一种数据线缆包装设备及其包装方法
【专利摘要】本发明公开了一种数据线缆包装设备及其包装方法，数据线缆包装设备包括：主架结构；安装在主架结构上，用于搬运纸板的纸板搬移系统；安装在主架结构上，用于盛放纸板的纸板堆放系统；用于将放置数据线缆的纸板折起的折板系统；安装在主架结构上的工位定位系统，工位定位系统能够带动折板系统移动到预设的工位；安装在主架结构上，且能够将折板系统折起的纸板涂胶的热熔胶系统。本发明公开的数据线缆包装设备，通过机械设备实现了包裹数据线缆的纸箱的自动化折成，既省了人力物力，提高了效率。
【专利说明】
一种数据线缆包装设备及其包装方法
技术领域
[0001]本发明涉及线圈线缆设备技术领域，尤其是涉及一种数据线缆包装设备及其包装方法。
【背景技术】
[0002]现有八字成圈数据线缆包装箱通常是人工将八字成圈数据线缆放入包装箱中，并人工抽头，之后将包装箱密封。采用人工，耗费人力且生产效率低。
[0003]因此，如何提高数据线缆包装的效率及减少人力是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种数据线缆包装设备，以提高数据线缆包装的效率及减少人力。
[0005]本发明的第二个目的是提供一种数据线缆包装方法。
[0006]为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案:
[0007]—种数据线缆包装设备，包括:
[0008]主架结构；
[0009]安装在所述主架结构上，用于搬运纸板的纸板搬移系统；
[0010]安装在所述主架结构上，用于盛放所述纸板的纸板堆放系统；
[0011 ]用于将放置数据线缆的所述纸板折起的折板系统；
[0012]安装在所述主架结构上的工位定位系统，所述工位定位系统能够带动所述折板系统移动到预设的工位；
[0013]安装在所述主架结构上，且能够将所述折板系统折起的纸板涂胶的热熔胶系统。
[0014]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述纸板搬移系统包括:
[0015]抓起所述纸板的抓取装置；
[0016]与所述抓取装置连接且能够带动所述抓取装置移动的第一动力装置，所述第一动力装置安装在所述主架结构上。
[0017]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述抓取装置包括:
[0018]与所述第一动力装置连接的吸盘安装基板；
[0019]安装在所述吸盘安装基板上的第一吸盘；
[0020]与所述第一吸盘连接的真空发生器。
[0021 ]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述抓取装置还包括:
[0022]与所述吸盘安装基板可转动连接的翻板；
[0023]缸体安装在所述吸盘安装基板的上，缸杆安装在所述翻板上的翻板气缸；
[0024]所述翻板的底端还安装有第二吸盘；
[0025]当所述翻板气缸的缸杆伸出时，所述翻板与所述吸盘安装基板在同一个平面内；
[0026]当所述翻板气缸的缸杆收缩时，所述翻板向上翻转。
[0027]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述抓取装置还包括安装在所述吸盘安装基板上的超声波传感器；
[0028]所述超声波传感器能够识别所述纸板的位置，且能够控制所述第一动力装置移动的距离。
[0029]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述第一动力装置包括:
[0030]安装在所述主架结构上的无杆气缸；
[0031 ]与所述无杆气缸的活塞连接的水平移动板；
[0032]安装在所述水平移动板上且与所述无杆气缸垂直的上下移动气缸，所述上下移动气缸的缸杆与所述吸盘安装基板连接。
[0033]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述纸板搬移系统还包括纸箱推杆；
[0034]所述纸箱推杆与所述水平移动板连接，且所述纸箱推杆用于推动所述纸板折成的纸箱。
[0035]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述工位定位系统包括:
[0036]折板基板，所述折板基板安装所述折板系统；
[0037]安装在所述主架结构上，带动所述折板基板移动的第二动力装置。
[0038]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述第二动力装置包括:
[0039]安装在所述主架结构上的丝杠；
[0040]与所述丝杠配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述折板基板连接；
[0041 ]带动所述丝杠转动的伺服电机。
