一种钕铁硼用码盘机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种钕铁硼用码盘机，包括机架，机架内设有剥料台和码料台，剥料台设有定位机构，码料台设有料盒，机架上设有X轴电缸总成，X轴电缸总成上设有Y轴电缸总成，Y轴电缸总成上设有取料机构，取料机构在X轴电缸总成和Y轴电缸总成带动下将定位机构内的钕铁硼产品移送至码料台的料盒内以及将码料台上的料盒夹移堆放于码料台上。本发明能实现钕铁硼产品的自动装盒和码盘，提高码盘效率，减少用工成本。
【专利说明】
一种钕铁硼用码盘机
技术领域
[0001]本发明涉及钕铁硼剥油码盘设备技术领域，特别涉及一种钕铁硼用码盘机。【背景技术】
[0002]钕铁硼产品在送至烧结炉烧结前，需先将包装在钕铁硼产品外的油袋剥除，并将剥除油袋的钕铁硼产品放置在石墨料盒内，然后将装满产品的石墨盒堆叠成适合烧结炉的体积大小。现有工艺中，上述钕铁硼产品码盘都是人工操作，例如专利CN204043398U公开的一种烧结钕铁硼用剥油箱，在码盘操作时，剥料工将料盒递给码料箱处的码料工，码料工通过码料箱上的操作口接过料盒并将料盒整齐的码在码料平台上，耗时费力，用工成本较高。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足和缺陷，提供一种钕铁硼用码盘机，实现钕铁硼产品的自动装盒和码盘，提高码盘效率，减少用工成本。
[0004]为实现上述目的，本发明提供以下技术方案:
[0005]—种钕铁硼用码盘机，包括机架，机架内设有剥料台和码料台，剥料台设有定位机构，码料台设有料盒，机架上设有X轴电缸总成，X轴电缸总成上设有Y轴电缸总成，Y轴电缸总成上设有取料机构，取料机构在X轴电缸总成和Y轴电缸总成带动下将定位机构内的钕铁硼产品移送至码料台的料盒内以及将码料台上的料盒夹移堆放于码料台上。
[0006]其中，所述码料台为两个，取料机构将钕铁硼产品移送至其中一个码料台的料盒内，并将该码料台上装满钕铁硼产品的料盒夹移至另一个码料台进行堆放。
[0007]优选的，所述码料台包括承载架、剪式升降架、安装架、升降伺服电机、升降减速机和升降丝杆，剪式升降架的上端与承载架上设置的上导轨滑动连接，剪式升降架的下端与安装架上设置的下导轨滑动连接，并且剪式升降架的下端还通过升降螺母连接于升降丝杆上，升降伺服电机通过升降减速机驱动升降丝杆转动。
[0008]优选的，所述取料机构包括安装板，安装板上设有用于吸取钕铁硼产品的真空吸盘以及用于夹取料盒的气动夹爪。进一步的，所述真空吸盘通过吸盘升降气缸装设于安装板上，所述气动夹爪通过气爪升降气缸装设于安装板上。进一步的，所述安装板上还设有电磁阀、真空发生器和过滤器，真空吸盘通过过滤器与真空发生器连接，电磁阀与真空发生器连接用于控制真空发生器启闭。
[0009]优选的，所述定位机构包括挡料板和物料定位气缸，挡料板与物料定位气缸相对设置，物料定位气缸与挡料板配合用于将钕铁硼产品夹置于物料定位气缸与挡料板之间。 进一步的，所述剥料台上还设有物料检测传感器和物料检测反射板，物料检测传感器和物料检测反射板分别设置于所述定位机构的两侧，物料检测传感器和物料检测反射板配合用于检测所述定位机构上是否放置有钕铁硼产品。
[0010]其中，机架上位于剥料台的旁侧设有进料口，机架后侧与码料台相对应的位置设有出料口，机架前侧设有操作口。机架顶端设有X轴固定架，X轴电缸总成包括X轴伺服电机、X轴减速机、X轴丝杆和X轴连接块，X轴丝杆固定架设于X轴固定架上，X轴连接块通过X轴螺母连接于X轴丝杆上，X轴伺服电机通过X轴减速机驱动X轴丝杆转动;机架两侧设有Y轴导轨，X轴连接块连接有Y轴固定架，Y轴电缸总成包括Y轴伺服电机、Y轴减速机、Y轴丝杆和Y轴连接块，Y轴伺服电机、Y轴减速机和Y轴丝杆固定架设于Y轴固定架上，Y轴丝杆的两端滑动架设于Y轴导轨上，Y轴连接块通过Y轴螺母连接于Y轴丝杆上，Y轴伺服电机通过Y轴减速机驱动Y轴丝杆转动，取料机构连接于Y轴连接块上。
