机液伺服式超大异形物件专用吊具的制作方法
【专利摘要】一种机液伺服式超大异形物件专用吊具，其结构设计为：整个吊具包括动力缸、X向伺服阀、Y向伺服阀、X向驱动马达、Y向驱动缸、X向小车、Y向小车、滚轮总成、吊具框架、滑轮系统、吊点阵列。动力缸的缸体与Y向伺服阀的阀体连成一体；Y向伺服阀的阀体与Y向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀；Y向伺服阀的阀芯与X向伺服阀的阀芯连成一体；X向伺服阀的阀体、Y向驱动缸缸体、X向驱动马达的壳体和Y向小车四者刚性相连；Y向小车与X向小车通过四组Y向小车滚轮总成相连。有益效果：起吊力快速跟踪物件重心并与之重合；起吊力与物件重心重合后，机液伺服阀回到中位，油路自动锁止，两小车锁止在轨道上不会移动；吊具无源，不耗能。
【专利说明】
机液伺服式超大异形物件专用吊具
技术领域
[0001]本发明涉及机械工程领域，具体涉及一种机液伺服式超大异形物件专用吊具。
【背景技术】
[0002]现有传统的超大异形物件吊具，通常结构设计成:
[0003]1、吊点固定式刚性吊具。吊具与起重机吊钩用钢索连接，吊具与物件也用钢索连接，所有吊点固定不动。局限性:起吊后物件不能保证平移，特别是不规则物件一般都会倾斜，要反复测试确定钢索的合适长度，对于大型规整的混凝土预制件，安装就位时非常容易引起菱边角开裂受损。
[0004]2、手动葫芦调节式吊具。吊具与起重机吊钩间部分钢索可用手动葫芦调节长度，从而调节物件位置至初始水平位置。但耗神耗时、效率低下。
[0005]3、静动滑轮组式吊具。与起重机吊钩相连的为动滑轮，与吊具相连的是静滑轮，起吊时通过滑轮组的自我调节配以人力辅助，可使起吊力与物件的重心重合，避免物件在起吊时倾斜，但滑轮式吊具有如下问题:起吊时需要人工辅助，寻找平衡点需要时间，效率低；没有锁止机构，吊装过程容易失稳。
【发明内容】
[0006]本发明目的在于克服现有技术不足，公开一种机液伺服式超大异形物件专用吊具，能保持大型物件特别是异形物件在吊装过程中始终处于水平状态(起吊前位置)。
[0007]为此，本发明需要保护的技术方案表征为:
[0008]—种专用吊具，其结构设计为:整个吊具包括动力缸、X向伺服阀、Y向伺服阀、X向驱动马达、Y向驱动缸、X向小车、Y向小车、滚轮总成、吊具框架、滑轮系统、吊点阵列。
[0009 ]动力缸的缸体与Y向伺服阀的阀体连成一体;Y向伺服阀的阀体与Y向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀，Y向伺服阀同时承受载荷;Y向伺服阀的阀芯与X向伺服阀的阀芯连成一体;X向伺服阀的阀体与X向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀，X向伺服阀同时承受载荷;X向伺服阀的阀体、Y向驱动缸缸体、X向驱动马达的壳体和Y向小车四者刚性相连;Y向小车与X向小车通过四组Y向小车滚轮总成相连；四组Y向小车滚轮总成装在Y向小车上，使Y向小车可以在X向小车的轨道内移动;X向小车通过另外四组X向小车滚轮总成与吊具框架相连;四组X向小车滚轮总成装在X向小车上，使X向小车可以在吊具框架的轨道内移动。
[0010]所述滑轮系统是由第一滑轮I至第八滑轮8以及一根钢丝绳组成的滑轮组，滑轮组内所有滑轮都为定滑轮，它们用同一根钢丝绳相连，所述钢丝绳的一头跟第三滑轮3的轴固连，钢丝绳的另一头与第七滑轮7的轴固连;第一滑轮I安装在X向驱动马达的输出轴上;第二滑轮2、第三滑轮3、第五滑轮5、第六滑轮6、第七滑轮7都安装在X向小车上;第四滑轮滑轮
4、第八滑轮8安装在吊具框架上。
[0011]所述吊点阵列包括一个上吊点和四个下吊点，所述上吊点与起重机吊钩相连，上吊点与动力缸活塞杆固连，在吊具框架的四个角下另有四个吊具的下吊点，四个下吊点同时与物件相连。
[0012]起吊时动力缸产生高压油，高压油通过内部油道与Y向、X向伺服阀相连，通过Y向伺服阀控制高压油流向，从而通过Y向驱动缸缸体的移动驱动Y向小车在Y方向快速移动;通过X向伺服阀控制高压油流向，控制X向驱动马达的轴正反旋转，X向驱动马达的轴上安装第一滑轮I，第一滑轮I也随X向驱动马达的轴一起同步正反旋转，由滑轮系统中第一滑轮I旋转拖动其余7个滑轮一起旋转，在钢丝绳的牵引下，使X向小车沿X向左右快速移动，最终使起吊力与物件重心重合，各个伺服阀进入中位锁止状态，中位锁止可以防止在外力扰动下两小车漂移。
[0013]基于以上的结构描述，本发明技术方案获得的有益效果为:
[0014]1、起吊力快速跟踪物件重心并与之重合；
[0015]2、起吊力与物件重心重合后，机液伺服阀回到中位，油路自动锁止，两小车锁止在轨道上不会移动；
[0016]3、吊具无源，不耗能。