[0042]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述工位定位系统还包括位置清零传感器；
[0043]所述位置清零传感器与所述伺服电机电连接，且所述位置清零传感器安装在所述主架结构上。
[0044]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述热熔胶系统包括:
[0045]安装在所述主架结构上的第三动力装置；
[0046]与所述第三动力装置连接的喷胶枪；
[0047]所述第三动力装置能够带动所述喷胶枪运动。
[0048]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述第三动力装置包括:
[0049]安装在所述主架结构上的喷胶气缸。
[0050]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述热熔胶系统还包括:
[0051 ]盛放熔胶的熔料箱；
[0052]盛放所述熔料箱的称重台，所述称重台安装在所述主架结构上；
[0053]安装在所述称重台上的称重传感器，所述称重传感器能够测定所述熔料箱的重量，并将测出的信号传给控制系统。
[0054]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述热熔胶系统还包括光电传感器，所述光电传感器安装在喷枪安装板的底端上，且所述光电传感器能够识别所述纸板需要喷胶的区域；
[0055]所述喷枪安装板连接所述喷胶枪与所述喷胶气缸。
[0056]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述热熔胶系统还包括压板机构与压板气缸；
[0057]所述压板气缸安装在所述主架结构上；
[0058]所述压板机构与所述压板气缸连接；
[0059]所述压板机构能够将所述纸板的顶板压紧。
[0060]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述折板系统包括:
[0061 ]与所述折板基板铰接的翻转板；
[0062]—端连接所述折板基板，另一端连接所述翻转板的翻转板驱动气缸；
[0063]垂直安装在所述折板基板上，且能折起所述折板的底部耳板的底部翻耳气缸；
[0064]安装在所述翻转板上的翻转板侧边折板气缸；
[0065]与所述翻转板侧边折板气缸连接的能够将所述纸板的侧面耳板折起的翻转板侧边折板手；
[0066]安装在所述翻转板的顶端，且能够将所述纸板的第二顶面折起的翻转板顶部折板气缸；
[0067]可滑动安装在所述折板基板上的立板，安装在所述立板顶端的立板顶部折板气缸，所述立板顶部折板气缸能够将所述纸板的第一顶面折起；
[0068]安装在所述立板上的侧边折板气缸；
[0069]与所述侧边折板气缸连接的能够将所述纸板的侧边折起的侧边折板手。
[0070]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述折板系统还包括:
[0071 ]安装在所述折板基板上的用于吸住所述折板的基板吸盘；
[0072]安装在所述翻转板上的翻转板吸盘。
[0073]优选地，在上述数据线缆包装设备中，所述折板系统还包括安装在所述立板上的立板压板气缸；
[0074]所述立板压板气缸能够支撑所述纸板的第一顶面。
[0075]从上述的技术方案可以看出，本发明提供的数据线缆包装设备，使用时，启动纸板搬移系统，抓取盛放在纸板堆放系统的纸板，移动到折板系统处，经折板系统将放置有数据线缆的纸板折成初始纸箱，接着，工位定位系统将折板系统移动到热熔胶系统位置处，对纸板折成的纸箱进行喷胶，折成最终需要的纸箱。本发明公开的数据线缆包装设备，通过机械设备实现了包裹数据线缆的纸箱的自动化折成，既省了人力物力，提高了效率。
[0076]为了实现上述第二个目的，本发明提供了如下方案:
[0077]—种数据线缆包装方法，包括以下步骤:
[0078]步骤A:纸板搬移系统位于纸板堆放系统的正上方，控制所述纸板搬移系统的上下移动气缸的缸杆伸出，带动抓取装置下移，直到所述抓取装置上的超声波传感器识别到纸板的位置时，所述上下移动气缸停止伸出，所述抓取装置上的第一吸盘和第二吸盘将所述纸板吸住，所述上下移动气缸的缸杆回缩到初始状态；
[0079]步骤B:控制所述纸板搬移系统的无杆气缸的活塞运动，使其能够带动所述纸板移动到折板系统的正上方；
[0080]步骤C:控制所述抓取装置上的翻板气缸的缸杆收缩，使翻板向上翻转，令翻板上的第二吸盘松开所述纸板；
[0081]步骤D:控制所述上下移动气缸的缸杆伸出到底，在所述折板系统的立板的作用下，将所述纸板折弯成90度角形成L形纸板，所述折板系统的折板基板和所述折板系统的翻转板在同一水平面内，且所述折板基板上的基板吸盘和翻所述翻转板上的转板吸盘将所述L形纸板的水平部分吸住；
[0082]步骤E:控制所述第一吸盘松开所述L形纸板，控制所述无杆气缸带动所述折板搬移系统回到所述纸板堆放系统的正上方；
