一种自动化包装设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动化包装设备，包括主机、放膜架机构、放拉链机构、储膜机构、膜成形机构、封块机构、伺服牵袋组件、小车组件、展挤袋组件、顶封组件和输送组件，所述储膜结构包括放膜支座、消毒箱、储膜气缸、储膜架和压膜杆，膜成型机构包括膜成形三角板和涡轮蜗杆调速器，封块机构包括固定上杆、齿条、定位色标组件、底封组件、封拉链组件、开拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件，小车组件包括上小车组件和下小车组件。该装置可调范围广，适用于不同规格的包装袋；该装置工作过程中的工作振动小，工作噪音低，运行速度快，定位尺寸精确，运行平稳，可以长时间持续作业，使用寿命长，使用效果好。
【专利说明】
一种自动化包装设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种包装设备，具体是一种自动化包装设备。【背景技术】
[0002]包装是指为了在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称;也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。包装在我国已经成为一个重要行业，随着我国包装工业的快速发展，包装生产在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位作用的日益显现，包装产业作为一个独立的行业体系，其发展已被列入国民经济和社会发展规划，我国包装行业经历了一段时期的较快发展，已初步具有一定生产规模，形成了材料、制品、机械、包装印刷、设计和科研等门类齐全的较完整的包装行业体系，成为我国制造业领域里重要的组成部分。现有的包装装置只适用于特定规格的包装袋，调整范围小，工作过程中振动大，工作噪音大，这就为生产者带来了困扰。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动化包装设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种自动化包装设备，包括主机、放膜架机构、放拉链机构、储膜机构、膜成形机构、封块机构、伺服牵袋组件、小车组件、展挤袋组件、顶封组件和输送组件，所述储膜结构包括放膜支座、消毒箱、储膜气缸、储膜架和压膜杆，膜成型机构包括膜成形三角板和涡轮蜗杆调速器，封块机构包括固定上杆、齿条、定位色标组件、底封组件、封拉链组件、开拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件，小车组件包括上小车组件和下小车组件，顶封组件包括热顶封组件和冷顶封组件，放膜架机构位于主机的左侧，放拉链机构位于主机的后方，放膜支座、消毒箱、储膜架、压膜杆、膜成形三角板和涡轮蜗杆调速器均安装在放膜架机构上，放膜支座安装在放膜架机构的左下方，放膜架机构和储膜架之间安装有储膜气缸，储膜架的一端固定在放膜架机构上，储膜架的另一端与储膜气缸相连， 压膜杆固定在放膜架机构左侧的中间位置，消毒箱固定在放膜架机构的左上方，膜成形三角板通过连接板和螺栓倾斜固定在放膜架机构上，涡轮蜗杆调速器的数量为两个并且两个涡轮蜗杆调速器分别安装在放膜架机构的中间位置和左上方位置，膜成形三角板对接处的下方安装有膜底成形调节板，封块机构、伺服牵袋组件、小车组件、展挤袋组件、顶封组件和输送组件均安装在主机上，封块机构的右侧与伺服牵袋组件相连，伺服牵袋组件的右侧与开袋组件相连，开袋组件的上方与展挤袋组件相连，展挤袋组件的右侧与充填组件相连，充填组件的右侧与顶封组件相连，顶封组件的右侧与输送组件相连并且展挤袋组件固定在上小车组件上，定位色标组件、底封组件、封拉链组件、开拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件的上端