一种食用菌菌棒供袋装置及检测方法
【专利摘要】一种食用菌菌棒供袋装置，它包括机架、储袋卷、张紧输送组件、分割器，机架上固设有储袋卷固定板以及输送辊固定板，张紧输送组件包括两左右间隔设置的牵引辊以及设于两牵引辊之间的张紧辊，张紧辊通过滑块活动连接在导向装置上，导向装置上下端分别设有限位块，输送辊固定板上还设置有位置检测器，储袋卷固定板上还设置有电机，储袋卷固定板上还设置有电机调速器；在食用菌菌棒供袋装置的输送辊固定板上设置有位置检测器，位置检测器检测食用菌菌袋位置到位后，直接通过信号传达至设置于储袋卷固定板上的电机调速器，从而控制电机停止食用菌菌袋输出，避免了因储袋卷的转动惯性造成食用菌菌袋的切割长度产生偏差。
【专利说明】
一种食用菌菌棒供袋装置及检测方法
技术领域
[0001]本发明涉及食用菌培养料套袋机的领域，尤其涉及一种食用菌菌棒供袋装置及检测方法。
【背景技术】
[0002]现有的食用菌菌棒供袋装置的储袋卷直接通过转轴固定连接在储袋卷固定板上，当张紧输送组件拉紧食用菌菌袋到位之后，储袋卷由于转动惯性会导致食用菌菌袋袋体松弛，而且张紧输送组件中的张紧轮在竖立轨道上的位置没有办法反馈到储袋卷上，很难控制食用菌菌袋的张紧程度，由分割器分割出的每个食用菌菌袋的长度偏差就会较大；另外储袋卷进袋方向没有设置导袋机构，在储袋卷的进袋方向上食用菌菌袋非常容易缠绕打结。
【发明内容】
[0003]为此，需要提供一种食用菌菌棒供袋装置，来解决每一食用菌菌袋袋体切割不等长、食用菌菌袋容易缠绕打结的问题。
[0004]为实现上述目的，发明人提供了一种食用菌菌棒供袋装置，包括机架、储袋卷、张紧输送组件，所述储袋卷与张紧输送组件设置在机架上；
[0005]所述张紧输送组件设于储袋卷输送食用菌菌袋方向上，包括两左右间隔设置的牵引辊以及设于两牵引辊之间的张紧辊;所述张紧输送组件还包括垂直于两牵引辊连线方向的导向装置，所述张紧辊沿导向装置滑动；
[0006]所述导向装置的一侧设有位置检测器，所述位置检测器与驱动储袋卷转动的电机相连接。
[0007]进一步地，所述两牵引辊上侧与待切割的食用菌菌袋接触，张紧辊下侧与待切割的食用菌菌袋接触。
[0008]进一步地，所述两牵引辊下侧与待切割的食用菌菌袋接触，张紧辊上侧与待切割的食用菌菌袋接触，张紧辊下方设置有弹性件，张紧辊的重力与弹性件弹性力的平衡位置处于两牵引辊连线上方。
[0009]进一步地，所述两牵引辊下侧与待切割的食用菌菌袋接触，张紧辊上侧与待切割的食用菌菌袋接触，张紧辊上方设置滑轮，滑轮一端通过绳索连接张紧辊，另一端通过绳索连接重物。
[0010]进一步地，所述机架上还设有储袋卷固定板，所述储袋卷设置在储袋卷固定板上，所述储袋卷固定板上还设有电机调速器，所述位置检测器通过电机调速器与电机相连接，所述电机调速器用于调节电机转速。
[0011]进一步地，所述机架上固设有输送辊固定板，所述导向装置固设于输送辊固定板上，并且其上下端分别设有限位块。
[0012]进一步地，所述导向装置上设有滑块，张紧辊包括与滑块固定连接的第二辊轴以及套设在第二辊轴上可转动的第二导袋轮，所述牵引辊包括固设于输送辊固定板上的第一辊轴以及套设在第一辊轴上可转动的第一导袋轮。
[0013]进一步地，所述第一导袋轮和第二导袋轮轮槽的宽度均大于等于食用菌菌袋的宽度。
[0014]进一步地，还包括导袋杆，所述导袋杆还与套袋机的机架连接。
[0015]进一步地，还包括导袋杆与U型固定支架，导袋杆通过U型固定支架与机架连接，所述导袋杆两端分别与U型板两侧板相连接，U型板底板与机架固定连接。