[0083]步骤F:工位定位系统启动，带动所述折板系统运动到放置八字成圈的数据线缆的工位，将所述数据线缆以八字开口朝上的形式放置在所述L形纸板上；
[0084]步骤G:所述折板系统的底部翻耳气缸和所述折板系统的立板顶部折板气缸同时伸出，将所述L形纸板的底部耳板和所述L形纸板的第一顶面折起；
[0085]步骤H:将导向嘴放置在所述第一顶面开的孔上，并将所述数据线缆的尾线头抽出；
[0086]步骤1:所述工位定位系统启动，带动所述折板系统运动到折板涂胶的工位，使所述折板系统移动到热熔胶系统处；
[0087]步骤J:所述折板系统的翻转板驱动气缸的缸杆伸出，将所述翻转板翻起与所述折板基板垂直，使得被所述翻转板上的翻板吸盘的所述L形纸板的底部折起形成初始折板箱；
[0088]步骤K:所述热熔胶系统的压板气缸的缸杆伸出，带动与其相连的压板机构将所述初始折板箱的第一顶面的耳板向下折起；
[0089]步骤L:所述压板气缸的缸杆回缩，所述折板系统的立板侧边折板气缸伸出，带动与之连接的立板折板手向内折弯，将贴在所述折板系统的立板侧的所述初始折板箱的纸板侧边折进；
[0090]步骤Μ:所述热熔胶系统的喷胶气缸的缸杆伸出，推动与其连接的喷胶枪向下平移，当所述热熔胶系统上的光电传感器识别到需要喷胶的所述初始折板箱的折板面时，控制所述喷胶枪将所述折板面涂满胶；
[0091 ]步骤N:所述折板系统的翻转板顶部折板气缸的缸杆伸出，将所述初始折板箱的第二顶面向下折起，所述翻转板顶部折板气缸的缸杆回缩；
[0092]步骤P:所述压板气缸的缸杆伸出，带动所述压板机构向下运动，将所述初始折板箱的第二顶面的耳板折起，安装在所述立板上的立板压板气缸的活塞杆伸出，使得所述压板机构能够将所述顶部折板压实，同时，所述折板系统的翻板折板侧边折板气缸伸出，带动所述折板系统的翻转板侧边折板手将所述初始折板箱的侧面的耳板折起，折成纸箱；
[0093 ]步骤Q:数据线缆包装设备的所有气缸回位；
[0094]步骤R:所述工位定位系统启动，将所述折板系统平移至初始位置；
[0095]步骤S:所述纸板搬移系统在所述无杆气缸的带动下移动到纸板堆放系统的正上方，同时，与所述无杆气缸相连的水平移动板安装的纸箱推杆将所述纸箱推出。
[0096]本发明公开的数据线缆包装方法，通过机械实现了包裹数据线缆的纸箱的自动化折成，既省了人力物力，提高了效率。
【附图说明】
[0097]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0098]图1为本发明提供的数据线缆包装设备的主视结构示意图；
[0099]图2为本发明提供的数据线缆包装设备的侧视结构示意图；
[0100]图3为本发明提供的数据线缆包装设备的热熔胶系统的主视结构示意图；
[0101]图4为本发明提供的数据线缆包装设备的热熔胶系统的侧视结构示意图；
[0102]图5为本发明提供的数据线缆包装设备的纸板搬移系统的结构示意图；
[0103]图6为图5的局部结构示意图；
[0104]图7为本发明提供的数据线缆包装设备的工位定位系统的结构示意图；
[0105]图8为本发明提供的数据线缆包装设备的折板系统的结构示意图；
[0106]图9为本发明提供的数据线缆包装设备的折板系统的又一结构示意图；
[0107]图10为本发明提供的数据线缆包装设备的抓取纸板时的结构示意图；
[0108]图11为本发明提供的数据线缆包装设备的搬运纸板时的结构示意图；
[0109]图12为本发明提供的数据线缆包装设备的翻板翻转时的结构示意图；
[0110]图13为本发明提供的数据线缆包装设备的上下移动气缸下压纸板时的结构示意图；
[0111]图14为本发明提供的数据线缆包装设备的纸板搬移系统复位时的结构示意图；
[0112]图15为本发明提供的数据线缆包装设备的放数据线缆时的结构示意图；
[0113]图16为本发明提供的数据线缆包装设备的立板顶部折板气缸和底部翻耳气缸伸出时的结构示意图；
[0114]图17为本发明提供的数据线缆包装设备的放置导向嘴时的结构示意图；
[0115]图18为本发明提供的数据线缆包装设备的折板系统平移至热熔胶系统对应位置时的结构不意图；
[0116]图19为本发明提供的数据线缆包装设备的折板系统的翻转板翻起时的结构示意图；
[0117]图20为本发明提供的数据线缆包装设备的压板气缸伸出时的结构示意图；
[0118]图21为本发明提供的数据线缆包装设备的侧边折板气缸伸出时的结构示意图；
[0119]图22为本发明提供的数据线缆包装设备的喷胶气缸伸出时的结构示意图；
[0120]图23为本发明提供的数据线缆包装设备的翻转板顶部折板气缸伸出时的结构示意图；
[0121]图24为本发明提供的数据线缆包装设备的压板气缸和立板压板气缸同时伸出时的结构示意图；
[0122]图25为本发明提供的数据线缆包装设备的翻转板回位时的结构示意图；
[0123]图26为本发明提供的数据线缆包装设备的折板系统回位时的结构示意图；
