一种直流换流阀框架装配自动上线装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种直流换流阀框架装配自动上线装置，所述框架装配自动上线装置用于换流阀生产线中，包括用垂直于地面的多个支撑绝缘子支撑的长方形框体；其特征在于，在所述框体两侧平行设有自动输送线体A(1)和自动输送线体B(2)；换流阀模块框架(7)通过定位装置(5)架设在自动输送线体A(1)和自动输送线体B(2)上；所述自动输送线体A(1)和自动输送线体B(2)组成长方体的下方安装有高度调节装置(3)、控制系统(6)和急停开关(8)。本发明提供的技术方案简化模块框架装配工艺流程、有效降低装配难度、提高装配精度与装配效率，同时还具有灵活性高和适应性强等特点。
【专利说明】
一种直流换流阀框架装配自动上线装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种机械组装工装领域的直流换流阀装置，具体讲涉及一种直流换流阀框架装配自动上线装置。
【背景技术】
[0002]随着社会发展，特别是对清洁能源需求的不断增长，电力需求不断增加，为实现高效节能的长距离、大容量输电，特高压直流输电技术是重要手段之一。特高压换流阀是直流输电的核心设备，其生产过程复杂，环境条件要求高，特别是电力系统换流阀的可靠性要求极高，要求其安全可靠运行寿命不小于30年，而当前的生产条件仍基本停留在手工操作阶段，很难控制产品的装配精度，已无法满足产品可靠性及产能的需求，因此急需提高换流阀设备的产能及产品质量。
【发明内容】
[0003]为解决上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种直流换流阀框架装配自动上线装置，该装置简化模块框架装配工艺流程、有效降低装配难度、提高装配精度与装配效率，同时还具有灵活性高和适应性强等特点。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0004]本发明的目的是采用下述技术方案实现的:
[0005]本发明提供一种直流换流阀框架装配自动上线装置，所述框架装配自动上线装置用于换流阀生产线中，包括用垂直于地面的多个支撑绝缘子支撑的长方形框体；其改进之处在于，在所述框体两侧平行设自动输送线体Al和自动输送线体B2 ;换流阀模块框架7通过定位装置5架设在自动输送线体Al和自动输送线体B2上；所述自动输送线体Al和自动输送线体B2组成长方体的下方安装有高度调节装置3、控制系统6和急停开关8。
[0006]进一步地，所述高度调节装置3包括升降装置，所述升降装置是数目为4的竖直设置的高度相等的装置，垂直于所述自动输送线体Al和自动输送线体B2的平行体的方向上设置所述升降装置；所述升降装置包括升降机构9、定位传感器、行程开关11、升降机10和减速机构12 ;所述减速机构12与升降机10连接后与所述升降机构9并行连接；所述平行体设置所述定位传感器和行程开关11。
[0007]进一步地，所述框架装配自动上线装置包括安装到所述自动输送线体Al和自动输送线体B2组成长方体与下工序线体之间的可移动段4。
[0008]进一步地，所述定位装置5由四个固定底托构成，所述换流阀模块框架7两个侧梁用螺钉分别固定在所述四个固定底托上。
[0009]进一步地，所述控制系统6为可编程控制器PLC或其他逻辑控制器。
[0010]进一步地，所述急停开关8的数目为2，两个急停开关8对称设置于自动输送线体Al和自动输送线体B2上。
[0011]进一步地，所述长方形框体为用铝型材或不锈钢材制的框体。
[0012]进一步地，所述自动输送线体Al和自动输送线体B2的滚轮为橡胶或柔性材料制的滚轮。
[0013]与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有的优异效果是:
[0014]1.该装置是按照实际换流阀生产组装的实际特点设计，并参考了其他换流阀产品的特点，提高了产品的生产质量与生产效率，并具有非常灵活的适用性与可扩展性；
[0015]2.高度调节装置与传动机构相结合，实现组框架装完成自动上线，省去繁琐的吊转工作，极大提高生产效率；
[0016]3.该装置采用同步升降与单独控制相结合的控制策略，并充分考虑了整体安全性能，设置了安全控制装置，最大程度满足操作人员的需求与安全性需要。