[0016]区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点:在食用菌菌棒供袋装置的输送辊固定板上设置有位置检测器，位置检测器检测张紧输送组件中张紧轮位置，位置检测器检测食用菌菌袋位置到位后，直接通过信号传达至设置于储袋卷固定板上的电机调速器，从而控制电机停止食用菌菌袋输出，避免了因储袋卷的转动惯性使食用菌菌袋无法张紧，造成食用菌菌袋的切割长度产生偏差，所以本发明的技术效果是能够减少食用菌菌袋的浪费，提高张紧输送组件的精度，防止出现制成的各个食用菌菌袋不等长的现象。
[0017]为实现上述目的，发明人还提供了一种食用菌菌棒供袋装置检测方法，包括以下步骤:
[0018]步骤一、电机转动储袋卷，送出食用菌菌袋，食用菌菌袋进入张紧输送组件，在张紧输送组件中先绕过左侧牵引辊的滚轮上侧，再向下绕过张紧辊下侧，最终向上绕过右侧牵引辊的滚轮上侧，达到拉袋组件；
[0019]步骤二、拉袋组件将食用菌菌袋从张紧输送组件中拉出预设长度，张紧辊通过滑块在导向装置向上滑动，离开指定位置，位置检测器检测到张紧辊离开指定位置后发送信号至电机调速器，电机调速器接收到信号之后启动电机，电机转动储袋卷，送出食用菌菌袋，张紧辊在导向装置向下滑动；
[0020]步骤三、通过位置检测器检测张紧辊是否到达指定位置，若张紧辊到达指定位置，位置检测器则发送信号至电机调速器，电机调速器接收信号之后控制电机停止转动，储袋卷停止向张紧输送组件输送食用菌菌袋；
[0021]步骤四、拉袋组件重复步骤二及步骤三，至拉袋组件无法将食用菌菌袋从张紧输送组件中拉出预设长度，则发出警报。
[0022]区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点:食用菌菌袋绕过导袋杆之后再进入储袋卷，有效防止了食用菌菌袋缠绕不整，在食用菌菌袋的运输方向上设置有张紧输送组件，有效保证食用菌菌袋的张紧度，张紧辊在导向装置上滑移，位置检测器通过检测张紧辊的位置向电机调速器发送指令，电机调速器通过控制电机有效控制了储袋卷向张紧输送组件输送食用菌菌袋。
【附图说明】
[0023]图1为本发明实施例的平面结构示意图；
[0024]图2为本发明实施例的张紧输送组件平面结构示意图；
[0025]图3为本发明实施例的三维结构示意图。
[0026]附图标记说明:
[0027]1、机架；
[0028]11、储袋卷固定板；
[0029]12、输送棍固定板；
[0030]112、电机；
[0031]113、电机调速器；
[0032]121、位置检测器；
[0033]2、储袋卷；
[0034]3、张紧输送组件；
[0035]31、牵引辊；
[0036]32、张紧辊；
[0037]33、滑块；
[0038]34、导向装置；
[0039]311、第一辊轴；
[0040]312、第一导袋轮；
[0041]321、第二辊轴；
[0042]322、第二导袋轮；
[0043]35、限位块；
[0044]4、分割器。
【具体实施方式】
[0045]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0046]实施例一
[0047]请参阅图1、图2以及图3，本发明食用菌菌棒供袋装置，包括机架1、储袋卷2、张紧输送组件3，所述储袋卷与张紧输送组件设置在机架上，所述张紧输送组件设于储袋卷输送食用菌菌袋方向上，包括两左右间隔设置的牵引辊31以及设于两牵引辊之间的张紧辊32;所述张紧输送组件还包括垂直于两牵引辊连线方向的导向装置，所述张紧辊沿导向装置34滑动；