[0124]图27为本发明提供的数据线缆包装设备的纸箱出货时结构示意图；
[0125]图28为本发明提供的数据线缆包装方法的流程图。
[0126]其中，图1-28中:
[0127]主架结构1、纸板搬移系统2、纸板堆放系统3、折板系统4、工位定位系统5、热熔胶系统6、导辊传送系统7、抓取装置21、第一动力装置22、吸盘安装基板211、第一吸盘212、真空发生器213、翻板214、翻板气缸215、第二吸盘216、超声波传感器217、无杆气缸221、水平移动板222、上下移动气缸223、纸箱推杆23、折板基板51、第二动力装置52、丝杠521、丝杆螺母522、伺服电机523、位置清零传感器524、翻转板41、翻转板侧边折板气缸411、翻转板侧边折板手412、翻转板驱动气缸42、底部翻耳气缸43、翻转板顶部折板气缸44、立板45、立板顶部折板气缸451、立板压板气缸452、侧边折板气缸46、侧边折板手47、基板吸盘48、翻转板吸盘49、第三动力装置61、喷胶枪62、喷胶气缸611、熔料箱63、称重台64、称重传感器65、光电传感器66、喷枪安装板67、压板机构68、压板气缸69、数据线缆8。
【具体实施方式】
[0128]为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0129]请参阅图1-2，为本发明提供的数据线缆包装设备的结构示意图。
[0130]本发明提供了一种数据线缆包装设备，包括:主架结构I;安装在主架结构I上，用于搬运纸板的纸板搬移系统2;安装在主架结构I上，用于盛放纸板的纸板堆放系统3;用于将放置数据线缆8的纸板折起的折板系统4;安装在主架结构I上的工位定位系统5，工位定位系统5能够带动折板系统4移动到预设的工位;安装在主架结构I上，且能够将折板系统4折起的纸板涂胶的热熔胶系统6。
[0131]本发明提供的数据线缆包装设备，使用时，启动纸板搬移系统2，抓取盛放在纸板堆放系统3的纸板，移动到折板系统4处，经折板系统4将放置有数据线缆8的纸板折成初始纸箱，接着，工位定位系统5将折板系统4移动到热熔胶系统6位置处，对纸板折成的纸箱进行喷胶，折成最终需要的纸箱。本发明公开的数据线缆包装设备，通过机械设备实现了包裹数据线缆8的纸箱的自动化折成，既省了人力物力，提高了效率。
[0132]需要说明的是，本实施例中的主架结构I为方管焊接而成的主架，强度高。
[0133]参见图3-27，在本发明提供又一实施例中，本实施例中的数据线缆包装设备和实施例一中的数据线缆包装设备的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。
[0134]在本实施例中，本发明具体公开了纸箱搬移系统的结构。其中，纸板搬移系统2包括:抓起纸板的抓取装置21;与抓取装置21连接且能够带动抓取装置21移动的第一动力装置22，第一动力装置22安装在主架结构I上。通过第一动力装置22带动抓取装置21实现对纸板的抓取。
[0135]进一步地，本发明具体公开了抓取装置21包括:与第一动力装置22连接的吸盘安装基板211;安装在吸盘安装基板211上的第一吸盘212;与第一吸盘212连接的真空发生器213。其中，安装在吸盘安装基板211上的第一吸盘212能够在真空发生器213的作用下吸住纸板。为了便于控制真空发生器213，在真空发生器213与第一吸盘212之间的管路上设置阀门，空过阀门的开闭实现第一吸盘212对纸板的吸放。
[0136]为了防止抓取纸板时纸板倾斜，本发明公开了抓取装置21还包括:与吸盘安装基板211可转动连接的翻板214;缸体安装在吸盘安装基板211的上，缸杆安装在翻板214上的翻板气缸215;翻板214的底端还安装有第二吸盘216，第二吸盘216也与真空发生器213连接；当翻板气缸215的缸杆伸出时，翻板214与吸盘安装基板211在同一个平面内；当翻板气缸215的缸杆收缩时，翻板214向上翻转。其中，翻板214向上翻转的角度大于等于90度。当需要抓取纸板时，翻板气缸215的缸杆伸出，翻板214与吸盘安装基板211在同一个水平面内，第二吸盘216吸住纸板，增加了纸板的抓取面积，防止抓取纸板移动过程中，纸板倾斜。
[0137]为了能够精确抓取纸板，本发明还公开了抓取装置21还包括安装在吸盘安装基板211上的超声波传感器217;超声波传感器217能够识别纸板的位置，且能够控制第一动力装置22移动的距离。超声波传感器217的设置避免了第一动力装置22下降距离过大，压到纸板，或者第一动力装置22下降距离过小，第一吸盘212和第二吸盘216吸不到纸板的问题。
[0138]具体地，本发明还公开了数据线缆包装设备中，第一动力装置22包括:安装在主架结构I上的无杆气缸221;与无杆气缸221的活塞连接的水平移动板222;安装在水平移动板222上且与无杆气缸221垂直的上下移动气缸223，上下移动气缸223的缸杆与吸盘安装基板211连接。