均锁紧在固定上杆上并且采用压盖压紧，底封组件、封拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件上均安装有齿轮，底封组件、封拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件的齿轮均与齿条啮合传动，底封组件、封拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件的下端均通过动力始发块锁紧在封块前动力杆上，展挤袋组件包括展挤摆杆安装座、 展袋挤袋杆、展挤摆杆、展挤袋内臂、展挤袋外臂、展挤滑杆、展挤袋横杆、展挤翘支点和展挤块，展挤块包括第一展挤块、第二展挤块、第三展挤块和第四展挤块，展挤摆杆安装座固定在主机上，展袋摆杆安装座的同轴方向贯穿有展袋挤袋杆，展挤袋横杆位于展袋挤袋杆的下方并且展挤袋横杆和展袋挤袋杆之间通过展挤摆杆固定连接，展挤袋横杆的左端和右端均通过螺钉套筒限位在展挤Z型块上，展挤Z型块的下端与展挤袋外臂相连，展挤袋外臂中间贯穿有展挤滑杆并且展挤袋外臂和展挤滑杆之间采取滑动连接，展挤滑杆的两端通过固定座固定在上小车组件上，展挤滑杆上安装有展挤滑块，展挤翘支点固定在上小车组件上并且展挤翘支点与展挤翘翘板的中间部位相连，展挤翘翘板的两端与双杆端关节轴承相连，双杆端关节轴承通过展挤袋延长杆分别与展挤袋外臂和展挤滑块相连，展挤袋外臂上固定有第一展挤块和第三展挤块，展挤滑块上固定有第二展挤块和第四展挤块，上小车组件位于下小车组件的上方，上小车组件包括上小车本体、内顶、外顶、内轴杆、中轴、小车悬臂、内车悬挂、外车悬挂和拎臂，内顶和外顶均安装在上小车本体的中间，小车悬臂的一端固定在主机上，小车悬臂的另一端与拎臂相连，拎臂中间贯穿有内轴杆并且内轴杆与拎臂之间采用滑动连接，内轴杆上固定有外车悬挂，内轴杆中间的同轴方向贯穿有中轴，中轴上固定有内车悬挂，内车悬挂的底端固定在上小车本体上，下小车组件包括下小车本体、接袋杆、牵引块、牵引连杆、伺服电机、牵引臂、顶爪、支撑臂、安装盒、外夹臂连杆、内连杆、后转臂、闭合凸轮、闭合后摆臂和随动器，闭合凸轮与随动器摩擦接触，随动器安装在闭合后摆臂上，闭合后摆臂固定在后摆臂轴上，后摆臂轴上安装有后摆臂座和后转臂，后摆臂座固定在主机上，后转臂的两端分别与内连杆和外夹臂连杆相连，内连杆和外夹臂连杆通过安装盒与支撑臂相连，支撑臂上端安装有滑块，顶爪固定在下小车本体的上端，本体的底端固定有线性滑轨，牵引块固定在下小车本体右端，下小车本体与牵引臂相连，牵引臂与伺服电机相连，接袋杆固定在下小车本体的最前端，热顶封组件位于冷顶封组件的左侧。
[0006]作为本发明进一步的方案:伺服牵袋组件包括底板、下底板、顶盖板、可翻侧夹板、 伺服电机、主动轮、从动轮、牵袋动力杆、牵袋齿轮和同步带，热顶封组件包括加热棒、凸轮、 连杆和气缸，底封组件包括内夹臂、外夹臂和底封封块。
[0007]作为本发明进一步的方案:膜底成形调节板下端安装有膜底成形调节手柄，定位色标组件、底封组件、封拉链组件、开拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件上均设置有左右调节手柄。
[0008]作为本发明进一步的方案:上小车本体上设置有加强板，中轴的同轴方向贯穿有外套。
[0009]作为本发明进一步的方案:顶爪包括内顶爪和外顶爪，接袋杆通过接袋杆固定杆安装在下小车本体上，内连杆和外夹臂连杆通过安装盒与支撑臂之间呈销轴连接。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该装置设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好;该装置采用主机、放膜架机构、放拉链机构、储膜机构、膜成形机构、封块机构、伺服牵袋组件、小车组件、展挤袋组件、顶封组件和输送组件，装置可调范围广，适用于不同规格的包装袋;该装置工作过程中的工作振动小，工作噪音低，运行速度快，定位尺寸精确，运行平稳，可以长时间持续作业，使用寿命长，使用效果好。【附图说明】
