置在所述交接区域的转移机构，所述转移机构具有转移平面，所述转移平面高于所述交接平面;所述转移机构包括:平移机构和升降机构，所述升降机构设置在每条输送机构的所述交接区域，所述升降机构被设置为将产品或者工装在转移平面和交接平面之间转移，所述平移机构与所述升降机构相配合，以将抬升至所述转移平面的产品或者工装移动至设置在相邻的输送机构上的升降机构上。
[0007]优选地，所述输送机构为水平输送机构。
[0008]优选地，所述水平输送机构包括平行设置的两条输送带，所述升降机构设置在两条所述输送带之间，所述水平输送机构的工作面设置在所述交接平面。
[0009]优选地，相邻的所述水平输送机构具有相反的传送方向。
[0010]优选地，所述交接区域设置在两条相邻的所述水平输送机构的相邻的端部。
[0011]优选地，所述转移机构还包括滚轮组机构，所述滚轮组机构的工作面设置在所述转移平面，所述滚轮组机构两端分别与的所述输送机构的内侧相连接，所述平移机构被设置为驱动产品或者工装沿所述滚轮组机构进行转移。
[0012]优选地，所述平移机构包括第一动力单元以及与第一动力单元连接的钩爪。
[0013]优选地，所述第一动力单元为气缸、电缸或者同步带。
[0014]优选地，所述输送机构包括使产品或者工装靠近所述转移机构的第一水平输送机构和使产品或者工装远离所述转移机构的第二水平输送机构，所述第一水平输送机构还设置有阻挡机构，所述阻挡机构设置有挡杆，所述阻挡机构被设置为在一个产品或者工装进入转移机构后，所述挡杆伸出以阻挡下一个产品或者工装;在转移完成后，所述挡杆缩回解除阻挡以使下一个产品或者工装进入所述转移机构。
[0015]优选地，所述阻挡机构设置在两条输送带之间，所述阻挡机构包括第二动力单元和与所述第二动力单元连接的挡杆，所述挡杆的运动方向垂直于所述交接平面。
[0016]本发明的发明人发现，在现有技术中，产品或者工装在不同生产线之间转移靠人力进行，生产效率低。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。
[0017]本发明的一个技术效果在于，在相邻的两条输送机构之间设置转移机构，通过升降机构和平移机构的协调配合，使产品或者工装在两条输送机构之间进行自动转移。节约了人力，有效地提高了生产效率。
[0018]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0019]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
[0020]图1:本发明实施例的输送装置的结构示意图。
[0021]图2:本发明实施例的阻挡机构的结构示意图。
[0022]图3:本发明实施例的升降机构的结构示意图。
[0023]图4:本发明实施例的滚轮组机构的结构示意图。
[0024]图中，1:第一水平输送机构；101:输送带;2:阻挡机构；201:第二动力单元;202:挡杆;3:升降机构；301:第三动力单元；302:平台；4:滚轮组机构；401:滚轮组;6:平移机构；601:无杆气缸;602:钩爪;7:第二水平输送机构。
【具体实施方式】
[0025]现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0026]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
[0027]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0028]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0029]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0030]为解决上述问题之一，本发明提供了一种输送装置，如图1所示，该装置包括:输送机构和转移机构。其中，输送机构至少为两条，输送机构设置有交接区域，交接区域具有交接平面。本领域的技术人员应当理解，输送机构可以为线性输送机构，例如输送带101，也可以为立体输送机构，例如提升机，只要能实现产品或者工装的输送即可，产品或者工装可以放置到托盘上进行运输。输送机构的传送方向可以相同，也可以相反。转移机构设置在交接区域，转移机构具有转移平面，转移平面高于交接平面。转移机构包括:平移机构6和升降机构3。升降机构3设置在每条输送机构的交接区域，升降机构3被设置为将产品或者工装在转移平面和交接平面之间转移。在本发明的一种具体的实施方式中，如图3所示，升降机构3包括:第三动力单元301和与第三动力单元301连接的平台302。第三动力单元301驱动平台302做上升、下降移动。第三动力单元可以是但不局限于气缸或者电缸。平移机构6与升降机构3相配合，以将上升至转移平面的产品或者工装移动至设置在相邻的输送机构上的升降机构3上，具体为升降装置的平台302上。