[0139]为了便于将折好的纸箱推出，本发明还公开了纸板搬移系统2还包括纸箱推杆23;纸箱推杆23与水平移动板222连接，且纸箱推杆23用于推动纸板折成的纸箱。其中，数据线缆包装设备还包括设置在主架结构I上的导辊传送系统7，纸箱推杆23将纸箱推到导辊传送系统7上，接着将纸箱输送出去。
[0140]本发明还公开了工位定位系统5包括:折板基板51，折板基板51用于安装折板系统4;安装在主架结构I上，带动折板基板51移动的第二动力装置52。通过第二动力装置52及折板基板51实现折板系统4的移动。
[0141]进一步地，本发明公开了第二动力装置52包括:安装在主架结构I上的丝杠521;与丝杠521配合的丝杆螺母522，丝杆螺母522与折板基板51连接;带动丝杠521转动的伺服电机523。其中，带动丝杠521的电机选择伺服电机523是因为伺服电机523本身自带的编码器可以记录伺服电机523旋转的圈数以及角度，可以对折板基板51的平移位置进行检测并控制。
[0142]需要说明的是，第二动力装置52也可以是采用气缸带动折板基板51平移的方式，不仅仅限于本发明公开的该种形式。本实施例中的方式为最优方式。
[0143]为了避免长期运动过程中丝杠521位置误差累计导致设备无法正常运转，本发明公开了工位定位系统5还包括位置清零传感器524;位置清零传感器524与伺服电机523电连接，且位置清零传感器524安装在主架结构I上。
[0144]具体地，本发明公开了折板系统4的结构。其中，折板系统4包括:与折板基板51铰接的翻转板41 ； 一端连接折板基板51，另一端连接翻转板41的翻转板驱动气缸42 ；垂直安装在折板基板51上，且能折起纸板的底部耳板的底部翻耳气缸43;安装在翻转板41上的翻转板侧边折板气缸46411 ；与翻转板侧边折板气缸46411连接的能够将纸板的侧面耳板折起的翻转板侧边折板手47412;安装在翻转板41的顶端，且能够将纸板的第二顶面折起的翻转板顶部折板气缸44;可滑动安装在折板基板51上的立板45，安装在立板45顶端的立板顶部折板气缸451，立板顶部折板气缸451能够将纸板的第一顶面折起;安装在立板45上的侧边折板气缸46;与侧边折板气缸46连接的能够将纸板的侧边折起的侧边折板手47。
[0145]其中，立板45与上下移动气缸223配合实现将纸板折弯成90度角形成L形纸板;底部翻耳气缸43和折板系统4的翻转板顶部折板气缸44伸出，分别将L形纸板的底部耳板和L形纸板的第一顶面折起;折板系统4的翻转板驱动气缸42的缸杆伸出，将翻转板41翻起与折板基板51垂直，使得处于翻转板41上的L形纸板的底部折起;侧边折板气缸46伸出，带动与之连接的侧边折板手47向内折弯，将贴在折板系统4的立板45侧的折板侧边折进。
[0146]为了避免折板系统4在对纸板进行折起时引起纸板移动，本发明公开了折板系统4还包括:安装在折板基板51上的用于吸住纸板的基板吸盘48;安装在翻转板41上的翻转板吸盘49 ο通过基板吸盘48和翻转板吸盘49将纸板固定好，防止折起过程中，纸板滑移。
[0147]本发明还公开了折板系统4还包括安装在立板45上的立板压板气缸452;立板压板气缸452能够支撑折板的第一顶面。
[0148]本发明还具体公开了热熔胶的结构，其中，热熔胶系统6包括:安装在主架结构I上的第三动力装置61。喷胶枪62在第三动力装置61的带动下，对纸板进行喷胶。
[0149]进一步地，本发明具体公开了第三动力装置61包括:安装在主架结构I上的喷胶气缸611。通过喷胶气缸611的缸杆的伸缩，带动喷胶枪62移动，实现对纸板的不同位置的喷胶。
[0150]为了防止热熔胶系统6对折板喷空胶，本发明公开了热熔胶系统6还包括:盛放熔胶的熔料箱63;盛放熔料箱63的称重台64，称重台64安装在主架结构I上；安装在称重台64上的称重传感器65，称重传感器65能够测定熔料箱63的重量，并将测出的信号传给控制系统。通过称重传感器65对熔料箱63的实时检测，避免了熔料箱63内的熔料过少造成的喷空胶的情况。
[0151]为了能够准确的对纸板需要喷胶的位置进行喷胶，本发明还公开了热熔胶系统6还包括光电传感器66，光电传感器66安装在喷枪安装板67的底端上，且光电传感器66能够识别纸板需要喷胶的区域;喷枪安装板67连接喷胶枪62与喷胶气缸611。通过光电传感器66实现对纸板的准确喷胶。
[0152]本发明还公开了热恪胶系统6还包括压板机构68与压板气缸69;压板气缸69安装在主架结构I上;压板机构68与压板气缸69连接;压板机构68能够将纸板的顶板压紧。
[0153]如图28所示，本发明还公开了一种数据线缆包装方法，包括以下步骤:
[0154]步骤S1:折板抓板；
[0155]纸板搬移系统位于纸板堆放系统的正上方，控制纸板搬移系统的上下移动气缸的缸杆伸出，带动抓取装置下移，直到抓取装置上的超声波传感器识别到纸板的位置时，上下移动气缸停止伸出，抓取装置上的第一吸盘和第二吸盘将纸板吸住，上下移动气缸的缸杆回缩到初始状态；
[ΟΙ56]步骤S2:纸板搬运；