[0011]图1为自动化包装设备的主视图。
[0012]图2为自动化包装设备的俯视图。
[0013]图3为自动化包装设备中储膜机构和膜成形机构的主视图。
[0014]图4为自动化包装设备中储膜机构和膜成形机构的侧视图。
[0015]图5为自动化包装设备中封块机构的结构示意图。
[0016]图6为自动化包装设备中上小车组件的主视图。[0〇17]图7为自动化包装设备中上小车组件的侧视图。
[0018]图8为自动化包装设备中下小车组件的主视图。
[0019]图9为自动化包装设备中下小车组件的侧视图。
[0020]其中:卜主机，2-放膜架机构，3-放膜支座，4-储膜架，5-放拉链机构，6-消毒箱，7-膜成形三角板，8-定位色标组件，9-底封组件，10-封拉链组件，11-开拉链组件，12-第一竖封组件，13-第二竖封组件，14-第三竖封组件，15-整平组件，16-伺服牵袋组件，17-开袋组件，18-上小车组件，19-下小车组件，20-热顶封组件，21-冷顶封组件，22-输送组件，23-压膜杆，24-储膜气缸，25-涡轮蜗杆调节器，26-膜底成形调节手柄，27-膜底成形调节板，28-压盖，29-固定上杆，30-齿条，31-齿轮，32-左右调节手柄，33-封块前动力杆，34-动力始发块，35-锁紧调节块。【具体实施方式】[〇〇21]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]请参阅图1-9，一种自动化包装设备，包括主机1、放膜架机构2、放拉链机构5、储膜机构、膜成形机构、封块机构、伺服牵袋组件16、小车组件、展挤袋组件、顶封组件和输送组件22，所述储膜结构包括放膜支座3、消毒箱6、储膜气缸24、储膜架4和压膜杆23，膜成型机构包括膜成形三角板7和涡轮蜗杆调速器25，封块机构包括固定上杆29、齿条30、定位色标组件8、底封组件9、封拉链组件10、开拉链组件11、第一竖封组件12、第二竖封组件13、第三竖封组件14和整平组件15,小车组件包括上小车组件18和下小车组件19,顶封组件包括热顶封组件20和冷顶封组件21，放膜架机构2位于主机1的左侧，放拉链机构5位于主机1的后方，放膜支座3、消毒箱6、储膜架4、压膜杆23、膜成形三角板7和涡轮蜗杆调速器25均安装在放膜架机构2上，放膜支座3安装在放膜架机构2的左下方，放膜架机构2和储膜架4之间安装有储膜气缸24,储膜架4的一端固定在放膜架机构2上，储膜架4的另一端与储膜气缸24相连，压膜杆23固定在放膜架机构2左侧的中间位置，消毒箱6固定在放膜架机构2的左上方， 膜成形三角板7通过连接板和螺栓倾斜固定在放膜架机构2上，涡轮蜗杆调速器25的数量为两个并且两个涡轮蜗杆调速器25分别安装在放膜架机构2的中间位置和左上方位置，膜成形三角板7对接处的下方安装有膜底成形调节板27,封块机构、伺服牵袋组件16、小车组件、 展挤袋组件、顶封组件和输送组件22均安装在主机1上，封块机构的右侧与伺服牵袋组件16 相连，伺服牵袋组件16的右侧与开袋组件17相连，开袋组件17的上方与展挤袋组件相连，展挤袋组件的右侧与充填组件相连，充填组件的右侧与顶封组件相连，顶封组件的右侧与输送组件22相连并且展挤袋组件固定在上小车组件18上，定位色标组件8、底封组件9、封拉链组件10、开拉链组件11、第一竖封组件12、第二竖封组件13、第三竖封组件14和整平组件15 的上端均锁紧在固定上杆29上并且采用压盖28压紧，底封组件9、封拉链组件10、第一竖封组件12、第二竖封组件13、第三竖封组件14和整平组件15上均安装有齿轮31，底封组件9、封拉链组件10、第一竖封组件12、第二竖封组件13、第三竖封组件14和整平组件15的齿轮31均与齿条30啮合传动，底封组件9、封拉链组件10、第一竖封组件12、第二竖封组件13、第三竖封组件14和整平组件15的下端均通过动力始发块34锁紧在封块前动力杆33上，展挤袋组件包括展挤摆杆安装座、展袋挤袋杆、展挤摆杆、展挤袋内臂、展挤袋外臂、展挤滑杆、展挤袋横杆、展挤翘支点和展挤块，展挤块包括第一展挤块、第二展挤块、第三展挤块和第四展挤块，展挤摆杆安装座固定在主机1上，展袋摆杆安装座的同轴方向贯穿有展袋挤袋杆，展挤袋横杆位于展袋挤袋杆的下方并且展挤袋横杆和展袋挤袋杆之间通过展挤摆杆固定连接， 