[0031]工作时，产品或者工装被传送到达交接区域;然后，升降装置升起，升降装置的平台302在该侧的交接平面将产品或者工装抬升；当抬升高度到达转移平面时，平移机构6将产品或者工装沿转移平面驱动，例如推动或者拉动，以将产品或者工装移动至设置在相邻的另一条输送机构上的升降机构3上，即升降装置的平台302上;最后，另一条输送机构上的升降装置的平台302下降到达另一侧的交接平面，将产品或者工装放到该输送机构上，进入下一道工序。可以理解的是，输送装置可以设置更多条输送机构，在相邻的输送机构之间设置转移机构，可以实现产品或者工装在多道工序之间的转移。此外，通过调整输送机构的输送方向，还可以实现产品或者工装的回流。
[0032]在实际生产中，通常设置多条输送机构，每条输送机构为一个工序。可以在相衔接的输送机构之间设置转移机构，以实现产品或者工装在整条生产线的连续生产。
[0033]该输送装置可以大幅减少人工动作，降低作业疲劳度，提高产品的生产效率。
[0034]在本发明的一种具体的实施方式中，如图1所示，输送机构的输送方向相反，可以理解的是，通过该输送装置，可以实现产品或者工装在生产线的回流。
[0035]目前，大多电子产品，例如手机、耳机等生产线为水平输送机构。在本发明的一种具体的实施方式中，如图1所示，两条水平输送机构平行设置，即第一水平输送机构I和第二水平输送机构7。其中，第一水平输送机构I用于使产品或者工装靠近转移机构。第二输送机构用于使产品或者工装远离转移机构。具体地，水平输送机构包括平行设置的两条输送带101，升降机构3设置在两条输送带101之间，水平输送机构的工作面设置在交接平面。可以理解的是，产品或者工装可以放置到托盘上进行运输，运输时托盘放置到输送带101上。如果是工装还可以被设置为具有平底以便于输送带101的运输。这种机构具有占地面积较小的特点。本领域技术人员可以根据实际需要，将水平输送机构设计成其他角度的布置方式。第一水平输送机构I的交接平面和第二水平输送机构7的交接平面可以设置在同一平面，也可以设置在不同的平面，只要高度低于转移平面即可。此外，水平输送机构也可以选择滚轮运输装置。
[0036]进一步地，为了节省空间，在本发明的一种具体的实施方式中，如图1所示，交接区域设置在两条相邻的水平输送机构的相邻的端部。当然，也可以设置成其他连接方式，例如，转移机构的一端连接第一输送机构的末端，另一端连接第二输送机构的中部，只要满足生产要求即可。
[0037]为了使转移机构能够输送更重的产品或者工装，在本发明的一种具体的实施方式中，转移机构还包括滚轮组机构4。滚轮组机构4的工作面设置在转移平面，滚轮组机构4两端分别与的输送机构的内侧相连接，平移机构6被设置为驱动产品或者工装沿滚轮组机构4进行转移。产品或者工装在进行平移时，平移装置只需提供平行的推力或者拉力，而不需要承担产品或者工装的重力。滚轮组机构4则提供对产品或者工装的重力的支撑，此外，滚轮组机构4还可以大大减小产品或者工装平移时的摩擦力。更加优选的是，滚轮组机构4采用塑胶轮，可以有效地降低产品或者工装在转移过程中的摩擦，实现低磨损、低噪音转移，并且塑胶轮具有使用寿命长的特点。
[0038]进一步地，如图4所示，滚轮组机构4包括相互平行的两排滚轮组401，这种结构可以使对产品或者工装的支撑更加稳固。当然，滚轮组机构4也可以设置更多排的滚轮组401，以满足承重要求。
[0039]为了便于平移，在本发明的一种具体的实施方式中，平移机构6包括第一动力单元以及与第一动力单元连接的钩爪602。平移机构6通过钩爪602钩住产品或者工装(或者盛放产品或者工装的托盘)以拉动并进行平移。其中，第一动力单元可以是但不局限于气缸、电缸或者同步带。更加优选的是，第一动力单元采用无杆气缸601。无杆气缸601可以通过本领域所熟知的技术手段，如固定支架设置到输送机构的工作面的上部，以便于产品或者工装的转移。
[0040]为了避免产品或者工装在移动过程中的干涉，如图1和2所示，在本发明的一种具体的实施方式中，第一输送机构还设置有阻挡机构2，阻挡机构2设置有能伸缩的挡杆202，阻挡机构2被设置为在一个产品或者工装进入转移机构后，挡杆202伸出以阻挡下一个产品或者工装进入。在该步骤的转移完成后，挡杆202收缩，解除阻挡，以使下一个产品或者工装进入转移机构。本领域技术人员可以根据实际需要对阻挡机构2进行设计，例如将阻挡机构2的挡杆202设置为从第一输送带101的作业面的侧部伸出或者收缩。
[0041]为了节省空间，在本发明的一种具体的实施方式中，阻挡机构2设置在两条输送带101之间。阻挡机构2包括第二动力单元201和与第二动力单元201连接的挡杆202，挡杆202的运动方向垂直于交接平面。其中，第二动力单元201可以是但不局限于气缸或者电缸。
[0042]为了使输送装置坚固耐用，在本发明的一种优选的实施方式中，升降机构3、平移机构6采用金属材料。