[0048]所述导向装置的一侧设有位置检测器121，所述位置检测器与驱动储袋卷转动的电机112相连接。
[0049]本发明在使用的时候，将机架固定在地面上，机架上设有储袋卷、张紧输送组件、分割器4、储袋卷固定板11以及输送辊固定板12，储袋卷通过支撑轴固设于储袋卷固定板上，所述储袋卷绕支撑轴转动，储袋卷周向绕有食用菌菌袋，所述食用菌菌袋是两头开口的管状半成品袋，在本实施例中，储袋卷固定板背面安装有电机，用于驱动储袋卷绕支撑轴转动，电机启动后输出动力，动力经支撑轴传送到储袋卷上，储袋卷转动向张紧输送组件输送食用菌菌袋。
[0050]所述张紧输送组件包括两左右间隔设置的牵引辊以及设于两牵引辊之间的张紧辊，在本实施例中，牵引辊和张紧辊对应设置有两组，所述牵引辊包括固设于输送辊固定板上的第一辊轴311以及套设在第一辊轴上可转动的两个第一导袋轮312，所述张紧辊通过滑块活动连接在导向装置上，张紧辊包括与滑块固定连接的第二辊轴321以及套设在第二辊轴上可转动的两个第二导袋轮322，牵引辊和张紧辊上设置的导袋轮轮槽的宽度大于等于食用菌菌袋的宽度，其目的是为了保证食用菌菌袋在经过张紧输送组件时食用菌菌袋不会因为导袋轮轮槽宽度的限制而发生变形。
[0051]食用菌菌袋袋体由储袋卷输送出，在张紧输送组件中的运动线路是:先向上绕过左侧牵引辊的滚轮上侧，然后向下绕过张紧辊下侧，最后向上绕过右侧牵引辊的滚轮上侧。所述张紧辊通过滑块33活动连接在导向装置上，所述导向装置固设于输送辊固定板上，并且其上下端分别设有限位块35，袋体绕设在张紧辊下方，袋体自身的张力和张紧辊自身的重力行成了一对作用力，带动张紧辊在导向装置上滑动，限位块的作用是防止张紧辊在导向装置上滑动幅度多大而脱离轨道约束。
[0052]所述输送辊固定板上设置有位置检测器，位置检测器通过连接件固定连接于输送辊固定板上，所述储袋卷固定板上设置有电机调速器113，在本实施例中，位置检测器是采用了红外线探测的工作原理，位置检测器中的热电元件检测张紧辊在导向装置上的移动，并把热电元件的输出信号转换成电信号输送至电机调速器，当张紧辊张紧到位时，热电元件向电机调速器发送到位电信号，电机调速器控制电机停止运作，储袋卷随即停止转动，向张紧输送组件传输食用菌菌袋的工作停止，张紧辊张紧未到位，热电元件向电机调速器输出未到位电信号，电机调速器控制电机继续运转，向张紧输送组件继续传输食用菌菌袋。
[0053]在本发明中，食用菌菌棒供袋装置还包括导袋杆，所述导袋杆还与套袋机的机架固定连接，导袋杆是为食用菌菌袋绕入储袋卷起导向作用，并且还能够理顺食用菌菌袋，避免其相互缠绕。
[0054]在某些优选的实施例中，食用菌菌棒供袋装置还包括导袋杆与U型固定支架，导袋杆通过U型固定支架与机架连接，U型板两侧板有与导袋杆相互对应的孔，所述导袋杆两端分别与U型板两侧板的孔相配合，U型板底板与机架固定连接。
[0055]本发明实施例还提供了一种食用菌菌棒供袋装置检测方法，包括以下步骤:
[0056]步骤一、电机转动储袋卷，送出食用菌菌袋，食用菌菌袋进入张紧输送组件，在张紧输送组件中先绕过左侧牵引辊的滚轮上侧，再向下绕过张紧辊下侧，最终向上绕过右侧牵引辊的滚轮上侧，达到拉袋组件；
[0057]储袋卷周向绕有食用菌菌袋，首先要将食用菌菌袋通过上述位置，达到拉袋组件上，拉袋组件将食用菌菌袋拉出。
[0058]食用菌菌袋的走向根据实际张紧输送组件中牵引辊、张紧辊的位置确定。
[0059]步骤二、拉袋组件将食用菌菌袋从张紧输送组件中拉出预设长度，张紧辊通过滑块在导向装置向上滑动，离开指定位置，位置检测器检测到张紧辊离开指定位置后发送信号至电机调速器，电机调速器接收到信号之后启动电机，电机转动储袋卷，送出食用菌菌袋，张紧辊在导向装置向下滑动；
