固定副臂无级变幅装置以及起重机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种固定副臂无级变幅装置以及起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在固定副臂实施变幅动作时无法实施速度的无级变幅、微动性能差的技术问题。该固定副臂无级变幅装置包括变幅执行机构和动力装置，变幅执行机构与固定副臂相连接；动力装置与变幅执行机构相连且能驱动变幅执行机构带动固定副臂作速度无级的变幅作业。该起重机包括本发明提供的固定副臂无级变幅装置。本发明用于实现固定副臂速度的无级变幅，提高变幅动作的微动性能。
【专利说明】
固定副臂无级变幅装置以及起重机
技术领域
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种固定副臂无级变幅装置以及设置该固定副臂无级变幅装置的起重机。
【背景技术】
[0002]在现代起重机械上，随着吨位的增大，伸臂长度和重量也在不断加长，因此固定副臂成为加长伸臂长度的一个重要工具。
[0003]现有技术中传统的固定副臂只可以实现0°、15°和30°幅度的变化，当遇到高处狭隘的空间，将无法实现吊装，最终给用户安装就位带来极大地困难和危险。
[0004]为此，现有技术提供了一种固定副臂无级变幅的系统，其可以通过固定副臂实施角度无级变幅动作的方式满足狭隘空间内固定副臂任意角度的安装。
[0005]如图1所示，现有的固定副臂无级变幅系统利用定量齿轮栗51向液压系统供油，系统的最高压力由溢流阀52决定，液压油通过电磁阀53、软管卷筒54和平衡阀55，最终推动变幅油缸实现固定副臂角度的无级变幅。
[0006]本
【申请人】发现:现有技术至少存在以下技术问题:
[0007]1、现有技术中齿轮栗要么不对变幅油缸输出液压油，要么对变幅油缸输出排量(或理解为:流量)固定的液压油，由于液压油的流量是固定的，导致变幅油缸实施变幅动作的过程中调速范围较窄，无法实现固定副臂转动速度的无级变幅，微动性能差；
[0008]2、由于溢流阀对系统压力的限制，导致系统压力设定低，油缸径向尺寸大。
【发明内容】
[0009]本发明的至少一个目的是提出一种固定副臂无级变幅装置以及设置该固定副臂无级变幅装置的起重机，解决了现有技术存在固定副臂实施变幅动作时无法实施速度的无级变幅、微动性能差的技术问题。
[0010]本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0011 ]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:
[0012]本发明实施例提供的固定副臂无级变幅装置，包括变幅执行机构、固定副臂和动力装置，其中:
[0013]所述变幅执行机构与所述固定副臂相连接;所述动力装置与所述变幅执行机构相连且能驱动所述变幅执行机构带动所述固定副臂作速度无级的变幅作业。
[0014]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述变幅执行机构为变幅油缸，所述动力装置能通过为所述变幅油缸输出可调流量的液压油的方式驱动所述变幅油缸。
[0015]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述动力装置包括液压栗以及控制阀，其中:
[0016]所述控制阀连接在所述液压栗与所述变幅油缸这两者之间且能控制两者之间的液压油通路是否导通;至少所述液压栗与所述控制阀其中之一输出的液压油的流量是可调的。
[0017]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述动力装置输出的液压油的流量可调范围的下限值为0，上限值为10ml/转?260ml/转(上限值优选为190ml/转)。
[0018]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述动力装置还与卷扬机构相连，且所述动力装置还能驱动所述卷扬机构实施卷扬作业。
[0019]本发明实施例提供的起重机，包括本发明任一技术方案提供的固定副臂无级变幅
目.ο
[0020]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，该起重机包括卷扬机构以及切换阀，所述动力装置通过所述切换阀同时与所述变幅执行机构以及卷扬机构相连接;在所述切换阀处于固定副臂工况时，所述切换阀能为所述变幅执行机构输出流量可调的液压油以驱动所述变幅执行机构；
[0021]在所述切换阀处于卷扬工况时，所述切换阀能为所述卷扬机构输出液压油以驱动所述卷扬机构。
[0022]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述切换阀包括工况选择阀、卷扬阀以及变幅阀，其中:
