用于输送面状元件的机器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及用于输送面状元件(1000)的机器(100)，具有输送系统(9)，其中输送系统(9)具有多个被驱动的、沿闭合的引导轨道(7)在输送方向(T)上回转的输送台(4)及该输送台被构有用于放置待输送的面状元件(1000)的支承面(13)。根据本发明一个相应的输送台(4)具有可摆动式活板(11)及输送系统(9)具有取下格栅(12)，用于使面状元件(1000)由输送台(4)转送到取下格栅(12)上，其中支承面(13)及取下格栅(12)至少暂时地相互啮合。由此以有利的方式实现了面状元件(1000)由相应的输送台(4)可靠且无损伤的取出。
【专利说明】
用于输送面状元件的机器
技术领域
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于输送面状元件的机器。
【背景技术】
[0002]为了以小印量地或者以个别印刷动机地印刷由纸、纸板或厚纸制成的页张，已公知使用数字式印刷机。在使用喷墨头来印刷页张的情况下，由输送系统使各页张以最小间距运动通过喷墨头下方。作为输送系统已公知:输送带，例如实施成抽吸带;旋转滚筒，所谓的喷射滚筒(Jettingzylinder)。由US 8，579，286B2得出输送系统的变换的实施形式:页张被页张进料器平放在输送台(即所谓的托盘，Tablet)上，其中，使托盘运动经过印刷头下方，从而使相应平放在托盘上的页张的上侧可被印刷头印刷。在完成了印刷过程之后，页张又从托盘被取下。在此情况下，托盘的驱动通过链式系统来实现。
[0003]这种印刷机输送系统的缺点是:在从输送台取下各页张时，新印刷好的表面会被接触。这例如通过设置在输送平面上方的抽吸辊造成。可替代地，公知的是使用具有转送抓取器的滚筒。该情况的缺点是，必需为转送抓取器而空出不印刷的边缘。也就是说，各页张不能被全面地印刷。
【发明内容】
[0004]本发明的任务在于，提出一种用于输送面状元件的机器，该机器至少能够减少现有技术的缺点，并且，该机器的输送系统能够将面状元件无损伤地转送。
[0005]该任务通过具有权利要求1所述特征的用于输送面状元件的机器来解决。
[0006]根据本发明的机器用于面状元件(尤其是由纸、纸板或塑料制成的页张)的输送，并且，该机器具有用于输送面状元件的输送系统。输送系统具有多个被驱动的、沿闭合的引导轨道在输送方向上回转的输送台(即所谓的托盘)。各输送台具有用于支承待输送的面状元件的支承面。支承面尤其被实施成连续的且无空隙的面，使得页张能够在该面上被整面地平放。根据本发明，输送系统具有位置固定的取下格栅，用于将面状元件从输送台转送到取下格栅上，其中，支承面与取下格栅至少暂时地(即在面状元件转送期间)相互啮合。因此，面状元件能够从输送台取下，而面状元件的表面不会与输送元件相接触。可摆动式活板能够摆离，由此，在面状元件转送期间，承接格栅能够配合到支承面中。由此能以有利的方式实现将面状元件从相应的输送台可靠地取下。
[0007]为了能够输送不太硬的、薄的面状元件，各输送台在其前棱边区域内具有可摆动式活板，所述可摆动式活板能够面状地支撑所述面状元件。所述可摆动式活板能够摆离，由此，在面状元件转送期间，取下格栅能够配合到支承面中。
[0008]在根据本发明的机器中，所述可摆动式活板以格栅形式被集成到支承面中。由此，在支承面与取下格栅相互啮合的情况下，能够保证面状元件被可靠且持久地面状支承，并且，面状元件不会经受变形或损伤。
[0009]在用于输送的机器的一有利的实施方案中，取下格栅在其表面上配备有被驱动的带或滚子。这允许了面状元件被快速地继续输送。输送台在其表面上以有利的方式设有抽吸开口，用于将面状元件可靠地保持。这就是说，各输送台的支承面分别通过抽吸面来构成。
[0010]在根据本发明的用于输送的机器的一改进方案中，输送系统具有凸轮控制装置，用于使输送台的可摆动活板受控地运动。为此，凸轮控制装置能够具有至少一个与可摆动式活板相连接的凸轮滚子。凸轮滚子又能够与控制凸轮形成接触。在一有利的改进方案中，凸轮控制装置具有固定在机架上的(即位置固定的)控制凸轮。在此情况下，控制凸轮能能够构造成可被致动器实现激活或失活的控制凸轮。如果面状元件不需要被转送到取下格栅上而是要被输送台继续输送，则使控制凸轮失活，其方式例如是，使该控制凸轮置于与凸轮滚子间隔开的位置中。
[0011]在用于输送的机器的一有利的实施方案中，输送系统具有用于将面状元件排出的另一取下格栅。该另一取下格栅优选地设置在第一取下格栅的上游。借助这种另一取下格栅例如可将废页(即印刷品质较差的面状元件)从正常的材料流中排出。
