一种菌渣自动上料机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种菌渣自动上料机，属于农业机械领域，包括支撑在底板上的门形立架，所述门形立架与水平铺料架构成垂向移动副且中部铰装有与水平铺料架内的螺母构成螺旋副的升降丝杆，所述升降丝杆与安装在门形立架上的升降电机传动连接；所述水平铺料架中部装有铺料电机、两侧分别延伸出左、右铺料臂，所述左、右铺料臂分别装有与之构成水平移动副的左、右铺料滑块且分别铰支水平的左、右铺料丝杆，妥善解决了菌渣种植草腐菌过程中的上料难题，可以实现自动输送、升降以及两侧菌床的同时铺料等各种操作，在显著提高生产效率的同时保证铺料质量、减轻劳动强度。
【专利说明】
一种菌渣自动上料机
技术领域
[0001]本发明涉及一种上料机，尤其是一种菌渣自动上料机，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]食用菌菌渣的产后储量很大，一方面，如不能得到妥善处理，势必会对环境造成严重危害。另一方面，由于部分食用菌的生长未能完全利用菌渣中的营养成分，因此如果直接丢弃或者作为燃料焚烧，会导致能源浪费。据
【申请人】了解，目前食用菌菌渣的普遍处理方法有直接还田、制做肥料和二次种菇等。其中，二次种菇(例如利用黑木耳栽培后的菌渣继续栽培草菇)可节省原料，降低生产成本，因此具有推广前景。
[0003]然而，常规的草腐菌菇房地面到屋檐为2-3米，菌床4-5层，分左右两侧设置在床架上，每层菌床距离约66cm，底层离地面大概17-33cm。床宽150cm左右，床架四周需留走道，南北两面走道宽约66cm，东西两面靠墙走道约50cm。如果人工将菌渣输运到床边再铺到床架上多有不便，不仅由于床架有4-5层上、下铺料十分困难，而且每层移动铺料也相当费力。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:针对人工上料铺料的落后状况，提出一种可以完成输料、上料和铺料操作的菌渣自动上料机。
[0005]为了达到以上目的，本发明的菌渣自动上料机的基本技术方案为:由可移动的输料斗和铺料机组成，所述输料斗包括支撑在底框架上的料斗；
所述铺料机包括支撑在底板上的门形立架，所述门形立架与水平铺料架构成垂向移动副且中部铰装有与水平铺料架内的螺母构成螺旋副的升降丝杆，所述升降丝杆与安装在门形立架上的升降电机传动连接;所述水平铺料架中部装有铺料电机、两侧分别延伸出左、右铺料臂，所述左、右铺料臂分别装有与之构成水平移动副的左、右铺料滑块且分别铰支水平的左、右铺料丝杆，所述铺料电机与所述左、右铺料丝杆传动连接，所述左、右铺料丝杆分别与左、右铺料滑块内的螺母构成螺旋副;所述左、右铺料滑块分别装有左、右输料电机和左、右铺料器，所述左、右铺料器呈底部具有进料口、一侧具有铺料口的立筒状，所述左、右输料电机分别通过传动机构与左、右铺料器的立轴传动连接;所述立轴的下端与延伸出进料口的柔性螺旋条的一端连接，所述柔性螺旋条的另一端伸出料斗底面的出料口，所述出料口与进料口之间装有套在柔性螺旋条外的输送软管。
[0006]工作时，本发明的菌渣自动上料机可以实现包括菌渣输送、铺料在内的自动上料，极大提高生产效率，同时显著减轻劳动强度，从而为促进菌渣二次种菇的发展创造良好条件。
【附图说明】
[0007]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0008]图1为本发明一个实施例的立体结构示意图。
[0009]图2为图1中铺料架的局部放大结构示意图。
[0010]图3为图1实施例输料斗出料口的局部放大结构示意图。
[0011 ]图4为图1实施例铺料器的铺料口局部放大结构示意图。
[0012]图5为待上料的菌床床架结构示意图。
[0013]其中:A-输料斗，A-1底框架，A-2料斗，B-铺料机，1-底板，2_立架，2_1垂向轨道，2-2升降丝杆，2-3升降电机，3-水平铺料架，3-1中梁，3-2滑块，3_3铺料电机，3_4左铺料臂，3-5右铺料臂，3-6左铺料滑块，3-7右铺料滑块，3-8左铺料丝杆，3_9右铺料丝杆，3-U上水平轨，3-L下水平轨，4-左输料电机，5-右输料电机，6-左铺料器，6-1进料口，6-2铺料口，6-3立轴，7-右铺料器，8-立轴，8-1输送软管。