[0023]所述卷扬阀连接于所述动力装置与所述卷扬机构之间的油路上且能控制该油路的通断；
[0024]所述变幅阀连接于所述动力装置与所述变幅执行机构之间的油路上且能控制该油路的通断；
[0025]所述工况选择阀连接于所述卷扬机构与所述动力装置或油箱之间的油路上以及所述变幅执行机构与所述动力装置或油箱之间的油路上且能控制所述卷扬阀以及变幅阀各自所在油路的通断。
[0026]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述卷扬阀包括第一插装阀以及第二插装阀，其中:
[0027]所述动力装置的第一通油口与所述第一插装阀的第一主油口相连;所述第一插装阀的第二主油口与所述卷扬机构的起口相连；
[0028]所述动力装置的第二通油口与所述第二插装阀的第一主油口相连;所述第二插装阀的第二主油口与所述卷扬机构的落口相连；
[0029]所述第一插装阀以及所述第二插装阀两者的控制口并联后能通过处于卷扬工况的所述工况选择阀与油箱相连。
[0030]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述变幅阀包括梭阀、第一液控阀以及第二液控阀，其中:
[0031 ]所述梭阀的一个进油口与所述动力装置的第一通油口相连且还能通过处于固定副臂工况的所述第一液控阀与所述变幅执行机构的大腔相连；
[0032]所述梭阀的另一个进油口与所述动力装置的第二通油口相连且还能通过处于固定副臂工况的所述第二液控阀与所述变幅执行机构的小腔相连；
[0033]所述梭阀的出油口通过所述工况选择阀与所述第一液控阀以及第二液控阀相连，且经过所述梭阀的出油口流出的液压油能通过处于固定副臂工况的所述工况选择阀进入所述第一液控阀以及所述第二液控阀各自的液控口并驱动所述第一液控阀与所述第二液控阀均切换至固定副臂工况。
[0034]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述工况选择阀还与所述第一插装阀以及第二插装阀相连，经过所述梭阀的出油口流出的液压油还能通过处于固定副臂工况的所述工况选择阀进入所述第一插装阀以及所述第二插装阀两者的控制口并驱动所述第一插装阀以及所述第二插装阀两者均切换至截止状态。
[0035]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述动力装置还包括双联单向阀，所述切换阀通过所述双联单向阀与油箱相连。
[0036]基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果:
[0037]本发明提供的固定副臂无级变幅装置中操作人员可以根据需要操纵动力装置实现变幅执行机构所带动的固定副臂变幅动作速度的无级调节，当固定副臂变幅动作速度可以实现无级调节时会极大地改善变幅动作的微动性，灵敏性，所以解决了现有技术存在固定副臂实施变幅动作时无法实施速度的无级变幅、微动性能差的技术问题。
【附图说明】
[0038]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0039]图1为现有技术中固定副臂无级变幅系统的示意图；
[0040]图2为本发明实施例所提供的起重机内固定副臂无级变幅系统的示意图；
[0041]图3为本发明实施例所提供的固定副臂无级变幅装置的示意图；
[0042]附图标记:1、变幅执行机构；2、动力装置;21、切换阀；211、工况选择阀；212、卷扬阀；2121、第一插装阀；2122、第二插装阀；213、变幅阀；2130、梭阀；2131、第一液控阀；2132、第二液控阀；22、双联单向阀；3、固定副臂;4、卷扬机构;51、定量齿轮栗;52、溢流阀；53、电磁阀；54、软管卷筒;55、平衡阀。
【具体实施方式】
[0043]下面可以参照附图图1?图3以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是:本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓:可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
[0044]本发明实施例提供了一种可以同时实现角度、速度无级变幅，微动性更为理想、系统压力可以设计更高，油缸尺寸可以设计较小且吊重性能更为优良的固定副臂无级变幅装置以及设置该固定副臂无级变幅装置的起重机。
[0045]下面结合图2?图3对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0046]如图2?图3所示，本发明实施例所提供的固定副臂无级变幅装置包括变幅执行机构1、固定副臂3和动力装置2，其中:
[0047]变幅执行机构I与固定副臂3相连接;动力装置2与变幅执行机构I相连且能驱动变幅执行机构I带动固定副臂3作速度无级(速度无级指速度可以连续地、不突变地变化)的变幅作业。