展挤袋横杆的左端和右端均通过螺钉套筒限位在展挤Z型块上，展挤Z型块的下端与展挤袋外臂相连，展挤袋外臂中间贯穿有展挤滑杆并且展挤袋外臂和展挤滑杆之间采取滑动连接，展挤滑杆的两端通过固定座固定在上小车组件18上，展挤滑杆上安装有展挤滑块，展挤翘支点固定在上小车组件18上并且展挤翘支点与展挤翘翘板的中间部位相连，展挤翘翘板的两端与双杆端关节轴承相连，双杆端关节轴承通过展挤袋延长杆分别与展挤袋外臂和展挤滑块相连，展挤袋外臂上固定有第一展挤块和第三展挤块，展挤滑块上固定有第二展挤块和第四展挤块，上小车组件18位于下小车组件19的上方，上小车组件18包括上小车本体、 内顶、外顶、内轴杆、中轴、小车悬臂、内车悬挂、外车悬挂和拎臂，内顶和外顶均安装在上小车本体的中间，小车悬臂的一端固定在主机1上，小车悬臂的另一端与拎臂相连，拎臂中间贯穿有内轴杆并且内轴杆与拎臂之间采用滑动连接，内轴杆上固定有外车悬挂，内轴杆中间的同轴方向贯穿有中轴，中轴上固定有内车悬挂，内车悬挂的底端固定在上小车本体上， 下小车组件19包括下小车本体、接袋杆、牵引块、牵引连杆、伺服电机、牵引臂、顶爪、支撑臂、安装盒、外夹臂连杆、内连杆、后转臂、闭合凸轮、闭合后摆臂和随动器，闭合凸轮与随动器摩擦接触，随动器安装在闭合后摆臂上，闭合后摆臂固定在后摆臂轴上，后摆臂轴上安装有后摆臂座和后转臂，后摆臂座固定在主机1上，后转臂的两端分别与内连杆和外夹臂连杆相连，内连杆和外夹臂连杆通过安装盒与支撑臂相连，支撑臂上端安装有滑块，顶爪固定在下小车本体的上端，本体的底端固定有线性滑轨，牵引块固定在下小车本体右端，下小车本体与牵引臂相连，牵引臂与伺服电机相连，接袋杆固定在下小车本体的最前端，热顶封组件 20位于冷顶封组件21的左侧。伺服牵袋组件16包括底板、下底板、顶盖板、可翻侧夹板、伺服电机、主动轮、从动轮、牵袋动力杆、牵袋齿轮和同步带，热顶封组件20包括加热棒、凸轮、连杆和气缸，底封组件9包括内夹臂、外夹臂和底封封块。膜底成形调节板27下端安装有膜底成形调节手柄26,定位色标组件8、底封组件9、封拉链组件10、开拉链组件11、第一竖封组件 12、第二竖封组件13、第三竖封组件14和整平组件15上均设置有左右调节手柄32。上小车本体上设置有加强板，中轴的同轴方向贯穿有外套。顶爪包括内顶爪和外顶爪，接袋杆通过接袋杆固定杆安装在下小车本体上，内连杆和外夹臂连杆通过安装盒与支撑臂之间呈销轴连接。[〇〇23]本发明的工作原理是:该装置运行时，由储膜气缸24为牵引动力将卷膜的一部分经消毒箱6牵引至储膜架4作为缓存，同时对卷膜进行张紧，使卷膜无褶皱.待卷膜用完以后压膜杆23固定住接膜端，工作人员可以在压膜杆23处进行结膜，而同时该装置可以使用储膜架4缓存的膜继续工作，从而达到不停机的情况下进行换膜和接膜，提高工作效率。卷膜到达膜成形机构，通过膜成形三角板7完成卷膜的对折，通过涡轮蜗杆调速器25的调节可以方便完成膜成形三角板7上下左右的调节，通过膜底成形调节板27完成膜底成形的工序，通过膜底成形调节手柄26可以调节袋子底部褶边的宽度。袋子首先经过定位色标组件8,色标检测到袋子中特定位置的标记，将信号传到控制系统，由控制系统给与运动或者停止指令信号;然后袋子依次经过底封位置和封拉链位置，底封组件9和封拉链组件10都可以通过锁紧块对袋子底封和拉链位置进行调节;接着袋子经过开拉链组件11，将袋子拉链打开，为下料做准备;然后袋子经过第一竖封组件12、第二竖封组件13和第三竖封组件14,三道竖封能同时对袋子两侧进行竖封，速度快而且压痕平整;最后袋子经过冷水循环整平组件15，保证袋子外观平整美观.至此袋子的加工已基本完成。