[0157]控制纸板搬移系统的无杆气缸的活塞运动，使其能够带动纸板移动到折板系统的正上方；
[0158]步骤S3:翻板翻起；
[0159]控制抓取装置上的翻板气缸的缸杆收缩，使翻板向上翻转，令翻板上的第二吸盘松开纸板；
[0160]步骤S4:折板放板折成L形纸板；
[0161]控制上下移动气缸的缸杆伸出到底，在折板系统的立板的作用下，将折板折弯成90度角形成L形纸板，折板系统的折板基板和折板系统的翻转板在同一水平面内，且折板基板上的基板吸盘和翻翻转板上的转板吸盘将L形纸板的水平部分吸住；
[0162]步骤S5:抓板复位；
[0163]控制第一吸盘松开L形纸板，控制无杆气缸带动折板搬移系统回到纸板堆放系统的正上方；
[0164]步骤S6:放置数据线缆；
[0165]工位定位系统启动，带动折板系统运动到放置八字成圈的数据线缆的工位，将数据线缆以八字开口朝上的形式放置在L形纸板上；
[0166]步骤S7:折板底部耳板与第一顶面折起；
[0167]折板系统的底部翻耳气缸和折板系统的立板顶部折板气缸同时伸出，将L形纸板的底部耳板和L形纸板的第一顶面折起；
[0168]步骤S8:安装导向嘴，并抽头；
[0169]将导向嘴放置在第一顶面开的孔上，并将数据线缆的尾线头抽出；
[0170]步骤S9:移动至折板涂胶工位；
[0171]工位定位系统启动，带动折板系统运动到折板涂胶的工位，使折板系统移动到热熔胶系统处；
[0172]步骤S10:折板系统的翻转板驱动气缸的缸杆伸出，将翻转板翻起与折板基板垂直，使得被翻转板上的翻板吸盘的L形纸板的底部折起形成初始折板箱；
[0173]步骤Sll:热熔胶系统的压板气缸的缸杆伸出，带动与其相连的压板机构将初始折板箱的第一顶面的耳板向下折起；
[0174]步骤S12:压板气缸的缸杆回缩，折板系统的立板侧边折板气缸伸出，带动与之连接的立板折板手向内折弯，将贴在折板系统的立板侧的初始折板箱的纸板侧边折进；
[0175]步骤S13:热熔胶系统的喷胶气缸的缸杆伸出，推动与其连接的喷胶枪向下平移，当热熔胶系统上的光电传感器识别到需要喷胶的初始折板箱的折板面时，控制喷胶枪将折板面涂满胶；
[0176]步骤S14:折板系统的翻转板顶部折板气缸的缸杆伸出，将初始折板箱的第二顶面向下折起，与第一顶面贴合，翻转板顶部折板气缸的缸杆回缩；
[0177]步骤S15:压板气缸的缸杆伸出，带动压板机构向下运动，将初始折板箱的第二顶面的耳板折起，安装在立板上的立板压板气缸的活塞杆伸出，使得压板机构能够将顶部折板压实，同时，折板系统的翻板折板侧边折板气缸伸出，带动折板系统的翻转板侧边折板手将初始折板箱的侧面的耳板折起，折成纸箱；
[0178]步骤S16:数据线缆包装设备的所有气缸回位；
[0179]步骤S17:工位定位系统启动，将折板系统平移至初始位置；
[0180]此处的初始位置是指折板系统处于步骤SI中的位置。
[0181]步骤S18:纸板搬移系统在无杆气缸的带动下移动到纸板堆放系统的正上方，同时，与无杆气缸相连的水平移动板安装的纸箱推杆将纸箱推出。
[0182]重复上述动作，实现包装的重复进行。
[0183]本发明公开的数据线缆包装方法，通过机械实现了包裹数据线缆的纸箱的自动化折成，既省了人力物力，提高了效率。
[0184]本文中按照如下原则定义“上”“下”:上下移动气缸的缸杆伸出的方向为下，收缩的方向为上。上述对方向的定义仅仅是为了描述的方便，并不能限制本发明的保护范围。
[0185]在本发明中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。
[0186]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种数据线缆包装设备，其特征在于，包括: 主架结构(I); 安装在所述主架结构(I)上，用于搬运纸板的纸板搬移系统(2); 安装在所述主架结构(I)上，用于盛放所述纸板的纸板堆放系统(3); 用于将放置数据线缆的所述纸板折起的折板系统(4); 安装在所述主架结构(I)上的工位定位系统(5)，所述工位定位系统(5)能够带动所述折板系统(4)移动到预设的工位； 安装在所述主架结构(I)上，且能够将所述折板系统(4)折起的纸板涂胶的热熔胶系统(6)ο2.根据权利要求1所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述纸板搬移系统(2)包括: 抓起所述纸板的抓取装置(21); 与所述抓取装置(21)连接且能够带动所述抓取装置(21)移动的第一动力装置(22)，所述第一动力装置(22)安装在所述主架结构(I)上。3.根据权利要求2所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述抓取装置(21)包括: 与所述第一动力装置(22)连接的吸盘安装基板(211); 安装在所述吸盘安装基板(211)上的第一吸盘(212); 与所述第一吸盘(212)连接的真空发生器(213)。