[0043]此外，为了优化工作流程，本领域技术人员可以设置控制系统以控制各个机构的协调动作。为了更精确的进行控制，可以在该输送装置中设置位置传感器。例如在第一输送机构的升降机构3与阻挡机构2之间设置第一位置传感器，在该升降机构3与滚轮组机构4之间设置第二位置传感器，在第二输送机构和滚轮组机构4之间设置第三位置传感器，在第二输送机构下游的位置设置第四位置传感器。
[0044]工作时，第一位置传感器监测到产品或者工装的末端经过时，阻挡机构2将挡杆202伸出，阻挡下一个产品或者工装进入，同时，该侧的升降机构3抬升使产品或者工装抬升至转移平面;延迟设定的时间，第一动力单元工装带动钩爪602水平移动，拉动产品或者工装平移；当第二位置传感器监测到产品或者工装的末端经过时，位于第一输送机构的升降装置下降，同时位于第二输送机构的升降装置上升；当第三位置传感器监测到产品或者工装的末端经过时，位于第二输送机构的升降装置下降，以将产品或者工装放置到第二输送机构上；当第四传感器监测到产品或者工装的末端经过时，阻挡机构2的挡杆202下降，以将下一个产品或者工装放入该升降装置的平台302上。
[0045]上述各个机构的联动也可以设计成其他形式，但都需要控制装置的控制。
[0046]虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种输送装置，其特征在于，包括: 至少两条输送机构，所述输送机构设置有交接区域，所述交接区域具有交接平面；以及 设置在所述交接区域的转移机构，所述转移机构具有转移平面，所述转移平面高于所述交接平面;所述转移机构包括:平移机构(6)和升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在每条输送机构的所述交接区域，所述升降机构(3)被设置为将产品或者工装在转移平面和交接平面之间转移，所述平移机构(6)与所述升降机构(3)相配合，以将抬升至所述转移平面的产品或者工装移动至设置在相邻的输送机构上的升降机构(3)上。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构为水平输送机构。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述水平输送机构包括平行设置的两条输送带(101)，所述升降机构(3)设置在两条所述输送带(101)之间，所述水平输送机构的工作面设置在所述交接平面。4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，相邻的所述水平输送机构具有相反的传送方向。5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述交接区域设置在两条相邻的所述水平输送机构的相邻的端部。6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述转移机构还包括滚轮组机构(4)，所述滚轮组机构(4)的工作面设置在所述转移平面，所述滚轮组机构(4)两端分别与的所述输送机构的内侧相连接，所述平移机构被设置为驱动产品或者工装沿所述滚轮组机构(4)进行转移。7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述平移机构(6)包括第一动力单元以及与第一动力单元连接的钩爪(602)。8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第一动力单元为气缸、电缸或者同步带。9.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构包括使产品或者工装靠近所述转移机构的第一水平输送机构(I)和使产品或者工装远离所述转移机构的第二水平输送机构(7)，所述第一水平输送机构还设置有阻挡机构(2)，所述阻挡机构(2)设置有挡杆(202)，所述阻挡机构(2)被设置为在一个产品或者工装进入转移机构后，所述挡杆(202)伸出以阻挡下一个产品或者工装;在转移完成后，所述挡杆(202)缩回解除阻挡以使下一个产品或者工装进入所述转移机构。10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述阻挡机构(2)设置在两条输送带(101)之间，所述阻挡机构(2)包括第二动力单元(201)和与所述第二动力单元(201)连接的挡杆(202 )，所述挡杆(202)的运动方向垂直于所述交接平面。
【文档编号】B65G47/64GK105966886SQ201610416261
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】楚华英, 尹玉田, 王双宁
【申请人】歌尔股份有限公司