[0048]本发明提供的固定副臂无级变幅装置中操作人员可以根据需要操纵动力装置2实现变幅执行机构I所带动的固定副臂3变幅动作速度的无级调节，当固定副臂3变幅动作速度可以无级调节时，可以极大地改善变幅动作的微动性，灵敏性。
[0049]作为可选的实施方式，变幅执行机构I为变幅油缸，动力装置2能通过为变幅油缸输出可调流量的液压油的方式驱动变幅油缸。液压油驱动在同等功率条件下体积小、重量轻，因此惯性小、动作灵敏，可实现频繁启动和换向。
[0050]此外，本发明为了输出可调排量(或理解为流量)的液压油时，如不使用溢流阀(当然，本发明优选方案中也可以使用溢流阀)，在某些场合可以避免溢流阀对系统压力的限制，系统压力可以设定更高，油缸径向尺寸可以设计更小，吊重性能会更为理想。
[0051]作为可选的实施方式，动力装置2包括液压栗以及控制阀，其中:控制阀连接在液压栗与变幅执行机构I这两者之间且能控制两者之间的液压油通路是否导通;至少液压栗与控制阀其中之一输出的液压油的流量是可调的。既可以通过液压栗改变动力装置2对变幅执行机构I输出流量的大小，也可以通过控制阀来改变对变幅执行机构I输出流量的大小，也可以同时通过液压栗以及控制阀来改变对变幅执行机构I输出流量的大小。
[0052]作为可选的实施方式，动力装置2输出的液压油的流量可调范围为O?200ml/转(优选为O?190ml/转)。现有的齿轮栗流量固定且通常在38ml/转附近。本发明可调流量更大，由此调速范围更广。
[0053]作为可选的实施方式，液压栗为变量栗;和/或，控制阀为比例阀。变量栗自身可以输出流量可调节的液压油，由此操作人员可以通过操作变量栗以任意调节动力装置2为变幅执行机构I输出的液压油的流量的大小。比例阀是一种阀口可以连续控制的液压阀，其阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小。
[0054]作为可选的实施方式，动力装置2还与卷扬机构4相连，且动力装置2还能驱动卷扬机构4实施卷扬作业。变幅执行机构I与变幅油缸共同同一动力装置2可以省略新增设备带来的硬件成本以及装配、维护成本，充分利用工程机械上已有的设备资源。
[0055]作为可选的实施方式，控制阀为负载敏感换向阀。起重机内的负载敏感换向阀具有良好的流量控制性能，现有的卷扬机构4的便利用负载敏感换向阀获取动力。
[0056]本发明实施例提供的起重机，包括本发明任一技术方案提供的固定副臂无级变幅装置。本发明提供的固定副臂无级变幅装置适宜应用于起重机或其他工程机械以改善固定副臂3变幅作业调速范围和微动性。
[0057]作为可选的实施方式，该起重机还包括卷扬机构4以及切换阀21，其中:动力装置2通过切换阀21同时与变幅执行机构I以及卷扬机构4相连接；
[0058]在切换阀21处于固定副臂工况时，切换阀21能为变幅执行机构I输出流量可调的液压油以驱动变幅执行机构I;
[0059]在切换阀21处于卷扬工况时，切换阀21能为卷扬机构4输出液压油以驱动卷扬机构4 ο
[0060]由于已有技术中为起重机卷扬机构4供应液压油的动力装置2本身具有输出流量可调的液压油的功能，所以本发明利用卷扬机构4已有的动力装置2在卷扬机构4不工作的情况下为变幅执行机构I供油，省略了单独为变幅执行机构I配置动力装置2而带来的成本，由此可以充分利用现有的设备资源，有效降低成本。
[0061]已有技术中为起重机卷扬机构4供应液压油的动力装置2输出的液压油压力远高于现有技术中固定副臂3无级变幅系统内的液压油压力，所以变幅执行机构I的径向尺寸可以设计更小，起重机的吊重性能可以设计更大。
[0062]作为可选的实施方式，如图2所示切换阀21包括如图3所示工况选择阀211、卷扬阀212以及变幅阀213，其中:
[0063]卷扬阀212连接于动力装置2与卷扬机构4之间的油路上且能控制该油路的通断；
[0064]变幅阀213连接于动力装置2与变幅执行机构I之间的油路上且能控制该油路的通断；
[0065]工况选择阀211连接于卷扬机构4与动力装置2或油箱之间的油路上以及变幅执行机构I与动力装置2或油箱之间的油路上且能控制卷扬阀212以及变幅阀213各自所在油路的通断。
[0066]操纵工况选择阀211时，可以在固定副臂工况与卷扬工况之间切换工况选择阀211的状态，以选择动力装置2输出的液压油是驱动变幅执行机构I动作还是驱动卷扬马达动作。
[0067]作为可选的实施方式，如图3所示卷扬阀212包括第一插装阀2121以及第二插装阀2122，其中:动力装置2的第一通油口(如图3所示A口)与第一插装阀2121的第一主油口相连;第一插装阀2121的第二主油口与卷扬机构4的起口相连；
[0068]动力装置2的第二通油口(如图3所示B口)与第二插装阀2122的第一主油口相连；第二插装阀2122的第二主油口与卷扬机构4的落口相连；
[0069]第一插装阀2121以及第二插装阀2122两者的控制口并联后能通过处于卷扬工况的工况选择阀211与油箱相连。