[0011]与现有技术相比本发明的有益效果为:
[0012]本钕铁硼用码盘机，将钕铁硼工件送入机架内的剥料台上，由剥料工剥去钕铁硼产品的外包装后放置在定位机构内，再由X轴电缸总成和Y轴电缸总成带动取料机构将剥油后的钕铁硼产品移送至码料台的料盒内，待码料台的料盒装满钕铁硼产品后，X轴电缸总成和Y轴电缸总成带动取料机构又加工该料盒移送至码料台的堆放位置进行码盘，通过本钕铁硼用码盘机实现了钕铁硼产品的自动装盒和码盘，提高码盘效率，减少用工成本。【附图说明】
[0013]图1是本发明的立体结构示意图；
[0014]图2是本发明的另一立体结构示意图；
[0015]图3是本发明前视结构示意图；
[0016]图4是本发明侧视结构示意图；[0〇17]图5是本发明俯视结构示意图；
[0018]图6是图5中A处所示的局部放大结构示意图；
[0019]图7是本发明取料机构的立体结构示意图；
[0020]图8是本发明取料结构的前视结构示意图。[0021 ]图中，1、机架;2、剥料台；3、码料台；4、料盒;5、X轴电缸总成;6、Y轴电缸总成;7、取料机构;8、定位机构;9、承载架;10、剪式升降架；11、安装架；12、升降伺服电机；13、升降减速机；14、升降丝杆；15、上导轨；16、下导轨；17、安装板；18、真空吸盘；19、气动夹爪;20、吸盘升降气缸;21、气爪升降气缸;22、电磁阀；23、真空发生器;24、过滤器;25、挡料板;26、物料定位气缸;27、物料检测传感器;28、物料检测反射板;29、X轴固定架；30、X轴伺服电机； 31、X轴减速机;32、Y轴固定架;33、Y轴伺服电机;34、Y轴减速机;35、Y轴导轨。【具体实施方式】[〇〇22]结合附图对本发明进一步阐释。
[0023]参见图1-8，一种钕铁硼用码盘机，包括机架1，机架1内为密闭状态，在充氮气条件下进行剥油和码盘操作，以防止钕铁硼产品氧化。机架1内设有剥料台2和码料台3,机架1上位于剥料台2的旁侧设有进料口，通过该进料口将待剥油的钕铁硼产品送入机架1内，机架1 前侧设有操作口，剥料工通过该操作口对钕铁硼产品进行剥油操作，机架1后侧与码料台3 相对应的位置设有出料口，剥油且码盘完成的钕铁硼产品从该出料口取出并移送至烧结炉内进行烧结。
[0024]剥料台2设有定位机构8，所述定位机构8包括挡料板25和物料定位气缸26，挡料板 25与物料定位气缸26相对设置，物料定位气缸26与挡料板25配合用于将钕铁硼产品夹置于物料定位气缸26与挡料板25之间，首先将剥油完成的钕铁硼产品低靠在挡料板25上，然后通过控制按键控制物料定位气缸26动作，将钕铁硼产品定位夹置。进一步的，所述剥料台2 上还设有物料检测传感器27和物料检测反射板28，物料检测传感器27和物料检测反射板28 分别设置于所述定位机构8的两侧，物料检测传感器27和物料检测反射板28配合用于检测所述定位机构8上是否放置有钕铁硼产品。其中物料检测传感器27为红外检测传感器，其向另一侧的物料检测反射板28发射红外光束，如果定位机构8内没有钕铁硼产品，红外光束经物料检测反射板28反射回红外检测传感器，此时不反馈检测信号;如果定位机构8内装有钕铁硼产品，钕铁硼产品挡住红外光束使得红外物料检测装置不能接受到反射的红外光束， 此时反馈检测到钕铁硼产品的信号，由控制系统执行控制操作。为防止误操作，将物料检测传感器27设定在物料定位气缸26动作后开启。
