偏心升降机及采用该偏心升降机的90°角轮胎传输系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种偏心升降机及采用该偏心升降机的90°角轮胎传输系统，偏心升降机包括固定架(1)、偏心升降组件、导向轮(2)、升降框架(3)、链轮机构及链轮机构驱动电机(4)，偏心升降组件设置在固定架(1)上，并与升降框架(3)传动连接，导向轮(2)设置在升降框架(3)上，并与固定架(1)滑动连接，链轮机构及链轮机构驱动电机(4)设置在升降框架(3)上，链轮机构包括多个平行的传动链(5)和链轮(6)；将固定架(1)设置在两条辊道线交汇处的下方，多个传动链(5)分别设置在第一辊道线(12)的多个辊轮(11)的间隙中，构成90°角轮胎传输系统。与现有技术相比，本发明具有效率高、工作稳定等优点。
【专利说明】
偏心升降机及采用该偏心升降机的90°角轮胎传输系统
技术领域
[0001]本发明属于汽车自动化组装领域，涉及一种用于将汽车轮胎按需要分配给互成90°角的两条辊道线的偏心升降机及采用该偏心升降机的90°角轮胎传输系统。
【背景技术】
[0002]汽车生产中，轮胎按需要分配给互成90°角的两条辊道线。汽车轮胎输送线上轮胎较多，分类麻烦，如由人工来完成分类工时高，员工工作量大，并且效率低下，在汽车生产中，效率对产能有着重要的影响，随着汽车工业的快速发展，对效率的要求越来越高，人工分类已经不适合现代化生产的要求。市场上亟需一种高效的轮胎分类产品。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于将汽车轮胎按需要分配给互成90°角的两条辊道线的偏心升降机采用该偏心升降机的90°角轮胎传输系统。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]—种偏心升降机，包括固定架、偏心升降组件、导向轮、升降框架、链轮机构及链轮机构驱动电机，所述的偏心升降组件设置在固定架上，并与升降框架传动连接，所述的导向轮设置在升降框架上，并与固定架滑动连接，所述的链轮机构及链轮机构驱动电机设置在升降框架上，所述的链轮机构包括多个平行的传动链和链轮。
[0006]所述的升降框架上设有挡板，所述的偏心升降组件通过与挡板传动连接，带动升降框架在竖直方向上移动。
[0007]所述的偏心升降组件包括气缸、第一铰链机构、第二铰链机构及用于连接第一铰链机构和第二铰链机构的铰链机构连接杆，所述的气缸的缸体与固定架连接，缸杆与第一铰链机构连接，第一铰链机构及第二铰链机构分别与固定架转动连接，并分别与挡板的底部接触连接。
[0008]所述的第一铰链机构及第二铰链机构分别布置在气缸两侧，所述的第一铰链机构设有第一自由端、第二自由端和第三自由端，所述的第二铰链机构设有第一自由端和第二自由端，气缸的缸杆与第一铰链机构的第三自由端铰接，铰链机构连接杆的两端分别与第一铰链机构的第一自由端及第二铰链机构的第一自由端铰接，挡板的底部分别与第一铰链机构的第二自由端及第二铰链机构的第二自由端接触连接。
[0009]所述的传动链为橡胶传动链。
[0010]—种采用所述的偏心升降机的90°角辊道线轮胎传输系统，包括偏心升降机及相互垂直的第一辊道线和第二辊道线，所述的固定架设置在两条辊道线交汇处的下方，所述的多个传动链分别设置在第一辊道线的多个辊轮的间隙中。
[0011]该系统还包括控制机构，所述的控制机构在需要将第一辊道线上位于偏心升降机上方的轮胎输送至第二辊道线上时，控制偏心升降组件将升降框架升起，同时打开链轮机构驱动电机，带动链轮机构运转;在不需要将第一辊道线上的轮胎输送至第二辊道线上时，控制偏心升降组件将升降框架复位，同时关闭链轮机构驱动电机，使链轮机构停止运转。
[0012]所述的传动链在升降框架升起时高于第一辊道线的辊轮上表面，在升降框架复位时低于第一辊道线的辊轮上表面。
[0013]所述的链轮机构的一侧还设有用于防止轮胎在惯性作用下滑动的遮板，所述的遮板固定在升降框架上，位于第一辊道线的辊轮的间隙中，遮板的顶部高于传动链，并且遮板的顶端在升降框架升起时高于第一辊道线的辊轮上表面，在升降框架复位时低于第一辊道线的辊轮上表面。
