一种气缸套铣削用上料机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种气缸套铣削用上料机构，其组成包括：第一传送带，所述第一传送带倾斜设置；计数托板，所述计数托板底部连接有第一气缸；送料车，所述送料车包括车体、车轮及支架，所述车轮的滚动轨道为连杆，所述连杆与两个连架杆形成铰链四杆机构，所述连架杆的一端连接有第二气缸的活塞杆，由第二气缸驱动铰链四杆机构摆动；所述车体的前端设有托臂用于托起第一传送带上的气缸套，所述车体的后端通过铰接装置与支架的上端铰接，所述支架安装有滚轮，所述滚轮在支架导轨上滚动；堆垛架，所述堆垛架上设有上料传输系统及挡料机构。本发明的有益效果为：能让气缸套有序被上料机械手夹持，且定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度。
【专利说明】
一种气缸套铣削用上料机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及于气缸套加工技术，具体涉及一种气缸套铣削用上料机构。
【背景技术】
[0002]气缸套是内燃机的核心零部件，它的性能直接决定发动机的性能。
[0003]在气缸套内孔下端有一个圆弧豁口，该圆弧豁口是在普通车床上铣削加工而成的。现有技术中需要一种设备，能让待铣削气缸套有序被上料机械手夹持。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种气缸套铣削用上料机构，能让待铣削气缸套有序被上料机械手夹持，且定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:
一种气缸套铣削用上料机构，其组成包括:
第一传送带，所述第一传送带倾斜设置，所述第一传送带的底部设有限位块；
计数托板，所述计数托板底部连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆和计数托板的一侧底部连接，滚到计数托板上的气缸套到达预定数目时，所述第一气缸顶起将计数托板上气缸套输出到第一传送带上；
送料车，所述送料车包括车体、车轮及支架，所述车轮的滚动轨道为连杆，所述连杆与两个连架杆形成铰链四杆机构，所述连架杆的一端连接有第二气缸的活塞杆，由第二气缸驱动铰链四杆机构摆动，实现连杆高度调整;所述车体的前端设有托臂用于托起第一传送带上的气缸套，所述车体的后端通过铰接装置与支架的上端铰接，所述支架安装有滚轮，所述滚轮在支架导轨上滚动；
堆垛架，所述堆垛架上设有上料传输系统及挡料机构；
所述上料传输系统包括第二传送带、第三传送带以及驱动第二传送带及第三传送带同向或异向移动的第一驱动机构；
挡料机构，所述挡料机构包括挡料底板、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述挡料底板设于第三传送带上方，所述挡料底板的侧壁沿着气缸套的进料方向形成有逐渐收紧的弧面，所述第二传送带和挡料底板形成有仅供单个气缸套传输的传送通道;所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的缸体沿着气缸套的进料方向并列设置，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的活塞杆连接有限位杆，所述限位杆在第二传送带上径向来回伸缩形成限位开关。
[0006]优选地，所述第一挡料气缸的缸体和第二传送带的末端形成有仅容纳单个气缸套的容纳腔。
[0007]优选地，所述挡料机构还设有传感器，用于当所述气缸套到达传感器固定位时，控制上料传输系统、第一挡料气缸和第二挡料气缸工作。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果为:能让待铣削气缸套有序被上料机械手夹持，且定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度。
【附图说明】
[0009]
图1为本发明的结构示意图。
[0010]图2为本发明的堆垛架俯视图。
[0011]附图中:101、第一传送带;102、限位块；201、计数托板；202、第一气缸;301、车体；302、车轮;303、支架；304、连杆;305、连架杆;306、第二气缸;307、托臂；308、滚轮;309、支架导轨;401、第二传送带;402、第三传送带;501、挡料底板;502、第一挡料气缸;503、第二挡料气缸;504、限位杆。
【具体实施方式】
[0012]为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
一种气缸套铣削用上料机构，其组成包括:
第一传送带101，所述第一传送带101倾斜设置，所述第一传送带101的底部设有限位块
102；
计数托板201，所述计数托板201底部连接有第一气缸202，所述第一气缸202的活塞杆和计数托板的一侧底部连接，滚到计数托板201上的气缸套到达预定数目时，所述第一气缸202顶起将计数托板201上气缸套输出到第一传送带1I上；