[0025]所述码料台3为两个，取料机构7将钕铁硼产品移送至其中一个码料台3的料盒4 内，并将该码料台3上装满钕铁硼产品的料盒4夹移至另一个码料台3进行堆放，即一个码料台3用于放置空的料盒4,另外一个码料台3用于放置装满钕铁硼产品的料盒4,充分利用机架1空间，也方便向码料台3放置空料盒4和从码料台3取出码盘完成的料盒4。两个所述码料台3均分别包括承载架9、剪式升降架10、安装架11、升降伺服电机12、升降减速机13和升降丝杆14,剪式升降架10的上端与承载架9上设置的上导轨15滑动连接，剪式升降架10的下端与安装架11上设置的下导轨16滑动连接，并且剪式升降架10的下端还通过升降螺母连接于升降丝杆14上，升降伺服电机12通过升降减速机13驱动升降丝杆14转动，升降丝杆14再驱动升降螺母沿升降丝杆14直线位移，进而通过升降螺母的位移带动剪式升降架10的上下两端分别沿上导轨15和下导轨16滑移，使得剪式升降架10带动承载架9进行升降，由于两个码料台3分别通过升降伺服电机12进行升降控制，其控制精度高，升降平稳，码料台3上堆叠多层料盒4,码料台3随着料盒4高度变化进行升降。
[0026]码料台3设有料盒4,机架1上设有X轴电缸总成5，X轴电缸总成5上设有Y轴电缸总成6，Y轴电缸总成6上设有取料机构7,取料机构7在X轴电缸总成5和Y轴电缸总成6带动下将定位机构8内的钕铁硼产品移送至码料台3的料盒4内以及将码料台3上的料盒4夹移堆放于码料台3上。所述取料机构7包括安装板17,安装板17上设有用于吸取钕铁硼产品的真空吸盘18以及用于夹取料盒4的气动夹爪19。进一步的，所述真空吸盘18通过吸盘升降气缸20装设于安装板17上，所述气动夹爪19通过气爪升降气缸21装设于安装板17上。进一步的，所述安装板17上还设有电磁阀22、真空发生器23和过滤器24,真空吸盘18通过过滤器24与真空发生器23连接，电磁阀22与真空发生器23连接用于控制真空发生器23启闭，用于当钕铁硼产品装置于料盒4时真空吸盘18释放该钕铁硼产品。[〇〇27]机架1顶端设有X轴固定架29，X轴电缸总成5包括X轴伺服电机30、X轴减速机31、X 轴丝杆和X轴连接块，X轴丝杆固定架设于X轴固定架29上，X轴连接块通过X轴螺母连接于X 轴丝杆上，X轴伺服电机30通过X轴减速机31驱动X轴丝杆转动;机架1两侧设有Y轴导轨35，X 轴连接块连接有Y轴固定架32，Y轴电缸总成6包括Y轴伺服电机33、Y轴减速机34、Y轴丝杆和 Y轴连接块，Y轴伺服电机33、Y轴减速机34和Y轴丝杆固定架设于Y轴固定架32上，Y轴丝杆的两端滑动架设于Y轴导轨35上，Y轴连接块通过Y轴螺母连接于Y轴丝杆上，Y轴伺服电机33通过Y轴减速机34驱动Y轴丝杆转动，取料机构7的安装板17连接于Y轴连接块上。
[0028]剥料工剥去钕铁硼产品的外包装后放置在定位机构8内，再由X轴电缸总成5和Y轴电缸总成6带动取料机构7将剥油后的钕铁硼产品移送至其中一个码料台3的料盒4内，待码料台3的料盒4装满钕铁硼产品后，X轴电缸总成5和Y轴电缸总成6带动取料机构7又加工该料盒4移送至另一码料台3进行码盘堆放，通过本钕铁硼用码盘机实现了钕铁硼产品的自动装盒和码盘，提高码盘效率，减少用工成本。
[0029]以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、 特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
【主权项】
1.一种钕铁硼用码盘机，其特征在于:包括机架(1)，机架(1)内设有剥料台(2)和码料 台(3)，剥料台(2)设有定位机构(8)，码料台(3)设有料盒(4)，机架(1)上设有X轴电缸总成 (5)，X轴电缸总成(5)上设有Y轴电缸总成(6)，Y轴电缸总成(6)上设有取料机构(7)，取料机 构(7)在X轴电缸总成(5)和Y轴电缸总成(6)带动下将定位机构(8)内的钕铁硼产品移送至 码料台(3)的料盒(4)内以及将码料台(3)上的料盒(4)夹移堆放于码料台(3)上。2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼用码盘机，其特征在于:所述码料台(3)为两个，取 料机构(7)将钕铁硼产品移送至其中一个码料台(3)的料盒(4)内，并将该码料台(3)上装满 钕铁硼产品的料盒(4)夹移至另一个码料台(3)进行堆放。