伺服牵袋组件16以伺服电机为主动力，牵引轮采用包胶工艺设计，通过对夹包胶牵引轮对袋子进行牵引，期间不会对袋子有丝毫损伤.其中包胶牵引轮可以采用手轮调节，控制包胶牵引轮对袋子的夹紧程度，保证袋子牵引过程中不发生打滑现象，使用手柄可以打开牵袋从动轴及其组件，方便使用者调节。上小车组件18和下小车组件19都以位置可调弹性顶头作为夹持定位点，不但定位精准而且可以做到无损伤输送，通过上小车组件18和下小车组件19的开合对袋子进行定位，其中下小车本体又连接于线形滑轨，采用伺服电机为前后驱动力，使下小车本体能够前后运动，运动原理是:下小车本体由伺服电机驱动前移一个工位，然后下小车本体夹持着由伺服牵袋输送来的袋子后移一个工位，接着上小车本体闭合夹持袋子进行展袋、下料等工序，上小车组件18 和下小车组件19以这种相互交叉错位夹持的方式进行对袋子的输送，小车组件中装有开袋组件17,开袋组件17采用凸轮连杆机构为动力进行开合，加以气路吸嘴对袋子上下同时张开，为下料做准备。展挤袋组件通过展袋挤袋杆将动力传至展挤袋内臂和展挤袋外臂，通过展挤袋内臂和展挤袋外臂在展挤滑杆上的往复运动将袋子张开或闭合。其中展挤块固定在展挤袋内臂和展挤袋外臂上，可以做到方便调节位置。凸轮通过连杆将动力传至气缸，以底封组件9的内夹臂和外夹臂连接底封封块，进行开合工作，其中热顶封组件20中使用加热棒加热，以下小车组件19为输送机构，依次完成热封和冷封工序，其中底封内夹臂和外夹臂可以通过手柄进行手动开合，可以通过手环进行松紧调节。
[0024]该装置设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好;该装置采用主机1、放膜架机构2、放拉链机构5、储膜机构、膜成形机构、封块机构、伺服牵袋组件16、小车组件、展挤袋组件、顶封组件和输送组件22,装置可调范围广，适用于不同规格的包装袋;该装置工作过程中的工作振动小，工作噪音低，运行速度快，定位尺寸精确，运行平稳，可以长时间持续作业，使用寿命长，使用效果好。
[0025]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种自动化包装设备，其特征在于，包括主机、放膜架机构、放拉链机构、储膜机构、 膜成形机构、封块机构、伺服牵袋组件、小车组件、展挤袋组件、顶封组件和输送组件，所述 储膜结构包括放膜支座、消毒箱、储膜气缸、储膜架和压膜杆，膜成型机构包括膜成形三角 板和涡轮蜗杆调速器，封块机构包括固定上杆、齿条、定位色标组件、底封组件、封拉链组 件、开拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件，小车组件包括上 小车组件和下小车组件，顶封组件包括热顶封组件和冷顶封组件，放膜架机构位于主机的 左侧，放拉链机构位于主机的后方，放膜支座、消毒箱、储膜架、压膜杆、膜成形三角板和涡 轮蜗杆调速器均安装在放膜架机构上，放膜支座安装在放膜架机构的左下方，放膜架机构 和储膜架之间安装有储膜气缸，储膜架的一端固定在放膜架机构上，储膜架的另一端与储 膜气缸相连，压膜杆固定在放膜架机构左侧的中间位置，消毒箱固定在放膜架机构的左上 方，膜成形三角板通过连接板和螺栓倾斜固定在放膜架机构上，涡轮蜗杆调速器的数量为 两个并且两个涡轮蜗杆调速器分别安装在放膜架机构的中间位置和左上方位置，膜成形三 角板对接处的下方安装有膜底成形调节板，封块机构、伺服牵袋组件、小车组件、展挤袋组 件、顶封组件和输送组件均安装在主机上，封块机构的右侧与伺服牵袋组件相连，伺服牵袋 组件的右侧与开袋组件相连，开袋组件的上方与展挤袋组件相连，展挤袋组件的右侧与充 填组件相连，充填组件的右侧与顶封组件相连，顶封组件的右侧与输送组件相连并且展挤 袋组件固定在上小车组件上，定位色标组件、底封组件、封拉链组件、开拉链组件、第一竖封 组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件的上端均锁紧在固定上杆上并且采用压盖 