[0012]以上所描述的用于输送的机器尤其可被构成为印刷机。特别有利的是，该印刷机被构成为数字式印刷机，其设有配备喷墨头的数字式印刷站。在此情况下，面状元件涉及到待印刷的页张。
[0013]所描述的本发明及所描述的本发明的改进方案也可相互组合地一一只要在技术上有意义的话一一成为本发明的有利的改进方案。
[0014]关于本发明的其它优点及本发明的结构与功能方面的有利构型可参考从属权利要求及参照附图对实施例的说明。
【附图说明】
[0015]以下将借助附图来详细地描述本发明。在附图中相互对应的元件和构件设有相同的附图标记。为了使附图更加清楚明了，将不采用按比例的表示方式。
[0016]附图示意性示出:
[0017]图la:输送系统的视图，
[0018]图1b:输送系统的俯视图，
[0019]图2:输送系统的第一变型方案，
[0020]图3:输送系统的第二变型方案，
[0021]图4:输送系统的第三变型方案，
[0022]图5:用于输送的机器的总图。
【具体实施方式】
[0023]图5示出根据本发明的用于输送面状元件的机器，例如页张印刷机100，在该页张印刷机中，来自进料器2的页张1000在印刷站I中被印刷并且此后在收料器3中被收集。在印刷站I的区域中，输送系统9使页张沿着输送路段运动并且在此被印刷。当各页张1000在输送方向T上被输送期间，该页张平放在输送台4上。因此，各页张1000的上侧可被自由触及并且能够在印刷站I中被未详细示出的印刷头印刷。驱动装置5使输送台4在回转的轨道上运动。为此，驱动装置5—方面具有链式驱动装置6并且另一方面还具有由伺服马达驱动的带齿皮带10，其中，后者(带齿皮带10)使输送台4以非常精确的速度沿输送路段的位于印刷站I中的子路段运动。沿其余的输送路段，将通过链式驱动装置6实现驱动，该其余的输送路段尤其包括输送台4至进料器2的返回引导部。替代于具有带齿皮带的伺服马达，也可以使用线性驱动装置。在页张1000导入到收料器3之前，该页张被取下格栅12从输送台4提升。输送系统9的该区域在图1至4中详细地示出并且在下文中加以描述。
[0024]图1a中示出输送系统9的第一实施方式的视图。在图1b中以俯视图示出同一输送系统9。在其表面上具有支承面13(该支承面可能被构成抽吸面)的输送台4用于将面状元件(在这里是页张1000)沿输送方向T输送。在通过输送台4输送期间所放置的页张1000应被取下格栅12从输送系统9取出并且例如在收料器3中被收集或者借助于另一未示出的输送系统被继续输送。输送台4设有滚子18，这些滚子在引导轨道7上回转。包络线8描绘了输送台在其沿引导轨道7运动期间的位置。为了使页张1000能被取下格栅12承接，而不会碰到页张1000的上侧且在此可能使其受损伤，为此各输送台4具有可摆动式活板11，该活板以格栅的形式在各输送台4的前棱边的区域中集成到该输送台4的支承面13中。活板11 (如支承面13那样)也可被构成抽吸面。至少当要输送薄的页张1000时，才需要活板11。如果输送刚性页张1000，则页张1000满足固有稳定性并且能够取消使用活板。为了使取下格栅12能够梳状地配合到输送台4的支承面13中用以转送页张1000，为此输送台4的活板11被暂时地下降。在各输送台4以其前棱边到达取下格栅12的位置之前，实现活板11的下降。然后，支承面13与取下格栅12相啮合。各页张1000因此被完好地且无需经受挠曲地转送到取下格栅12上。紧接着，活板11能够又提升到其初始位置中。为了能够通过取下格栅12实现页张1000的快速地继续输送，则取下格栅12在其表面14上设有输送滚子或输送带(未示出)。活板11的摆动运动通过凸轮控制装置15引起。凸轮控制装置15具有凸轮滚子16，该凸轮滚子在引导轨道7上被引导。因为凸轮滚子16走在输送台4的最前面滚子18的前面，并且，该最前面滚子18与输送台4的前棱边具有间距a，因此，在基于引导轨道7的曲率使输送台4同样被偏转并且相对于取下格栅12下降并且然后在该取下格栅下方通过之前，基于引导轨道7的曲率使活板11下降。换句话说:通过输送台的前滚子18的这种定位得出如下楔形区，该楔形区超出包络线8并且能够用于将各页张1000转送到取下格栅12上。
[0025]在根据图2中示图的输送系统9的变型实施方案中，一方面设有第二取下格栅12，该第二取下格栅前置于上文已经描述的取下格栅12，也就是说，相对于该已经描述的取下格栅12而言设置在上游。另一方面，凸轮控制装置15具有不同的结构。附加的取下格栅12可摆动地构造，并且，附加的取下格栅12能够通过控制凸轮17与铰接的滚子杠杆19的操作来摆入到包络线8中。这允许了页张1000能够被排出。待排出的页张1000例如可涉及到缺陷页张，也就是应被清除的废页。可替代地，也可涉及到试验页张，该试验页张被排出用以检验及检查之前的印刷过程。如下页张1000也可被排出:这些页张在翻转之后被重新供给至这里未示出的前置的印刷站1，以便在该处印刷其背面，由此能够实现所谓的双面印刷运行模式(Duplexbetrieb)。