[0070]卷扬机构4实施起升作业需要的液压油量较大，而插装阀通径较大适宜于为卷扬机构4供应液压油。
[0071 ]作为可选的实施方式，如图3所示变幅阀213包括梭阀2130、第一液控阀2131以及第二液控阀2132，其中:梭阀2130的一个进油口与动力装置2的第一通油口相连且还能通过处于固定副臂工况的第一液控阀2131与变幅执行机构I的大腔相连；
[0072]梭阀2130的另一个进油口与动力装置2的第二通油口相连且还能通过处于固定副臂工况的第二液控阀2132与变幅执行机构I的小腔相连；
[0073]梭阀2130的出油口与工况选择阀211相连，工况选择阀211与第一液控阀2131以及第二液控阀2132相连，且经过梭阀2130的出油口流出的液压油能通过处于固定副臂工况的工况选择阀211进入第一液控阀2131以及第二液控阀2132各自的液控口并驱动第一液控阀2131与第二液控阀2132均切换至固定副臂工况。
[0074]液控阀可以利用系统内液压油的压力实施工作状态的切换，由此不仅可以通过控制供油油路是否截止还可以通过控制工作状态切换油路是否截止控制变幅执行机构I是否进行变幅作业。
[0075]作为可选的实施方式，工况选择阀211为电磁换向阀。电磁换向阀具有操作方便，反应灵敏的优点。
[0076]作为可选的实施方式，如图3所示工况选择阀211还与第一插装阀2121以及第二插装阀2122相连，经过梭阀2130的出油口流出的液压油还能通过处于固定副臂工况的工况选择阀211进入第一插装阀2121以及第二插装阀2122两者的控制口并驱动第一插装阀2121以及第二插装阀2122两者均切换至截止状态。
[0077]当第一插装阀2121以及第二插装阀2122两者均切换至截止状态时，动力装置2输出的液压油仅会驱动变幅执行机构I，由此充分保证了变幅执行机构I有足够的动力实施变幅作业。
[0078]作为可选的实施方式，起重机还包括如图3所示双联单向阀22，切换阀21通过双联单向阀22与油箱相连。双联单向阀22起到补油作用，防止无级变幅系统由于补油不充分造成的抖动故障。
[0079]下面结合附图2、图3详细阐述本发明的优选技术方案:
[0080]如图2所示，本发明提供的切换阀21优选为共有七个油口，其中如图3所示A、B口连接负载敏感换向阀输出口，A1、B1分别连通无级变幅执行机构I的大腔和小腔，A2、B2分别连通卷扬马达的起口和落口，T为回油口，电磁阀Yl即为卷扬、无级变幅工况的切换阀21。
[0081]当Yl不得电时，负载敏感换向阀输出的工作介质通过切换阀21中的插装阀进入到卷扬马达，从而实现卷扬工况的起升和下落；当Yl得电时，从A或B口输入的工作介质，通过梭阀2130和二位三通电磁换向阀即工况选择阀211分别进入到插装阀和液控换向阀的控制口，此时插装阀处于关闭状态，而液控换向阀处于打开状态，这时从A或B口输入的工作介质通过液控换向阀进入到无级变幅执行机构I中，进而实现固定副臂3的无级变幅工况。
[0082]采用分工况控制理念，可分别向起重机卷扬和副臂油缸提供动力油源，通过二位三通电磁换向阀和梭阀2130实现工况的选择和切换，满足狭隘空间内固定副臂3任意角度的安装，有效的实现了固定副臂3的无级变幅，可满足大型工程机械的需求，此外，本发明还具有集成化程度高、通用性强、制造简单以及安装美观的优点。
[0083]上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
[0084]如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明夕卜，上述词语并没有特殊的含义。
[0085]同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
[0086]另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
[0087]在本发明的描述中如果使用了术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等，那么上述术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备、机构、部件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0088]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种固定副臂无级变幅装置，其特征在于，包括变幅执行机构(I)、固定副臂(3)和动力装置(2)，其中: 所述变幅执行机构(I)与所述固定副臂(3)相连接； 所述动力装置(2)与所述变幅执行机构(I)相连且能驱动所述变幅执行机构(I)带动所述固定副臂(3)作速度无级的变幅作业。2.