自动封装机的制作方法
【专利摘要】本发明自动封装机，由传动机构、热塑机构、压膜机构、易撕膜机构、PLC控制系统组成，为高校和写字楼等密集地带，解决网络接单就餐高峰时，快速处理各种外卖订单，机械自动自动包装，以最快的速度将食品送到客户手中，减少人工包装产生的污染，降低人工劳动强度，提高包装效率。
【专利说明】
自动封装机
技术领域
[0001] 本发明涉及餐饮包装技术领域，具体涉及一种自动封装机。
【背景技术】
[0002] 在高校和写字楼等密集地带，遇到用餐高峰时，利用网络接单的商家通常需要快 速处理各种外卖订单保证以最快的速度将食品送到客户手中。
[0003] 普通餐饮商家在接到订单后餐盒通常采用两种方式包装快餐:一是包装人员在为 客户配好菜之后，人工打包最后由快递人员送至客户手里;第二种方式是由用半自动的机 械装置手压式包装餐盒，包装完毕后待送餐人员送至消费者手中。
[0004] 上述两种均存在着在大量外卖订单的情况下，无论是人工包装还是半自动的机械 式手压包装，不仅浪费了人力而且增加了人工成本;人工包装易产生污染，在配送途中易使 食品外泄造成二次污染，严重降低了消费者的满意度。
[0005] 为了解决上述问题，采用如下的技术方案，减少人工包装产生的污染，降低人工劳 动强度，提高包装效率。
【发明内容】
[0006] 自动封装机主要由传动机构、热塑机构、压膜机构、易撕膜机构、PLC控制系统组 成。
[0007] 传动机构由第一调速电机3、曲柄轴5、连杆套7、连杆11、第二调速电机及同步齿形 带轮4、同步齿形带35、第三调速电机37、联轴器17、第一滚筒轴1、输送带2、第二滚筒轴9组 成;第一调速电机3、曲柄轴5同轴连接，第二调速电机34与同步齿形带轮同轴连接，第三调 速电机37、联轴器17与第一滚筒轴1同轴连接;第一滚筒轴1、输送带2、第二滚筒轴9组成送 盒系统;第一支杆16、第二支杆30、第一托塑膜辊叉15、第二托塑膜辊叉31组成输膜系统;第 一支杆15、第二支杆30与固接在机架上，第一支杆15、第二支杆30与水平线的夹角为60° ;曲 柄轴5为整体式，第一托塑膜辊叉15、第一托塑膜辊叉31均为"CJ"型。
[0008] 热塑机构、易撕膜机构由模具10、热塑板19、发热元件20和螺栓连接18、第一电源 正极25、第一电源负极26、第二电源正极27、第二电源负极28组成;发热元件20、第一电源正 极25、第一电源负极26、第二电源正极27、第二电源负极28、切膜齿刀21、切膜齿刀22、切膜 齿刀24、螺栓连接18在热塑板上9;压膜机构的作用下使热塑部分的热塑板加热易撕膜，并 无缝贴合在餐盒四周边缘，为保证热塑包装效果，热塑时间为3S，完成热塑包装后切膜齿刀 切下多余撕膜。
[0009] 第一光电传感器29、第二光电传感器22分别固接在第二机架6、第一机架4上，第三 光电传感器32,第四光电传感器33分别固接在13第四机架、14第五机架上。
【附图说明】
[0010] 图1为自动封装机的轴测图。
[0011]图2为自动封装机的主视图。
[0012]图3为自动封装机的俯视图。
[0013] 图4为自动封装机的A-A视图。
[0014] 图5为自动封装机的曲柄结构示意图。
[0015] 图6为自动封装机的支杆结构示意图。
[0016] 图7为自动封装机的输送带俯视简图。
[0017] 图8为自动封装机的发热板原理主视图。
[0018]图9为自动封装机的发热板原理俯视图。
[0019]图10为自动封装机的驱动器连接PLC接受PLC脉冲信号、接线图。
[0020]图11为自动封装机的步进电机、驱动器、电源接线图。
[0021 ]图12为自动封装机的工作程序流程图。
[0022]图13为自动封装机的主要PLC程序图。
[0023] 图中符号含义：1第一滚筒轴，2输送带，3第一调速电机，4第一机架，5曲柄轴，6第 二机架，7连杆套，8工作面板，9第二滚筒轴，10模具，11连杆，12第三机架，13第四机架，14第 五机架，15第一托塑膜辊叉，16第一支杆，17联轴器，18螺栓连接，19热塑板，20发热元件，21 第一切模齿刀，22第二光电传感器，23成型塑料，24第三切模齿刀，25第一电源正极，26第一 电源负极，27第二电源正极，28第二电源负极，29第一光电传感器，30第二支杆，31第二托塑 膜辊叉，32第三光电传感器，33第四光电传感器，34第二调速电机及同步齿形带轮，35同步 齿形带，36第一同步齿形带轮，37第三调速电机。
