一种通讯设备用壳体抓取装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种通讯设备用壳体抓取装置，包括抓取机架，所述抓取机架的顶板两侧具有向上延伸的侧部导向板，两个侧部导向板的内侧壁的前后两端固定有支撑连接块，输送螺杆的两端铰接在两个对应的支撑连接块上，后方的支撑连接块上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与输送螺杆相连接，顶部横向移动梁放置在两个侧部导向板的上方，顶部横向移动梁的两端下方具有向下延伸的移动部，移动部的底面中部具有滑槽，侧部导向板插套在滑槽中，移动部螺接在输送螺杆中；它可以自动将加工好的壳体抓取自动放入收料箱中，其收集快速，效率高，而且大大降低了人工劳动量。
【专利说明】
_种通讯设备用壳体抓取装置
技术领域
:
[0001]本发明涉及通讯设备制造技术领域，更具体的说涉及一种通讯设备用壳体抓取装置。
【背景技术】
:
[0002]通讯设备的壳体一般是有多个壳体焊接而成，而在壳体上需要进行打孔从而实现连接或者是透气等作用，而壳体打孔一般是需要人工将半成品的壳体放置在钻床下方进行固定然后打孔，打完后，由于空间占用，需要人工及时将加工完成的壳体放入箱体中，而一般放入箱体均是直接扔进箱体中，免不了会使壳体外观受损，影响使用。
【发明内容】
:
[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种通讯设备用壳体抓取装置，它可以自动将加工好的壳体抓取自动放入收料箱中，其收集快速，效率高，而且大大降低了人工劳云力量。
[0004]本发明解决所述技术问题的方案是:
[0005]—种通讯设备用壳体抓取装置，包括抓取机架，所述抓取机架的顶板两侧具有向上延伸的侧部导向板，两个侧部导向板的内侧壁的前后两端固定有支撑连接块，输送螺杆的两端铰接在两个对应的支撑连接块上，后方的支撑连接块上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与输送螺杆相连接，顶部横向移动梁放置在两个侧部导向板的上方，顶部横向移动梁的两端下方具有向下延伸的移动部，移动部的底面中部具有滑槽，侧部导向板插套在滑槽中，移动部螺接在输送螺杆中；
[0006]顶部横向移动梁的中部固定有向前延伸的抓取臂，抓取臂的前部顶面固定有推动气缸，推动气缸的推杆竖直向下穿过抓取臂并固定有抓取吸盘。
[0007]所述抓取吸盘的上部具有连接通孔，连接通孔的下端与抓取吸盘的底部盘体的内部相通，连接通孔的上端与抓取吸盘的上部侧壁固定有的连接头相通，连接头通过连接管与抓取臂上固定有的真空栗相连通的电磁阀相连通。
[0008]所述抓取机架的顶板的中部具有下料通孔，抓取机架的顶板的背面固定有缓冲片，缓冲片覆盖下料通孔，缓冲片处于下料通孔的下方的部分中部具有十字槽。
[0009]所述抓取机架的顶板的底面的两侧固定有两个底部支撑板，两个底部支撑板的底部相对面上固定有滑行凸起条，收料箱的底部两侧板的外壁上具有滑行槽，滑行凸起条嵌套在对应的滑行槽中。
[0010]所述收料箱的上部为收料腔，收料腔的内侧壁上固定有缓冲垫体，收料腔处于下料通孔的正下方。
[0011]所述侧部导向板的内侧壁上固定有接近开关，接近开关的感应头竖直向上并与顶部横向移动梁相对应，接近开关在下料通孔的后方。
[0012]本发明的有益效果在于:与现有技术相比，它可以自动将加工好的壳体抓取自动放入收料箱中，其收集快速，效率高，而且大大降低了人工劳动量。
【附图说明】
:
[0013]图1是本发明的结构示意图；
[0014]图2是本发明的俯视图；
[0015]图3是本发明的左侧的局部视图；
[0016]图4是图1的局部放大图。
【具体实施方式】
:
[0017]实施例，见如图1至图4所示，一种通讯设备用壳体抓取装置，包括抓取机架200，所述抓取机架200的顶板两侧具有向上延伸的侧部导向板40，两个侧部导向板40的内侧壁的前后两端固定有支撑连接块41，输送螺杆42的两端铰接在两个对应的支撑连接块41上，后方的支撑连接块41上固定有驱动电机43，驱动电机43的输出轴通过联轴器与输送螺杆42相连接，顶部横向移动梁50放置在两个侧部导向板40的上方，顶部横向移动梁50的两端下方具有向下延伸的移动部51，移动部51的底面中部具有滑槽52，侧部导向板40插套在滑槽52中，移动部51螺接在输送螺杆42中；
[0018]顶部横向移动梁50的中部固定有向前延伸的抓取臂53，抓取臂53的前部顶面固定有推动气缸54，推动气缸54的推杆竖直向下穿过抓取臂53并固定有抓取吸盘55。