3.根据权利要求1或2所述的一种钕铁硼用码盘机，其特征在于:所述码料台(3)包括承 载架(9)、剪式升降架(10)、安装架(11)、升降伺服电机(12)、升降减速机(13)和升降丝杆 (14)，剪式升降架(10)的上端与承载架(9)上设置的上导轨(15)滑动连接，剪式升降架(10) 的下端与安装架(11)上设置的下导轨(16)滑动连接，并且剪式升降架(10)的下端还通过升 降螺母连接于升降丝杆(14)上，升降伺服电机(12)通过升降减速机(13)驱动升降丝杆(14) 转动。4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼用码盘机，其特征在于:所述取料机构(7)包括安 装板(17)，安装板(17)上设有用于吸取钕铁硼产品的真空吸盘(18)以及用于夹取料盒(4) 的气动夹爪(19)。5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼用码盘机，其特征在于:所述真空吸盘(18)通过吸 盘升降气缸(20)装设于安装板(17)上，所述气动夹爪(19)通过气爪升降气缸(21)装设于安 装板(17)上。6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼用码盘机，其特征在于:所述定位机构(8)包括挡 料板(25)和物料定位气缸(26 )，挡料板(25)与物料定位气缸(26)相对设置，物料定位气缸 (26)与挡料板(25)配合用于将钕铁硼产品夹置于物料定位气缸(26)与挡料板(25)之间。7.根据权利要求6所述的一种钕铁硼用码盘机，其特征在于:所述剥料台(2)上还设有 物料检测传感器(27)和物料检测反射板(28 )，物料检测传感器(27)和物料检测反射板(28) 分别设置于所述定位机构(8)的两侧，物料检测传感器(27)和物料检测反射板(28)配合用 于检测所述定位机构(8)上是否放置有钕铁硼产品。8.根据权利要求1所述的一种钕铁硼用码盘机，其特征在于:机架(1)上位于剥料台(2) 的旁侧设有进料口，机架(1)后侧与码料台(3)相对应的位置设有出料口，机架(1)前侧设有 操作口。9.根据权利要求1所述的一种钕铁硼用码盘机，其特征在于:机架(1)顶端设有X轴固定 架(29)，X轴电缸总成(5)包括X轴伺服电机(30)、X轴减速机(31)、X轴丝杆和X轴连接块，X轴 丝杆固定架设于X轴固定架(29)上，X轴连接块通过X轴螺母连接于X轴丝杆上，X轴伺服电机 (30)通过X轴减速机(31)驱动X轴丝杆转动;机架(1)两侧设有Y轴导轨(35)，X轴连接块连接 有Y轴固定架(32)，Y轴电缸总成(6)包括Y轴伺服电机(33)、Y轴减速机(34)、Y轴丝杆和Y轴 连接块，Y轴伺服电机(33)、Y轴减速机(34)和Y轴丝杆固定架设于Y轴固定架(32)上，Y轴丝 杆的两端滑动架设于Y轴导轨(35)上，Y轴连接块通过Y轴螺母连接于Y轴丝杆上，Y轴伺服电 机(33)通过Y轴减速机(34)驱动Y轴丝杆转动，取料机构(7)连接于Y轴连接块上。10.根据权利要求4或5所述的一种钕铁硼用码盘机，其特征在于:所述安装板(17)上还设有电磁阀(22)、真空发生器(23)和过滤器(24)，真空吸盘(18)通过过滤器(24)与真空发 生器(23)连接，电磁阀(22)与真空发生器(23)连接用于控制真空发生器(23)启闭。
【文档编号】B66F19/00GK106006508SQ201610648687
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月10日
【发明人】王晗权, 王兴杰, 周年生, 方辉鹤
【申请人】宁波百琪达自动化设备有限公司