[0026]凸轮控制装置15具有位置固定的控制凸轮17，在该控制凸轮上引导有借助杠杆与活板11连接的凸轮滚子16，所述凸轮控制装置15相应地引起输送台4的活板11偏转(即具体为下降)。如由图4的示图看到的，配属于前置的第一取下格栅12的控制凸轮17可通过致动器22的操作而激活或失活，该致动器使控制凸轮17进给或停止。由此允许了:页张1000能够借助于前置的第一取下格栅12的排出器件被排出，但并非必须被排出。
[0027]图3中示出输送系统9的另一变换的实施形式，其中，为了将页张1000转送到取下格栅12上，输送台4的活板11不是向下而是向上摆动。通过活板11的提升使各页张1000在其前棱边的区域中被提升并且被转送到取下格栅12上。为此，凸轮控制装置15具有凸轮滚子16，该凸轮滚子通过两个相互铰接的滚子杠杆19与活板11连接。在此情况下，滚子杠杆19绕着输送台4上的转动点20摆动。如同依据图1所描述的实施方案的情况那样，引导轨道7的曲率引起了滚子杠杆19的摆动运动并由此引起了活板11的摆动运动。
[0028]附图标记列表
[0029]I 印刷站
[0030]2 进料器[0031 ] 3 收料器
[0032]4 输送台
[0033]5 驱动装置
[0034]6 链式驱动装置
[0035]7 引导轨道
[0036]8 回转的输送台的包络线
[0037]9 输送系统
[0038]10 皮带式驱动装置
[0039]11 活板，可能具有抽吸面
[0040]12 取下格栅
[0041]13 支承面，可能作为抽吸面
[0042]14 取下格栅表面
[0043]15 凸轮控制装置
[0044]16 凸轮滚子
[0045]17 控制凸轮
[0046]18 输送台滚子
[0047]19 滚子杠杆
[0048]20 旋转点
[0049]21 铰接部
[0050]22 致动器[0051 ] 100页张印刷机
[0052]1000 页张
[0053]T 输送方向
[0054]a 到输送台前棱边的间距
【主权项】
1.一种用于输送面状元件(1000)的机器(100)，所述面状元件尤其是由纸或纸板制成的页张，所述机器具有用于输送面状元件的输送系统(9)， 其中，所述输送系统(9)具有多个被驱动的输送台(4)，所述输送台沿着闭合的引导轨道(7)在输送方向(T)上回转， 其中，所述输送台(4)实施成具有支承面(13)，用于支承待输送的面状元件(1000)， 其特征在于: -所述输送系统(9)具有取下格栅(12)，用于将所述面状元件(1000)从所述输送台(4)转送到所述取下格栅(12)上，并且，其中，所述支承面(13)和所述取下格栅(12)至少暂时地相互啮合，并且 -相应的输送台(4)具有可摆动式活板(11 )，并且 -所述可摆动式活板(11)格栅状地集成到所述支承面(13)中。2.根据权利要求1所述的用于输送面状元件的机器，其特征在于:所述取下格栅(12)在其表面(14)上配备有被驱动的带或滚子。3.根据以上权利要求中任一项所述的用于输送面状元件的机器，其特征在于:所述输送台(4)在其表面(13)上设有抽吸开口，用于将所述面状元件(1000)可靠地保持。4.根据以上权利要求中任一项所述的用于输送面状元件的机器，其特征在于:所述输送系统(9)具有凸轮控制装置(15)，用于使所述可摆动式活板(11)受控地运动。5.根据权利要求4所述的用于输送面状元件的机器，其特征在于:所述凸轮控制装置(15)具有与所述可摆动式活板(11)连接的至少一个凸轮滚子(16)。6.根据权利要求4或5所述的用于输送面状元件的机器，其特征在于:所述凸轮控制装置(15)具有固定在机架上的控制凸轮(17)。7.根据权利要求4至6中任一项所述的用于输送面状元件的机器，其特征在于:所述凸轮控制装置(15)具有可激活的或可失活的控制凸轮(17)。8.根据以上权利要求中任一项所述的用于输送面状元件的机器，其特征在于:所述输送系统具有另一取下格栅，用于将所述面状元件排出。9.根据以上权利要求中任一项所述的用于输送面状元件的机器，其特征在于:所述机器构造成印刷机(100)。10.根据权利要求9所述的用于输送面状元件的机器，其特征在于:所述印刷机(100)构造成数字式印刷机，该数字式印刷机设有配备喷墨头的数字式印刷站。
【文档编号】B65H29/16GK106044335SQ201610239137
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】M·查普夫, A·米勒, B·沃尔夫
【申请人】海德堡印刷机械股份公司