【具体实施方式】
[0014]实施例一
本实施例的菌渣自动上料机如图1所示，由底部装有滚轮的可移动输料斗A和铺料机B组成。输料斗A包括支撑在底框架A-1上的料斗Α-2 ο铺料机B包括支撑在三角形底板I上的门形立架2，门形立架2的立柱内侧具有安装水平铺料架3的垂向轨道2-1。水平铺料架3如图2所示，其中梁3-1的两端分别具有插入垂向轨道2-1的滑块3-2，从而与门形立架2构成垂向移动副。门形立架的中部铰装有与水平铺料架3内的螺母构成螺旋副的升降丝杆2-2，该升降丝杆2-2与安装在门形立架2上的升降电机2-3传动连接。水平铺料架2中梁3-1的中部凹陷装有铺料电机3-3，两侧分别延伸出左、右铺料臂3-4、3-5，左、右铺料臂3-4、3-5的一侧具有上、下水平轨3-U、3-L，分别装有与之构成水平移动副的左、右铺料滑块3-6、3-7，并且左、右铺料臂3-4、3-5还分别铰支水平的左、右铺料丝杆3-8、3-9。铺料电机3-3通过与左、右铺料丝杆3-8、3-9传动连接，左、右铺料丝杆3-8、3-9分别与左、右铺料滑块3_6、3-7内的螺母构成螺旋副。左、右铺料滑块3-6、3-7分别装有左、右输料电机4、5和左、右铺料器6、7。
[0015]左铺料器6(右铺料器7类同)的具体结构如图4所示，呈底部具有进料口6-1、一侧具有铺料口 6-2的立筒状，铺料口 6-2呈簸箕形。左、右输料电机4、5分别通过皮带传动机构与左铺料器6的立轴6-3和右铺料器7的立轴传动连接。立轴6-3的下端与延伸出进料口 6-1的柔性螺旋条的一端连接，该柔性螺旋条8如图3所示，另一端伸出料斗A-2底面对应的出料口 A-3，出料口 A-3与铺料器的进料口之间装有套在柔性螺旋条8外的输送软管8-1，从而构成了柔性螺旋输送器(俗称绞龙)。
[0016]工作时，将菌渣倒入料斗后；启动升降电机，可以通过升降丝杆带动铺料架上的铺料器升至与四层床架(参见图5)与待铺料层菌床相应的高度;启动输料电机，可以通过软管内柔性螺旋条构成的柔性绞龙，将菌渣由料斗输送到铺料器的出料口；启动铺料电机，可以通过左、右铺料丝杆带动左、右铺料器往复移动，从而将出料口输出的菌渣均匀铺在床架两侧的左、右菌床上。
[0017]本实施例妥善解决了菌渣种植草腐菌过程中的上料难题，可以实现自动输送、升降以及两侧菌床的同时铺料等各种操作，在显著提高生产效率的同时保证铺料质量、减轻劳动强度。
[0018]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【主权项】
1.一种菌渣自动上料机，其特征在于:由可移动的输料斗和铺料机组成，所述输料斗包括支撑在底框架上的料斗； 所述铺料机包括支撑在底板上的门形立架，所述门形立架与水平铺料架构成垂向移动副且中部铰装有与水平铺料架内的螺母构成螺旋副的升降丝杆，所述升降丝杆与安装在门形立架上的升降电机传动连接;所述水平铺料架中部装有铺料电机、两侧分别延伸出左、右铺料臂，所述左、右铺料臂分别装有与之构成水平移动副的左、右铺料滑块且分别铰支水平的左、右铺料丝杆，所述铺料电机与所述左、右铺料丝杆传动连接，所述左、右铺料丝杆分别与左、右铺料滑块内的螺母构成螺旋副;所述左、右铺料滑块分别装有左、右输料电机和左、右铺料器，所述左、右铺料器呈底部具有进料口、一侧具有铺料口的立筒状，所述左、右输料电机分别通过传动机构与左、右铺料器的立轴传动连接;所述立轴的下端与延伸出进料口的柔性螺旋条的一端连接，所述柔性螺旋条的另一端伸出料斗底面的出料口，所述出料口与进料口之间装有套在柔性螺旋条外的输送软管。2.根据权利要求1所述的菌渣自动上料机，其特征在于:所述门形立架的立柱内侧具有垂向轨道，所述水平铺料架的中梁两端分别具有插入相应垂向轨道的滑块。3.根据权利要求2所述的菌渣自动上料机，其特征在于:所述左、右铺料臂的一侧具有上、下水平轨，所述上、下水平轨分别装有与之构成水平移动副的左、右铺料滑块。4.根据权利要求3所述的菌渣自动上料机，其特征在于:所述中梁的中部凹陷处安装铺料电机。
【文档编号】B65G65/46GK106006081SQ201610571005
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月19日
【发明人】宋卫东, 王明友, 王教领, 吴今姬, 丁天航
【申请人】农业部南京农业机械化研究所