[0017]4.该装置主体材料可选用铝型材、不锈钢材等高强度轻型材料，既保证了承重要求，又美观大方，且加工制造方便、造价低廉、节能环保；
[0018]5.该装置根据产品生产特点，设计了高度调节装置3与定位装置5，极大地方便了工人的安装操作与尺寸调节，大大提高了生产效率和安装质量。
[0019]6.该装置采用了低噪声传动技术，使得整条生产线运行时的噪音不高于60dB，属于环境友好型设计，有利于操作工人的身心健康。
[0020]为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。
【附图说明】
[0021]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0022]图1是本发明提供的直流换流阀框架装配自动上线装置的主视图；
[0023]图2是本发明提供的直流换流阀框架装配自动上线装置的侧视图；
[0024]图3是本发明提供的直流换流阀框架装配自动上线装置的俯视图；
[0025]图4是本发明提供的高度调节装置3的结构示意图；
[0026]其中:1-自动输送线体A ;2_自动输送线体B ;3_高度调节装置；4-可移动段；5-定位装置；6_控制系统；7_模块框架；8_急停开关；9_升降机构；10_升降机；11、行程开关；12-减速机构。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的详细说明。
[0028]以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。
[0029]本发明提供一种直流换流阀框架装配自动上线装置，其三视图分别如图1、2和3所示，所述框架装配自动上线装置用于换流阀生产线中，包括用垂直于地面的多个支撑绝缘子支撑的长方形框体；在所述框体两侧平行设自动输送线体Al和自动输送线体B2 ;换流阀模块框架7通过定位装置5架设在自动输送线体Al和自动输送线体B2上；所述自动输送线体Al和自动输送线体B2组成长方体的下方安装有高度调节装置3、控制系统6和急停开关8。
[0030]高度调节装置3的示意图如图3所示，所述高度调节装置3包括升降装置，所述升降装置是数目为4的竖直设置的高度相等的装置，垂直于所述自动输送线体Al和自动输送线体B2的平行体上设置所述升降装置；所述升降装置包括升降机构9、定位传感器、行程开关11、升降机10和减速机构12 ;所述减速机构12与升降机10连接后与所述升降机构9并行连接；所述平行体设置所述定位传感器和行程开关11。
[0031 ] 框架装配自动上线装置包括安装到所述自动输送线体Al和自动输送线体B2组成长方体与下工序线体之间的可移动段4。
[0032]定位装置5由四个固定底托构成，所述换流阀模块框架7两个侧梁用螺钉分别固定在所述四个固定底托上。
[0033]所述长方形框体为用铝型材或不锈钢材制的框体。急停开关8的数目为2，两个急停开关8对称设置于自动输送线体Al和自动输送线体B2上。自动输送线体Al和自动输送线体B2的滚轮采用橡胶或其他能够更好保护产品表面不被伤害的柔性材料。
[0034]由自动输送线体Al和自动输送线体B2、可移动段4、高度调节装置3组成的升降输送部分，可移动段4的尺寸是根据特高压换流阀产品特点而设置，是实现在制品转移的主要装置，在完成装配并检验合格之后，自动转至装配生产线上，实现自动上线。可移动段
(4)是为了方便操作人员进出、穿越线体而设置，在装配过程中，可将可移动段(4)移开，而在产品转移时再将其安装到自动输送线体Al和自动输送线体B2与下工序线体之间。高度调节装置3有两个设定位置，在低位时，进行产品装配，装配完成并检验合格后，利用高度调节装置3将自动输送线体及其承载的产品顶升至高位，与装配线体等高，然后启动转移按钮，产品自动转移至下工位，从而达到产品自动上线的目的。高度调节装置3可同步控制与单独调节控制，此种设计方案既满足了直流换流阀生产的需求，又很容易根据其他产品特点进行扩展。
[0035]由定位装置5构成质量控制部分，定位装置5是由四个位置精确的固定底托构成，将框架两个侧梁根据工艺要求位置方向用螺钉固定在四个固定底托上，以满足框架安装尺寸精度的要求。