压紧，底封组件、封拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件上均 安装有齿轮，底封组件、封拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组 件的齿轮均与齿条啮合传动，底封组件、封拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖 封组件和整平组件的下端均通过动力始发块锁紧在封块前动力杆上，展挤袋组件包括展挤 摆杆安装座、展袋挤袋杆、展挤摆杆、展挤袋内臂、展挤袋外臂、展挤滑杆、展挤袋横杆、展挤 翘支点和展挤块，展挤块包括第一展挤块、第二展挤块、第三展挤块和第四展挤块，展挤摆 杆安装座固定在主机上，展袋摆杆安装座的同轴方向贯穿有展袋挤袋杆，展挤袋横杆位于 展袋挤袋杆的下方并且展挤袋横杆和展袋挤袋杆之间通过展挤摆杆固定连接，展挤袋横杆 的左端和右端均通过螺钉套筒限位在展挤Z型块上，展挤Z型块的下端与展挤袋外臂相连， 展挤袋外臂中间贯穿有展挤滑杆并且展挤袋外臂和展挤滑杆之间采取滑动连接，展挤滑杆 的两端通过固定座固定在上小车组件上，展挤滑杆上安装有展挤滑块，展挤翘支点固定在 上小车组件上并且展挤翘支点与展挤翘翘板的中间部位相连，展挤翘翘板的两端与双杆端 关节轴承相连，双杆端关节轴承通过展挤袋延长杆分别与展挤袋外臂和展挤滑块相连，展 挤袋外臂上固定有第一展挤块和第三展挤块，展挤滑块上固定有第二展挤块和第四展挤 块，上小车组件位于下小车组件的上方，上小车组件包括上小车本体、内顶、外顶、内轴杆、 中轴、小车悬臂、内车悬挂、外车悬挂和拎臂，内顶和外顶均安装在上小车本体的中间，小车 悬臂的一端固定在主机上，小车悬臂的另一端与拎臂相连，拎臂中间贯穿有内轴杆并且内 轴杆与拎臂之间采用滑动连接，内轴杆上固定有外车悬挂，内轴杆中间的同轴方向贯穿有 中轴，中轴上固定有内车悬挂，内车悬挂的底端固定在上小车本体上，下小车组件包括下小 车本体、接袋杆、牵引块、牵引连杆、伺服电机、牵引臂、顶爪、支撑臂、安装盒、外夹臂连杆、 内连杆、后转臂、闭合凸轮、闭合后摆臂和随动器，闭合凸轮与随动器摩擦接触，随动器安装在闭合后摆臂上，闭合后摆臂固定在后摆臂轴上，后摆臂轴上安装有后摆臂座和后转臂，后 摆臂座固定在主机上，后转臂的两端分别与内连杆和外夹臂连杆相连，内连杆和外夹臂连 杆通过安装盒与支撑臂相连，支撑臂上端安装有滑块，顶爪固定在下小车本体的上端，本体 的底端固定有线性滑轨，牵引块固定在下小车本体右端，下小车本体与牵引臂相连，牵引臂 与伺服电机相连，接袋杆固定在下小车本体的最前端，热顶封组件位于冷顶封组件的左侧。2.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，所述伺服牵袋组件包括底板、 下底板、顶盖板、可翻侧夹板、伺服电机、主动轮、从动轮、牵袋动力杆、牵袋齿轮和同步带， 热顶封组件包括加热棒、凸轮、连杆和气缸，底封组件包括内夹臂、外夹臂和底封封块。3.根据权利要求1或2所述的自动化包装设备，其特征在于，所述膜底成形调节板下端 安装有膜底成形调节手柄，定位色标组件、底封组件、封拉链组件、开拉链组件、第一竖封组 件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件上均设置有左右调节手柄。4.根据权利要求3所述的自动化包装设备，其特征在于，所述上小车本体上设置有加强 板，中轴的同轴方向贯穿有外套。5.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，所述顶爪包括内顶爪和外顶 爪，接袋杆通过接袋杆固定杆安装在下小车本体上，内连杆和外夹臂连杆通过安装盒与支 撑臂之间呈销轴连接。
【文档编号】B65B61/18GK106005573SQ201610496213
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】汤永辉
【申请人】上海辉驰包装设备有限公司