【具体实施方式】
[0024] 自动封装机主要由传动机构、热塑机构、压膜机构、易撕膜机构、PLC控制系统组 成。
[0025] 传动机构由第一调速电机3、曲柄轴5、连杆套7、连杆11、第二调速电机及同步齿形 带轮4、同步齿形带35、第三调速电机37,联轴器17、第一滚筒轴1、输送带2、第二滚筒轴9组 成;第一调速电机3、曲柄轴5同轴连接，第二调速电机34与同步齿形带轮同轴连接，第三调 速电机37、联轴器17与第一滚筒轴1同轴连接;第一滚筒轴1、输送带2、第二滚筒轴9组成送 盒系统;第一支杆16、第二支杆30、第一托塑膜辊叉15、第二托塑膜辊叉31组成输膜系统;第 一支杆15、第二支杆30与固接在机架上，第一支杆15、第二支杆30与水平线的夹角为60° ;曲 柄轴5为整体式，第一托塑膜辊叉15、第一托塑膜辊叉31均为"(J"型。
[0026]热塑机构、易撕膜机构由热塑板19，发热元件20和螺栓连接18，第一电源正极25， 第一电源负极26,第二电源正极27,第二电源负极组成28;发热元件20,第一电源正极25、第 一电源负极26、第二电源正极27,第二电源负极28,切膜齿刀21、切膜齿刀22、切膜齿刀24、 螺栓连接18在热塑板上9;压膜机构的作用下使热塑部分的热塑板加热易撕膜，并无缝贴合 在餐盒四周边缘，为保证热塑包装效果，热塑时间为3S，完成热塑包装后切膜齿刀切下多余 撕膜;从餐盒输入热塑到完成热塑包装输出，以形成流水线式餐盒包装。
[0027]第一光电传感器29、第二光电传感器22分别与第二机架6、第一机架4为固定连接， 第三光电传感器32,第四光电传感器33分别与第四机架13、第五机架14为固定连接;封装用 PLC系统进行控制。
【主权项】
1. 自动封装机，其特征在于：自动封装机由传动机构、热塑机构、压膜机构、易撕膜机构 和PLC控制系统组成;传动机构由第一调速电机(3)、曲柄轴(5)、连杆套(7)、连杆(11)、第二 调速电机及同步齿形带轮(4)、同步齿形带(35)、第三调速电机(37)，联轴器（17)、第一滚筒 轴（1)、输送带(2)、第二滚筒轴(9)组成;第一调速电机(3)、曲柄轴(5)同轴连接，第二调速 电机(34)与同步齿形带轮同轴连接，第三调速电机(37)、联轴器(17)与第一滚筒轴（1)同轴 连接;第一滚筒轴（1)、输送带(2)、第二滚筒轴(9)组成送盒系统;第一支杆（16)、第二支杆 (30)、第一托塑膜辊叉（15)、第二托塑膜辊叉(31)组成输膜系统;第一支杆（15)、第二支杆 (30)与固接在机架上，第一支杆（15)、第二支杆(30)与水平线的夹角为60° ;曲柄轴(5)为整 体式，第一托塑膜辊叉（15)、第一托塑膜辊叉(31)均为；热塑机构、易撕膜机构由热 塑板（19)，发热元件(20)和螺栓连接（18)，第一电源正极(25)，第一电源负极(26)，第二电 源正极（27)，第二电源负极组成（28);发热元件（20)，第一电源正极（25)、第一电源负极 (26)、第二电源正极（27)、第二电源负极（28)、切膜齿刀（21)、切膜齿刀（22)、切膜齿刀 (24)、螺栓连接（18)在热塑板上(9);压膜机构使热塑部分的热塑板加热易撕膜，并无缝贴 合在餐盒四周边缘，为保证热塑包装效果，热塑时间为3S，完成热塑包装后切膜齿刀切下多 余撕膜。2. 根据权利要求1自动封装机，其特征在于：第一光电传感器（29)、第二光电传感器 (22)分别与第二机架(6)、第一机架(4)为固定连接，第三光电传感器(32)，第四光电传感器 (33)分别与第四机架(13)、第五机架(14)为固定连接;封装用PLC系统进行控制。
【文档编号】B65B61/06GK106043765SQ201610537216
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】李元军, 朱贤华, 喻秦海, 陈刚, 刘亚迪, 朱麟
【申请人】朱贤华