[0060]拉袋组件将食用菌菌袋从张紧输送组件中拉出的预设长度，根据实际所需的食用菌菌棒的长度确定。
[0061]步骤三、通过位置检测器检测张紧辊是否到达指定位置，若张紧辊到达指定位置，位置检测器则发送信号至电机调速器，电机调速器接收信号之后控制电机停止转动，储袋卷停止向张紧输送组件输送食用菌菌袋；
[0062]步骤四、拉袋组件重复步骤二及步骤三，至拉袋组件无法将食用菌菌袋从张紧输送组件中拉出预设长度，发出警报。
[0063]拉袋组件无法将食用菌菌袋从张紧输送组件中拉出预设长度，即储袋卷上的食用菌菌袋已经用完，需要提醒更换储袋卷。
[0064]实施例二
[0065]实施例二与实施例一的区别在于:食用菌菌袋在张紧输送组件中的运动线路是:先向下绕过左侧牵引辊的滚轮下侧，然后向上绕过张紧辊上侧，最后向下绕过右侧牵引辊的滚轮下侧，在张紧辊的下方设置一弹性件，弹性件的弹力与张紧辊的自重是一对作用力，所述作用力作用使张紧辊在导向装置上滑动。
[0066]其有益效果在于:在食用菌菌棒供袋装置的输送辊固定板上设置有位置检测器，位置检测器检测张紧输送组件中张紧轮位置，位置检测器检测食用菌菌袋位置到位后，直接通过信号传达至设置于储袋卷固定板上的电机调速器，从而控制电机停止食用菌菌袋输出，避免了因储袋卷的转动惯性使食用菌菌袋无法张紧，造成食用菌菌袋的切割长度产生偏差，本实施例使用弹簧弹力向上带起张紧辊，代替了用食用菌菌袋自身的张紧力来带动张紧辊在导向装置上向上滑移，避免了张紧辊的自重导致食用菌菌袋被拉长。
[0067]实施例三
[0068]实施例三与实施例一的区别在于:食用菌菌袋在张紧输送组件中的运动线路是:先向下绕过左侧牵引辊的滚轮下侧，然后向上绕过张紧辊上侧，最后向下绕过右侧牵引辊的滚轮下侧，在张紧辊的上方设置一定滑轮，定滑轮的一端通过绳索连接张紧辊，另一端通过绳索连接重物，重力的重力与张紧辊的自重是一对作用力，所述作用力作用使张紧辊在导向装置上滑动。
[0069]其有益效果在于:在食用菌菌棒供袋装置的输送辊固定板上设置有位置检测器，位置检测器检测张紧输送组件中张紧轮位置，位置检测器检测食用菌菌袋位置到位后，直接通过信号传达至设置于储袋卷固定板上的电机调速器，从而控制电机停止食用菌菌袋输出，避免了因储袋卷的转动惯性使食用菌菌袋无法张紧，造成食用菌菌袋的切割长度产生偏差，本实施例利用了定滑轮的特性，重物的重力与张紧辊自重形成一对作用力，张紧辊通过定滑轮上的绳索拉伸在导向装置上滑移，代替了用食用菌菌袋自身的张紧力来带动张紧辊向上滑移，避免了张紧辊的自重导致食用菌菌袋被拉长。
[0070]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种食用菌菌棒供袋装置，包括机架、储袋卷、张紧输送组件，所述储袋卷与张紧输送组件设置在机架上，其特征在于: 所述张紧输送组件设于储袋卷输送食用菌菌袋方向上，包括两左右间隔设置的牵引辊以及设于两牵引辊之间的张紧辊;所述张紧输送组件还包括垂直于两牵引辊连线方向的导向装置，所述张紧辊沿导向装置滑动； 所述导向装置的一侧设有位置检测器，所述位置检测器与驱动储袋卷转动的电机相连接。2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒供袋装置，其特征在于:所述两牵引辊上侧与待切割的食用菌菌袋接触，张紧辊下侧与待切割的食用菌菌袋接触。3.