4.根据权利要求3所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述抓取装置(21)还包括: 与所述吸盘安装基板(211)可转动连接的翻板(214); 缸体安装在所述吸盘安装基板(211)的上，缸杆安装在所述翻板(214)上的翻板气缸(215); 所述翻板(214)的底端还安装有第二吸盘(216); 当所述翻板气缸(215)的缸杆伸出时，所述翻板(214)与所述吸盘安装基板(211)在同一个平面内； 当所述翻板气缸(215)的缸杆收缩时，所述翻板(214)向上翻转。5.根据权利要求4所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述抓取装置(21)还包括安装在所述吸盘安装基板(211)上的超声波传感器(217); 所述超声波传感器(217)能够识别所述纸板的位置，且能够控制所述第一动力装置(22)移动的距离。6.根据权利要求3-5中任意一项所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述第一动力装置(22)包括: 安装在所述主架结构上的无杆气缸(221); 与所述无杆气缸(221)的活塞连接的水平移动板(222); 安装在所述水平移动板(222)上且与所述无杆气缸(221)垂直的上下移动气缸(223)，所述上下移动气缸(223)的缸杆与所述吸盘安装基板(211)连接。7.根据权利要求6所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述纸板搬移系统(2)还包括纸箱推杆(23); 所述纸箱推杆(23)与所述水平移动板(222)连接，且所述纸箱推杆(23)用于推动所述纸板折成的纸箱。8.根据权利要求1所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述工位定位系统(5)包括: 折板基板(51)，所述折板基板(51)安装所述折板系统(4); 安装在所述主架结构(I)上，带动所述折板基板(51)移动的第二动力装置(52)。9.根据权利要求8所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述第二动力装置(52)包括: 安装在所述主架结构(I)上的丝杠(521); 与所述丝杠(521)配合的丝杆螺母(522)，所述丝杆螺母(522)与所述折板基板(51)连接； 带动所述丝杠(521)转动的伺服电机(523)。10.根据权利要求9所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述工位定位系统(5)还包括位置清零传感器(524); 所述位置清零传感器(524)与所述伺服电机(523)电连接，且所述位置清零传感器(524)安装在所述主架结构(I)上。11.根据权利要求1所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述热熔胶系统(6)包括: 安装在所述主架结构(I)上的第三动力装置(61); 与所述第三动力装置(61)连接的喷胶枪(62); 所述第三动力装置(61)能够带动所述喷胶枪(62)运动。12.根据权利要求11所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述第三动力装置(61)包括安装在所述主架结构(I)上的喷胶气缸(611)。13.根据权利要求12所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述热熔胶系统(6)还包括: 盛放熔胶的熔料箱(63); 盛放所述熔料箱(63)的称重台(64)，所述称重台(64)安装在所述主架结构(I)上； 安装在所述称重台(64)上的称重传感器(65)，所述称重传感器(65)能够测定所述熔料箱(63)的重量，并将测出的信号传给控制系统。14.根据权利要求13所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述热熔胶系统(6)还包括光电传感器(66)，所述光电传感器(66)安装在喷枪安装板(67)的底端上，且所述光电传感器(66)能够识别所述纸板需要喷胶的区域； 所述喷枪安装板(67)连接所述喷胶枪(62)与所述喷胶气缸(611)。15.根据权利要求14所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述热熔胶系统(6)还包括压板机构(68)与压板气缸(69)； 所述压板气缸(69)安装在所述主架结构(I)上； 所述压板机构(68)与所述压板气缸(69)连接； 所述压板机构(68)能够将所述纸板的顶板压紧。16.