根据权利要求1所述的固定副臂无级变幅装置，其特征在于，所述变幅执行机构(I)为变幅油缸，所述动力装置(2)能通过为所述变幅油缸输出可调流量的液压油的方式驱动所述变幅油缸。3.根据权利要求2所述的固定副臂无级变幅装置，其特征在于，所述动力装置(2)包括液压栗以及控制阀，其中: 所述控制阀连接在所述液压栗与所述变幅油缸这两者之间且能控制两者之间的液压油通路是否导通;至少所述液压栗与所述控制阀其中之一输出的液压油的流量是可调的。4.根据权利要求3所述的固定副臂无级变幅装置，其特征在于，所述动力装置(2)输出的液压油的流量可调范围的下限值为O，上限值为10ml/转?260ml/转。5.根据权利要求1所述的固定副臂无级变幅装置，其特征在于，所述动力装置(2)还与卷扬机构(4)相连，且所述动力装置(2)还能驱动所述卷扬机构(4)实施卷扬作业。6.—种起重机，其特征在于，包括权利要求1一 5任一所述的固定副臂无级变幅装置。7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，该起重机包括卷扬机构(4)以及切换阀(21)，所述动力装置(2)通过所述切换阀(21)同时与所述变幅执行机构(I)以及卷扬机构(4)相连接;在所述切换阀(21)处于固定副臂工况时，所述切换阀(21)能为所述变幅执行机构(I)输出流量可调的液压油以驱动所述变幅执行机构(I); 在所述切换阀(21)处于卷扬工况时，所述切换阀(21)能为所述卷扬机构(4)输出液压油以驱动所述卷扬机构(4)。8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述切换阀(21)包括工况选择阀(211)、卷扬阀(212)以及变幅阀(213)，其中: 所述卷扬阀(212)连接于所述动力装置(2)与所述卷扬机构(4)之间的油路上且能控制该油路的通断； 所述变幅阀(213)连接于所述动力装置(2)与所述变幅执行机构(I)之间的油路上且能控制该油路的通断； 所述工况选择阀(211)连接于所述卷扬机构(4)与所述动力装置(2)或油箱之间的油路上以及所述变幅执行机构(I)与所述动力装置(2)或油箱之间的油路上且能控制所述卷扬阀(212)以及变幅阀(213)各自所在油路的通断。9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述卷扬阀(212)包括第一插装阀(2121)以及第二插装阀(2122)，其中: 所述动力装置(2)的第一通油口与所述第一插装阀(2121)的第一主油口相连;所述第一插装阀(2121)的第二主油口与所述卷扬机构(4)的起口相连； 所述动力装置(2)的第二通油口与所述第二插装阀(2122)的第一主油口相连;所述第二插装阀(2122)的第二主油口与所述卷扬机构(4)的落口相连； 所述第一插装阀(2121)以及所述第二插装阀(2122)两者的控制口并联后能通过处于卷扬工况的所述工况选择阀(211)与油箱相连。10.根据权利要求8或9所述的起重机，其特征在于，所述变幅阀(213)包括梭阀(2130)、第一液控阀(2131)以及第二液控阀(2132)，其中: 所述梭阀(2130)的一个进油口与所述动力装置(2)的第一通油口相连且还能通过处于固定副臂工况的所述第一液控阀(2131)与所述变幅执行机构(I)的大腔相连； 所述梭阀(2130)的另一个进油口与所述动力装置(2)的第二通油口相连且还能通过处于固定副臂工况的所述第二液控阀(2132)与所述变幅执行机构(I)的小腔相连； 所述梭阀(2130)的出油口通过所述工况选择阀(211)与所述第一液控阀(2131)以及第二液控阀(2132)相连，且经过所述梭阀(2130)的出油口流出的液压油能通过处于固定副臂工况的所述工况选择阀(211)进入所述第一液控阀(2131)以及所述第二液控阀(2132)各自的液控口并驱动所述第一液控阀(2131)与所述第二液控阀(2132)均切换至固定副臂工况。11.根据权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述工况选择阀(211)还与所述第一插装阀(2121)以及第二插装阀(2122)相连，经过所述梭阀(2130)的出油口流出的液压油还能通过处于固定副臂工况的所述工况选择阀(211)进入所述第一插装阀(2121)以及所述第二插装阀(2122)两者的控制口并驱动所述第一插装阀(2121)以及所述第二插装阀(2122)两者均切换至截止状态。12.根据权利要求7—11任一所述的起重机，其特征在于，所述动力装置(2)还包括双联单向阀(22)，所述切换阀(21)通过所述双联单向阀(22)与油箱相连。
【文档编号】B66C23/82GK106006416SQ201610532154
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月7日
【发明人】胡小东, 杜建西, 焦国旺, 李超
【申请人】徐州重型机械有限公司