[0014]本发明的90°角辊道线轮胎传输系统的工作原理为:当需要将第一辊道线上位于偏心升降机上方的轮胎输送至第二辊道线上时，控制机构控制偏心升降组件将升降框架升起，同时打开链轮机构驱动电机，带动链轮机构运转，此时，传动链高于第一辊道线的辊轮上表面，从而将该轮胎托起，轮胎随传动链运转被输送至第二辊道线上。当不需要将该第一辊道线上的轮胎输送至第二辊道线上时，控制偏心升降组件将升降框架复位，同时关闭链轮机构驱动电机，使链轮机构停止运转，此时，传动链低于第一辊道线的辊轮上表面，第一辊道线上的轮胎可以继续在辊轮的作用下向前输送。
[0015]本发明中的偏心升降组件是通过气缸缸杆的伸缩带动第一铰链机构转动，第一铰链机构通过铰链机构连接杆带动第二铰链机构同向转动，然后第一铰链机构的第二自由端及第二铰链机构的第二自由端通过与之接触的升降框架的挡板在导向轮的导向作用下控制升降框架上升或复位。
[0016]本发明的传动链采用橡胶传动链能够避免传动链划伤轮胎表面。
[0017]与现有技术相比，本发明效率高、工作稳定，能够有效提高汽车生产效率。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的偏心升降机的主视结构示意图；
[0019]图2为本发明的90°角轮胎传输系统的俯视结构示意图；
[0020]图中，I为固定架，2为导向轮，3为升降框架，31为挡板，4为链轮机构驱动电机，5为传动链，6为链轮，7为气缸，8为第一铰链机构，81为第一铰链机构的第一自由端，82为第一铰链机构的第二自由端，83为第一铰链机构的第三自由端，9为第二铰链机构，91为第二铰链机构的第一自由端，92为第二铰链机构的第二自由端，10为铰链机构连接杆，11为辊轮，12为第一棍道线，13为第二棍道线。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0022]实施例1
[0023]—种偏心升降机，如图1所示，包括固定架1、偏心升降组件、导向轮2、升降框架3、链轮机构及链轮机构驱动电机4。偏心升降组件设置在固定架I上，并与升降框架3传动连接，导向轮2设置在升降框架3上，并与固定架I滑动连接，链轮机构及链轮机构驱动电机4设置在升降框架3上，链轮机构包括三个平行的传动链5和链轮6，传动链5为橡胶传动链。
[0024]升降框架3上设有挡板31，偏心升降组件包括气缸7、第一铰链机构8、第二铰链机构9及用于连接第一铰链机构8和第二铰链机构9的铰链机构连接杆10，气缸7的缸体与固定架I连接，缸杆与第一铰链机构8连接，第一铰链机构8及第二铰链机构9分别与固定架I转动连接，并分别与挡板31的底部接触连接。其中，第一铰链机构8及第二铰链机构9分别布置在气缸7两侧，第一铰链机构8设有第一自由端81、第二自由端82和第三自由端83，第二铰链机构9设有第一自由端91和第二自由端92，气缸7的缸杆与第一铰链机构8的第三自由端83铰接，铰链机构连接杆1的两端分别与第一铰链机构8的第一自由端81及第二铰链机构9的第一自由端91铰接，挡板31的底部分别与第一铰链机构8的第二自由端82及第二铰链机构9的第二自由端92接触连接。该偏心升降组件通过与挡板31传动连接，带动升降框架3在竖直方向上移动。
[0025]实施例2
[0026]一种90°角辊道线轮胎传输系统，如图1?2所示，包括控制机构、相互垂直的第一辊道线12和第二辊道线13以及实施例1的偏心升降机，偏心升降机的固定架I设置在两条辊道线交汇处的下方，三个传动链5分别设置在第一辊道线12的辊轮11的间隙中。控制机构在需要将第一辊道线12上位于偏心升降机上方的轮胎输送至第二辊道线13上时，控制偏心升降组件将升降框架3升起，同时打开链轮机构驱动电机4，带动链轮机构运转，此时，传动链5高于第一辊道线12的辊轮11上表面，从而将该轮胎托起，轮胎随传动链5运转被输送至第二辊道线13上。；在不需要将第一辊道线12上的轮胎输送至第二辊道线13上时，控制偏心升降组件将升降框架3复位，同时关闭链轮机构驱动电机4，使链轮机构停止运转，此时，传动链5低于第一辊道线12的辊轮11上表面，第一辊道线12上的轮胎可以继续在辊轮11的作用下向前输送。