根据权利要求8所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述折板系统(4)包括: 与所述折板基板(51)铰接的翻转板(41); 一端连接所述折板基板(51)，另一端连接所述翻转板(41)的翻转板驱动气缸(42); 垂直安装在所述折板基板(51)上，且能折起所述纸板的底部耳板的底部翻耳气缸(43); 安装在所述翻转板(41)上的翻转板侧边折板气缸(411); 与所述翻转板侧边折板气缸(411)连接的能够将所述折板的侧面耳板折起的翻转板侧边折板手(412)； 安装在所述翻转板(41)的顶端，且能够将所述纸板的第二顶面折起的翻转板顶部折板气缸(44)； 可滑动安装在所述折板基板(51)上的立板(45)，安装在所述立板(45)顶端的立板顶部折板气缸(451)，所述立板顶部折板气缸(451)能够将所述纸板的第一顶面折起； 安装在所述立板上的立板侧边折板气缸(46); 与所述立板侧边折板气缸(46)连接的能够将所述折板的侧边折起的立板侧边折板手(47)。17.根据权利要求16所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述折板系统(4)还包括: 安装在所述折板基板(51)上的用于吸住所述纸板的基板吸盘(48); 安装在所述翻转板(41)上的翻转板吸盘(49)。18.根据权利要求17所述的数据线缆包装设备，其特征在于，所述折板系统(4)还包括安装在所述立板(45)上的立板压板气缸(452)； 所述立板压板气缸(452)能够支撑所述折板的第一顶面。19.一种数据线缆包装方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤A:纸板搬移系统位于纸板堆放系统的正上方，控制所述纸板搬移系统的上下移动气缸的缸杆伸出，带动抓取装置下移，直到所述抓取装置上的超声波传感器识别到纸板的位置时，所述上下移动气缸停止伸出，所述抓取装置上的第一吸盘和第二吸盘将所述纸板吸住，所述上下移动气缸的缸杆回缩到初始状态； 步骤B:控制所述纸板搬移系统的无杆气缸的活塞运动，使其能够带动所述纸板移动到折板系统的正上方； 步骤C:控制所述抓取装置上的翻板气缸的缸杆收缩，使翻板向上翻转，令翻板上的第二吸盘松开所述纸板； 步骤D:控制所述上下移动气缸的缸杆伸出到底，在所述折板系统的立板的作用下，将所述纸板折弯成90度角形成L形纸板，所述折板系统的折板基板和所述折板系统的翻转板在同一水平面内，且所述折板基板上的基板吸盘和翻所述翻转板上的转板吸盘将所述L形纸板的水平部分吸住； 步骤E:控制所述第一吸盘松开所述L形纸板，控制所述无杆气缸带动所述折板搬移系统回到所述纸板堆放系统的正上方； 步骤F:工位定位系统启动，带动所述折板系统运动到放置八字成圈的数据线缆的工位，将所述数据线缆以八字开口朝上的形式放置在所述L形纸板上； 步骤G:所述折板系统的底部翻耳气缸和所述折板系统的立板顶部折板气缸同时伸出，将所述L形纸板的底部耳板和所述L形纸板的第一顶面折起； 步骤H:将导向嘴放置在所述第一顶面开的孔上，并将所述数据线缆的尾线头抽出； 步骤1:所述工位定位系统启动，带动所述折板系统运动到折板涂胶的工位，使所述折板系统移动到热熔胶系统处； 步骤J:所述折板系统的翻转板驱动气缸的缸杆伸出，将所述翻转板翻起与所述折板基板垂直，使得被所述翻转板上的翻板吸盘的所述L形纸板的底部折起形成初始折板箱； 步骤K:所述热熔胶系统的压板气缸的缸杆伸出，带动与其相连的压板机构将所述初始折板箱的第一顶面的耳板向下折起； 步骤L:所述压板气缸的缸杆回缩，所述折板系统的立板侧边折板气缸伸出，带动与之连接的立板折板手向内折弯，将贴在所述折板系统的立板侧的所述初始折板箱的纸板侧边折进； 步骤M:所述热熔胶系统的喷胶气缸的缸杆伸出，推动与其连接的喷胶枪向下平移，当所述热熔胶系统上的光电传感器识别到需要喷胶的所述初始折板箱的折板面时，控制所述喷胶枪将所述折板面涂满胶； 步骤N:所述折板系统的翻转板顶部折板气缸的缸杆伸出，将所述初始折板箱的第二顶面向下折起，所述翻转板顶部折板气缸的缸杆回缩； 步骤P:所述压板气缸的缸杆伸出，带动所述压板机构向下运动，将所述初始折板箱的第二顶面的耳板折起，安装在所述立板上的立板压板气缸的活塞杆伸出，使得所述压板机构能够将所述顶部折板压实，同时，所述折板系统的翻板折板侧边折板气缸伸出，带动所述折板系统的翻转板侧边折板手将所述初始折板箱的侧面的耳板折起，折成纸箱； 步骤Q:数据线缆包装设备的所有气缸回位； 步骤R:所述工位定位系统启动，将所述折板系统平移至初始位置； 步骤S:所述纸板搬移系统在所述无杆气缸的带动下移动到纸板堆放系统的正上方，同时，与所述无杆气缸相连的水平移动板安装的纸箱推杆将所述纸箱推出。
【文档编号】B65B43/18GK106005576SQ201610555776
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月13日
【发明人】寿荣, 黄晓鹏, 郑国炫, 赵育苗, 吕宁宁
【申请人】杭州富通电线电缆有限公司