[0036]控制系统6由PLC或其他逻辑控制器对高度调节装置3、自动自动输送线体Al和自动输送线体B2、急停开关8等机构功能实现的逻辑控制，通过逻辑控制器编程可实现:A、对高度调节装置3的控制；B、对不同高度的设置与更改；C、不同型号产品的适用性扩展；D、对高度调节装置3运行的实时监控；E、对自动自动输送线体Al和自动输送线体B2的同步与单独运行控制；F、急停开关8对本装置及操作人员的安全保护等功能。通过逻辑程序设计，可实现对高度调节机构两台减速机的同步控制与单独控制，以满足高度微调与平衡的需要。
[0037]具体的使用方法如下:
[0038]组装换流阀模块框架7时，将自动生产线调至同步运行状态，并调整在初始位置，线体停止、高度调节装置3在低位、急停开关8复位。将换流阀模块框架7框架的两根侧梁放到定位装置5上，用螺钉将其固定，实现提高框架的尺寸精度，然后根据生产工艺流程，将框架的其他物料组装，在组装过程中将可移动段4移开，方便技术工人进出工作，在组装完成检验合格之后将模块框架固定在定位装置5上的螺钉拆除，用高度调节装置3提升至高位，与后续工位等高，启动输送功能，实现在制品自动上线。在升起与输送过程中，如果出现异常情况，操作员及时按下急停开关8，所有动作停止，操作员排除故障后，将急停按钮旋转复位后，按动控制柜上的启动按钮，重新启动。
[0039]针对特高压换流阀框架的生产工艺特点，设计了本发明的直流换流阀框架装配自动上线装置，实现了工人与装置的有机结合，不仅大大提高了产品的质量，也提高了生产效率。
[0040]在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
[0041]上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
[0042]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种直流换流阀框架装配自动上线装置，所述框架装配自动上线装置用于换流阀生产线中，包括用垂直于地面的多个支撑绝缘子支撑的长方形框体；其特征在于，在所述框体两侧平行设有自动输送线体A (I)和自动输送线体B (2);换流阀模块框架(7)通过定位装置(5)架设在自动输送线体A(I)和自动输送线体B (2)上；所述自动输送线体A(I)和自动输送线体B(2)组成长方体的下方安装有高度调节装置(3)、控制系统(6)和急停开关(8)。2.如权利要求1所述的框架装配自动上线装置，其特征在于，所述高度调节装置(3)包括升降装置，所述升降装置是数目为4的竖直设置的高度相等的装置，垂直于所述自动输送线体A(I)和自动输送线体B(2)的平行体的方向上设置所述升降装置；所述升降装置包括升降机构(9)、定位传感器、行程开关(11)、升降机(10)和减速机构(12);所述减速机构(12)与升降机(10)连接后与所述升降机构(9)并行连接；所述平行体设置所述定位传感器和行程开关(11)。3.如权利要求1所述的框架装配自动上线装置，其特征在于，所述框架装配自动上线装置包括安装到所述自动输送线体A(I)和自动输送线体B(2)组成长方体与下工序线体之间的可移动段(4)。4.如权利要求1所述的框架装配自动上线装置，其特征在于，所述定位装置(5)由四个固定底托构成，所述换流阀模块框架(7)两个侧梁用螺钉分别固定在所述四个固定底托上。5.如权利要求1所述的框架装配自动上线装置，其特征在于，所述控制系统(6)为可编程控制器PLC或其他逻辑控制器。6.如权利要求1所述的框架装配自动上线装置，其特征在于，所述急停开关(8)的数目为2，两个急停开关(8)对称设置于自动输送线体A(I)和自动输送线体B(2)上。7.如权利要求1所述的框架装配自动上线装置，其特征在于，所述长方形框体为用铝型材或不锈钢材制的框体。8.如权利要求1所述的框架装配自动上线装置，其特征在于，所述自动输送线体A(I)和自动输送线体B (2)的滚轮为橡胶或柔性材料制的滚轮。
【文档编号】B65G41/00GK105984709SQ201510086658
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月17日
【发明人】孙宝奎, 闻福岳, 张东杰, 黄子健, 王海明, 徐向南, 胡艳雄, 唐军军, 崔鹏, 杨晓擘
【申请人】国家电网公司, 国网智能电网研究院, 中电普瑞电力工程有限公司, 国网山东省电力公司电力科学研究院