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒供袋装置，其特征在于:所述两牵引辊下侧与待切割的食用菌菌袋接触，张紧辊上侧与待切割的食用菌菌袋接触，张紧辊下方设置有弹性件，张紧辊的重力与弹性件弹性力的平衡位置处于两牵引辊连线上方。4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒供袋装置，其特征在于:所述两牵引辊下侧与待切割的食用菌菌袋接触，张紧辊上侧与待切割的食用菌菌袋接触，张紧辊上方设置滑轮，滑轮一端通过绳索连接张紧辊，另一端通过绳索连接重物。5.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒供袋装置，其特征在于:所述机架上还设有储袋卷固定板，所述储袋卷设置在储袋卷固定板上，所述储袋卷固定板上还设有电机调速器，所述位置检测器通过电机调速器与电机相连接，所述电机调速器用于调节电机转速。6.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒供袋装置，其特征在于:所述机架上固设有输送辊固定板，所述导向装置固设于输送辊固定板上，并且其上下端分别设有限位块。7.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒供袋装置，其特征在于:所述导向装置上设有滑块，张紧辊包括与滑块固定连接的第二辊轴以及套设在第二辊轴上可转动的第二导袋轮，所述牵引辊包括固设于输送辊固定板上的第一辊轴以及套设在第一辊轴上可转动的第一导袋轮。8.根据权利要求7所述的一种食用菌菌棒供袋装置，其特征在于:所述第一导袋轮和第二导袋轮轮槽的宽度均大于等于食用菌菌袋的宽度。9.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒供袋装置，其特征在于:还包括导袋杆，所述导袋杆还与套袋机的机架连接。10.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒供袋装置，其特征在于:还包括导袋杆与U型固定支架，导袋杆通过U型固定支架与机架连接，所述导袋杆两端分别与U型板两侧板相连接，U型板底板与机架固定连接。11.一种食用菌菌棒供袋装置检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一、电机转动储袋卷，送出食用菌菌袋，食用菌菌袋进入张紧输送组件，在张紧输送组件中先绕过左侧牵引辊的滚轮上侧，再向下绕过张紧辊下侧，最终向上绕过右侧牵引辊的滚轮上侧，达到拉袋组件； 步骤二、拉袋组件将食用菌菌袋从张紧输送组件中拉出预设长度，张紧辊通过滑块在导向装置向上滑动，离开指定位置，位置检测器检测到张紧辊离开指定位置后发送信号至电机调速器，电机调速器接收到信号之后启动电机，电机转动储袋卷，送出食用菌菌袋，张紧辊在导向装置向下滑动； 步骤三、通过位置检测器检测张紧辊是否到达指定位置，若张紧辊到达指定位置，位置检测器则发送信号至电机调速器，电机调速器接收信号之后控制电机停止转动，储袋卷停止向张紧输送组件输送食用菌菌袋； 步骤四、拉袋组件重复步骤二及步骤三，至拉袋组件无法将食用菌菌袋从张紧输送组件中拉出预设长度，则发出警报。
【文档编号】B65H23/185GK106005536SQ201610525393
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】高群, 张益晗, 周晓源, 贺后德, 雷海涛, 力振惠, 林梅英
【申请人】福建海源三维打印高科技有限公司