一种下料单元运作方法
【专利摘要】本发明公开了一种下料单元运作方法，当前站上料单元向料仓中放入工件发出信号，经过4?6秒时间确认后，启动下料电机执行将工件主体下落动作；当工件主体下落6?8秒后，若无托盘到位信号，则停止下料电机运行，将工件置于料仓中等待；托盘放行2?4秒后，电磁吸铁释放处于禁止状态，绿色指示灯熄灭，红色指示灯发光，系统回复初始状态。本发明提供的一种下料单元运作方法，优化了下料单元工作过程，提高了下料的准确性、安全性、效率。
【专利说明】
一种下料单元运作方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种下料单元运作方法，属于自动化设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。下料单元作为自动化生产线上重要环节，常常要根据不同的任务和产品，调节下料单元的运作方法，如何保证下料单元运作快速适应现场要求是本领域技术人员急需要解决的问题。
【发明内容】
[0003]目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种下料单元运作方法。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种下料单元运作方法，包括如下步骤:
步骤一:当前站上料单元向料仓中放入工件发出信号，经过4-6秒时间确认后，启动下料电机执行将工件主体下落动作；
步骤二:当工件主体下落6-8秒后，若无托盘到位信号，则停止下料电机运行，将工件置于料仓中等待；
步骤三:当托盘到达定位口时，底层的电感式传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光;经过2-4秒时间确认后，启动下料电机继续执行将工件主体下落动作；步骤四:检测到托盘到位信号，当工件下落至托盘时，工件检测传感器发出检测信号，延时3-6秒确认后，直流电磁铁吸合下落，放行托盘；
步骤五:托盘放行2-4秒后，电磁吸铁释放处于禁止状态，绿色指示灯熄灭，红色指示灯发光，系统回复初始状态。
[0005]作为优选方案，所述步骤一中确认时间为5秒。
[0006]作为优选方案，所述步骤二中主体下落时间为6秒。
[0007]作为优选方案，所述步骤三中确认时间为4秒。
[0008]作为优选方案，所述步骤四中延时时间为4秒。
[0009 ]作为优选方案，所述步骤五中托盘放行时间为2秒。
[0010]有益效果:本发明提供的一种下料单元运作方法，优化了下料单元工作过程，提高了下料的准确性、安全性、效率。
【具体实施方式】
[0011 ] 一种下料单元运作方法，包括如下步骤:
初始状态:直线及转角二传送电机、下料电机均处于停止状态;直流电磁吸铁竖起禁行;工作指示灯熄灭。
[0012]步骤一:当前站上料单元向料仓中放入工件发出信号，经过4秒时间确认后，启动下料电机执行将工件主体下落动作；
步骤二:当工件主体下落8秒后，若无托盘到位信号，则停止下料电机运行，将工件置于料仓中等待；
步骤三:当托盘到达定位口时，底层的电感式传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光;经过2秒时间确认后，启动下料电机继续执行将工件主体下落动作；
步骤四:检测到托盘到位信号，当工件下落至托盘时，工件检测传感器发出检测信号，延时3秒确认后，直流电磁铁吸合下落，放行托盘；
步骤五:托盘放行4秒后，电磁吸铁释放处于禁止状态，绿色指示灯熄灭，红色指示灯发光，系统回复初始状态。
[0013]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种下料单元运作方法，其特征在于:包括如下步骤: 步骤一:当前站上料单元向料仓中放入工件发出信号，经过4-6秒时间确认后，启动下料电机执行将工件主体下落动作； 步骤二:当工件主体下落6-8秒后，若无托盘到位信号，则停止下料电机运行，将工件置于料仓中等待； 步骤三:当托盘到达定位口时，底层的电感式传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光;经过2-4秒时间确认后，启动下料电机继续执行将工件主体下落动作； 步骤四:检测到托盘到位信号，当工件下落至托盘时，工件检测传感器发出检测信号，延时3-6秒确认后，直流电磁铁吸合下落，放行托盘； 步骤五:托盘放行2-4秒后，电磁吸铁释放处于禁止状态，绿色指示灯熄灭，红色指示灯发光，系统回复初始状态。2.根据权利要求1所述的一种下料单元运作方法，其特征在于:所述步骤一中确认时间为5秒。3.根据权利要求1所述的一种下料单元运作方法，其特征在于:所述步骤二中主体下落时间为6秒。4.根据权利要求1所述的一种下料单元运作方法，其特征在于:所述步骤三中确认时间为4秒。5.根据权利要求1所述的一种下料单元运作方法，其特征在于:所述步骤四中延时时间为4秒。6.根据权利要求1所述的一种下料单元运作方法，其特征在于:所述步骤五中托盘放行时间为2秒。
【文档编号】B65G43/10GK106005959SQ201610487559
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】孟雷军, 胡国旗
【申请人】江苏铂英特电子科技有限公司