[0027]实施例3
[0028]本实施例的90°角辊道线轮胎传输系统与实施例2基本相同，不同之处在于，本实施例的链轮机构的一侧还设有用于防止轮胎在惯性作用下滑动的遮板，所述的遮板固定在升降框架3上，位于第一辊道线12的辊轮的间隙中，遮板的顶部高于传动链5，并且遮板的顶端在升降框架3升起时高于第一辊道线12的辊轮11上表面，在升降框架3复位时低于第一辊道线12的辊轮11上表面。
【主权项】
1.一种偏心升降机，其特征在于，包括固定架(1)、偏心升降组件、导向轮(2)、升降框架(3)、链轮机构及链轮机构驱动电机(4)，所述的偏心升降组件设置在固定架(I)上，并与升降框架(3)传动连接，所述的导向轮(2)设置在升降框架(3)上，并与固定架(I)滑动连接，所述的链轮机构及链轮机构驱动电机(4)设置在升降框架(3)上，所述的链轮机构包括多个平行的传动链(5)和链轮(6)。2.根据权利要求1所述的偏心升降机，其特征在于，所述的升降框架(3)上设有挡板(31)，所述的偏心升降组件通过与挡板(31)传动连接，带动升降框架(3)在竖直方向上移动。3.根据权利要求2所述的偏心升降机，其特征在于，所述的偏心升降组件包括气缸(7)、第一铰链机构(8)、第二铰链机构(9)及用于连接第一铰链机构(8)和第二铰链机构(9)的铰链机构连接杆(10)，所述的气缸(7)的缸体与固定架(I)连接，缸杆与第一铰链机构(8)连接，第一铰链机构(8)及第二铰链机构(9)分别与固定架(I)转动连接，并分别与挡板(31)的底部接触连接。4.根据权利要求3所述的偏心升降机，其特征在于，所述的第一铰链机构(8)及第二铰链机构(9)分别布置在气缸(7)两侧，所述的第一铰链机构(8)设有第一自由端(81)、第二自由端(82)和第三自由端(83)，所述的第二铰链机构(9)设有第一自由端(91)和第二自由端(92),气缸(7)的缸杆与第一铰链机构(8)的第三自由端(83)铰接，铰链机构连接杆(10)的两端分别与第一铰链机构(8)的第一自由端(81)及第二铰链机构(9)的第一自由端(91)铰接，挡板(31)的底部分别与第一铰链机构(8)的第二自由端(82)及第二铰链机构(9)的第二自由端(92)接触连接。5.根据权利要求1所述的偏心升降机，其特征在于，所述的传动链(5)为橡胶传动链。6.—种采用如权利要求1?5任一所述的偏心升降机的90°角辊道线轮胎传输系统，其特征在于，包括偏心升降机及相互垂直的第一辊道线(12)和第二辊道线(13)，所述的固定架(I)设置在两条辊道线交汇处的下方，所述的多个传动链(5)分别设置在第一辊道线(12)的多个辊轮(11)的间隙中。7.根据权利要求6所述的90°角辊道线轮胎传输系统，其特征在于，还包括控制机构，所述的控制机构在需要将第一辊道线(12)上位于偏心升降机上方的轮胎输送至第二辊道线(13)上时，控制偏心升降组件将升降框架(3)升起，同时打开链轮机构驱动电机(4)，带动链轮机构运转;在不需要将第一辊道线(12)上的轮胎输送至第二辊道线(13)上时，控制偏心升降组件将升降框架(3)复位，同时关闭链轮机构驱动电机(4)，使链轮机构停止运转。8.根据权利要求6或7所述的90°角辊道线轮胎传输系统，其特征在于，所述的传动链(5)在升降框架(3)升起时高于第一辊道线(12)的辊轮(11)上表面，在升降框架(3)复位时低于第一辊道线(12)的辊轮(11)上表面。9.根据权利要求8所述的90°角辊道线轮胎传输系统，其特征在于，所述的链轮机构的一侧还设有用于防止轮胎在惯性作用下滑动的遮板，所述的遮板固定在升降框架(3)上，位于第一辊道线(12)的辊轮的间隙中，遮板的顶部高于传动链(5)，并且遮板的顶端在升降框架(3)升起时高于第一辊道线(12)的辊轮(11)上表面，在升降框架(3)复位时低于第一辊道线(12)的辊轮(I I)上表面。
【文档编号】B65G47/54GK106044160SQ201610428355
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】王树国, 刘庆刚, 葛迎兵, 石传玉
【申请人】上海富朗德机械设备有限公司