送料车，所述送料车包括车体301、车轮302及支架303，所述车轮302的滚动轨道为连杆304，所述连杆304与两个连架杆305形成铰链四杆机构，所述连架杆305的一端连接有第二气缸306的活塞杆，由第二气缸306驱动铰链四杆机构摆动，实现连杆304高度调整;所述车体301的前端设有托臂307用于托起第一传送带101上的气缸套，所述车体301的后端通过铰接装置与支架303的上端铰接，所述支架303安装有滚轮308，所述滚轮308在支架导轨309上滚动；
堆垛架，所述堆垛架上设有上料传输系统及挡料机构；
所述上料传输系统包括第二传送带401、第三传送带402以及驱动第二传送带401及第三传送带402同向或异向移动的第一驱动机构；
挡料机构，所述挡料机构包括挡料底板501、第一挡料气缸502和第二挡料气缸503，所述挡料底板501设于第三传送带402上方，所述挡料底板501的侧壁沿着气缸套的进料方向形成有逐渐收紧的弧面，所述第二传送带401和挡料底板501形成有仅供单个气缸套传输的传送通道;所述第一挡料气缸502和第二挡料气缸503的缸体沿着气缸套的进料方向并列设置，所述第一挡料气缸502和第二挡料气缸503的活塞杆连接有限位杆504，所述限位杆504在第二传送带401上径向来回伸缩形成限位开关。
[0013]所述第一挡料气缸502的缸体和第二传送带401的末端形成有仅容纳单个气缸套的容纳腔。
[0014]所述挡料机构还设有传感器，用于当所述气缸套到达传感器固定位时，控制上料传输系统、第一挡料气缸502和第二挡料气缸503工作。
[0015]本发明的工作过程为:
当连杆304的高度升起时带动车轮302上升，车体301的后端与支架303铰接高度不变，车体301的前端托臂307翘起，翘起的托臂307将第一传送带101上的气缸套托起;气缸套托起后，车体301移向堆垛架;气缸套移动到堆垛架上方后，连杆304的高度下降，将气缸套放入到堆垛架上，车体301退回。
[0016]气缸套放置于上料传输系统上，所述第二传送带401和第三传送带402先同向传送，当第一挡料气缸502的缸体和第二传送带401的末端形成的仅容纳单个气缸套的容纳腔有空位时候，第二传送带401和第三传送带402异向传送，第二传送带401将气缸套送到容纳腔，第三传送带402向后传送，这样能使得处于第二传送带401的气缸套单列传送至指定位置，传感器感应到气缸套后，第一挡料气缸502和第二挡料气缸503工作，使得处于最前端的气缸套分离出来。
[0017]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种气缸套铣削用上料机构，其特征在于:其组成包括: 第一传送带，所述第一传送带倾斜设置，所述第一传送带的底部设有限位块； 计数托板，所述计数托板底部连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆和计数托板的一侧底部连接，滚到计数托板上的气缸套到达预定数目时，所述第一气缸顶起将计数托板上气缸套输出到第一传送带上； 送料车，所述送料车包括车体、车轮及支架，所述车轮的滚动轨道为连杆，所述连杆与两个连架杆形成铰链四杆机构，所述连架杆的一端连接有第二气缸的活塞杆，由第二气缸驱动铰链四杆机构摆动，实现连杆高度调整;所述车体的前端设有托臂用于托起第一传送带上的气缸套，所述车体的后端通过铰接装置与支架的上端铰接，所述支架安装有滚轮，所述滚轮在支架导轨上滚动； 堆垛架，所述堆垛架上设有上料传输系统及挡料机构； 所述上料传输系统包括第二传送带、第三传送带以及驱动第二传送带及第三传送带同向或异向移动的第一驱动机构； 挡料机构，所述挡料机构包括挡料底板、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述挡料底板设于第三传送带上方，所述挡料底板的侧壁沿着气缸套的进料方向形成有逐渐收紧的弧面，所述第二传送带和挡料底板形成有仅供单个气缸套传输的传送通道;所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的缸体沿着气缸套的进料方向并列设置，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的活塞杆连接有限位杆，所述限位杆在第二传送带上径向来回伸缩形成限位开关。2.根据权利要求1所述的气缸套铣削用上料机构，其特征在于:所述第一挡料气缸的缸体和第二传送带的末端形成有仅容纳单个气缸套的容纳腔。3.根据权利要求1所述的气缸套铣削用上料机构，其特征在于:所述挡料机构还设有传感器，用于当所述气缸套到达传感器固定位时，控制上料传输系统、第一挡料气缸和第二挡料气缸工作。
【文档编号】B65G47/74GK106005984SQ201610501027
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】黄德松, 杨俊 , 朱斌
【申请人】中原内配集团安徽有限责任公司