[0019]进一步的说，所述抓取吸盘55的上部具有连接通孔551，连接通孔551的下端与抓取吸盘55的底部盘体的内部相通，连接通孔551的上端与抓取吸盘55的上部侧壁固定有的连接头56相通，连接头56通过连接管与抓取臂53上固定有的真空栗57相连通的电磁阀58相连通。
[0020]进一步的说，所述抓取机架200的顶板的中部具有下料通孔44，抓取机架200的顶板的背面固定有缓冲片45，缓冲片45覆盖下料通孔44，缓冲片45处于下料通孔44的下方的部分中部具有十字槽46。
[0021]进一步的说，所述抓取机架200的顶板的底面的两侧固定有两个底部支撑板47，两个底部支撑板47的底部相对面上固定有滑行凸起条48，收料箱60的底部两侧板的外壁上具有滑行槽，滑行凸起条48嵌套在对应的滑行槽中。
[0022]进一步的说，所述收料箱60的上部为收料腔，收料腔的内侧壁上固定有缓冲垫体61，收料腔处于下料通孔44的正下方。
[0023]进一步的说，所述侧部导向板40的内侧壁上固定有接近开关49，接近开关49的感应头竖直向上并与顶部横向移动梁50相对应，接近开关49在下料通孔44的后方。
[0024]工作原理:通过驱动电机43运行，使得两个输送螺杆42转动，从而将顶部横向移动梁50向前移动，使得抓取吸盘55处于壳体上方，然后通过推动气缸54的推杆下压，使得抓取吸盘55压靠并吸附在壳体上，同时，真空栗57运行吸气，使得抓取吸盘55牢固吸附，然后，推动气缸54的推杆回拉，再通过驱动电机43的反向运行，使得顶部横向移动梁50向后移动，当接近开关49感应到顶部横向移动梁50后，将信号输送给控制主机，控制主机控制驱动电机43停止运行，并控制电磁阀58动作，使得真空栗57的出气口与抓取吸盘55相通，这样就使得抓取吸盘55与壳体分离，使得壳体掉落在缓冲皮娜45上并通过自重使得十字槽46展开，壳体从中间掉落进入收料箱60的上部为收料腔中，完成收料。
[0025]最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种通讯设备用壳体抓取装置，包括抓取机架(200)，其特征在于:所述抓取机架(200)的顶板两侧具有向上延伸的侧部导向板(40)，两个侧部导向板(40)的内侧壁的前后两端固定有支撑连接块(41)，输送螺杆(42)的两端铰接在两个对应的支撑连接块(41)上，后方的支撑连接块(41)上固定有驱动电机(43)，驱动电机(43)的输出轴通过联轴器与输送螺杆(42)相连接，顶部横向移动梁(50)放置在两个侧部导向板(40)的上方，顶部横向移动梁(50)的两端下方具有向下延伸的移动部(51)，移动部(51)的底面中部具有滑槽(52)，侧部导向板(40)插套在滑槽(52)中，移动部(51)螺接在输送螺杆(42)中； 顶部横向移动梁(50)的中部固定有向前延伸的抓取臂(53)，抓取臂(53)的前部顶面固定有推动气缸(54)，推动气缸(54)的推杆竖直向下穿过抓取臂(53)并固定有抓取吸盘(55)。2.根据权利要求1所述的一种通讯设备用壳体抓取装置，其特征在于:所述抓取吸盘(55)的上部具有连接通孔(551)，连接通孔(551)的下端与抓取吸盘(55)的底部盘体的内部相通，连接通孔(551)的上端与抓取吸盘(55)的上部侧壁固定有的连接头(56)相通，连接头(56)通过连接管与抓取臂(53)上固定有的真空栗(57)相连通的电磁阀(58)相连通。3.根据权利要求1所述的一种通讯设备用壳体抓取装置，其特征在于:所述抓取机架(200)的顶板的中部具有下料通孔(44)，抓取机架(200)的顶板的背面固定有缓冲片(45)，缓冲片(45)覆盖下料通孔(44)，缓冲片(45)处于下料通孔(44)的下方的部分中部具有十字槽(46) 04.根据权利要求1所述的一种通讯设备用壳体抓取装置，其特征在于:所述抓取机架(200)的顶板的底面的两侧固定有两个底部支撑板(47)，两个底部支撑板(47)的底部相对面上固定有滑行凸起条(48)，收料箱(60)的底部两侧板的外壁上具有滑行槽，滑行凸起条(48)嵌套在对应的滑行槽中。5.根据权利要求3所述的一种通讯设备用壳体抓取装置，其特征在于:所述收料箱(60)的上部为收料腔，收料腔的内侧壁上固定有缓冲垫体(61)，收料腔处于下料通孔(44)的正下方。6.根据权利要求5所述的一种通讯设备用壳体抓取装置，其特征在于:所述侧部导向板(40)的内侧壁上固定有接近开关(49)，接近开关(49)的感应头竖直向上并与顶部横向移动梁(50)相对应，接近开关(49)在下料通孔(44)的后方。
【文档编号】B65G47/91GK106006018SQ201610427495
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】王文庆
【申请人】东莞市联洲知识产权运营管理有限公司