[0017]应用领域:本发明技术可应用于工业设备、机械设备安装、建筑安装、装配式建筑(PC)等行业。
【附图说明】
[0018]图1吊具主视图(A向和B向)；
[0019]图2吊具俯视图；
[0020]图3吊具液压原理图。
【具体实施方式】
[0021]以下采用实施例和结合附图，对本发明技术方案做进一步说明。
[0022]实施例1
[0023]—种专用吊具，其结构设计为:整个吊具包括动力缸、X向伺服阀、Y向伺服阀、X向驱动马达、Y向驱动缸、X向小车、Y向小车、滚轮总成、吊具框架、滑轮系统、吊点阵列。
[0024]如图1所示，
[0025]动力缸的缸体与Y向伺服阀的阀体连成一体(即为同一个刚体)；
[0026]Y向伺服阀的阀体与Y向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀(S卩Y向伺服阀)，Y向伺服阀同时承受载荷；
[0027]Y向伺服阀的阀芯与X向伺服阀的阀芯连成一体(即为同一个刚体)；
[0028]X向伺服阀的阀体与X向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀(S卩X向伺服阀)，Χ向伺服阀同时承受载荷；
[0029]如图2所示，
[0030]X向伺服阀的阀体、Y向驱动缸缸体、X向驱动马达的壳体和Y向小车四者刚性相连(固连)，
[0031]Y向小车与X向小车通过四组Y向小车滚轮总成(注:图1中Y向小车的四个角上，图2中不易看到，在Y向小车的左右两边)相连，
[0032]四组Y向小车滚轮总成装在Y向小车上，使Y向小车可以在X向小车的轨道(注:Χ向小车是由U字形梁体组成的框架，梁体用作轨道)内移动，
[0033]X向小车通过另外四组X向小车滚轮总成与吊具框架相连，
[0034]四组X向小车滚轮总成装在X向小车上，使X向小车可以在吊具框架的轨道(注:吊具框架用作轨道，吊具框架是用U字形梁体连接而成)内移动。
[0035]如图2所示，
[0036]所述滑轮系统是由第一滑轮I至第八滑轮8以及一根钢丝绳组成的滑轮组，滑轮组内所有滑轮都为定滑轮，它们用同一根钢丝绳相连，所述钢丝绳的一头跟第三滑轮3的轴固连，钢丝绳的另一头与第七滑轮7的轴固连，
[0037]第一滑轮I安装在X向驱动马达的输出轴上，
[0038]第二滑轮2、第三滑轮3、第五滑轮5、第六滑轮6、第七滑轮7都安装在X向小车上，
[0039]第四滑轮滑轮4、第八滑轮8安装在吊具框架上。
[0040]如图1所示，
[0041]所述吊点阵列包括一个上吊点和四个下吊点，所述上吊点与起重机吊钩相连，上吊点与动力缸活塞杆固连，在吊具框架的四个角下另有四个吊具的下吊点，四个下吊点同时与物件相连。
[0042]如图2，起吊时动力缸产生高压油，高压油通过内部油道与Y向、X向伺服阀相连，通过Y向伺服阀控制高压油流向，从而通过Y向驱动缸缸体的移动驱动Y向小车在Y方向快速移动;通过X向伺服阀控制高压油流向，控制X向驱动马达的轴正反旋转，X向驱动马达的轴上安装第一滑轮I，第一滑轮I也随X向驱动马达的轴一起同步正反旋转，由滑轮系统中第一滑轮I旋转拖动其余7个滑轮一起旋转，在钢丝绳的牵引下，使X向小车沿X向左右快速移动，最终使起吊力与物件重心重合，各个伺服阀进入中位锁止状态，中位锁止可以防止在外力扰动下两小车漂移。
[0043]Y向伺服阀可以感受绕X轴吊具框架的偏转，从而控制高压油流向，控制Y向驱动缸缸体的Y向移动(活塞活塞杆不动)，缸体与Y向小车固连。
[0044]X向伺服阀可以感受绕Y轴吊具框架的偏转，从而控制高压油流向，控制X向驱动马达正反旋转(如图2)，马达轴通过滑轮系统拖动X向小车沿X向双向移动。
[0045]如图3所示，整个吊具由动力缸提供高压油，高压油由X向和Y向伺服阀控制，最后驱动X向驱动马达和Y向驱动缸工作。
【主权项】
1.一种专用吊具，其特征在于，整个吊具包括动力缸、X向伺服阀、Y向伺服阀、X向驱动马达、Y向驱动缸、X向小车、Y向小车、滚轮总成、吊具框架、滑轮系统、吊点阵列； 动力缸的缸体与Y向伺服阀的阀体连成一体;￥向伺服阀的阀体与Y向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀，Y向伺服阀同时承受载荷;Y向伺服阀的阀芯与X向伺服阀的阀芯连成一体;X向伺服阀的阀体与X向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀，X向伺服阀同时承受载荷;X向伺服阀的阀体、Y向驱动缸缸体、X向驱动马达的壳体和Y向小车四者刚性相连;￥向小车与X向小车通过四组Y向小车滚轮总成相连；四组Y向小车滚轮总成装在Y向小车上，使Y向小车可以在X向小车的轨道内移动;X向小车通过另外四组X向小车滚轮总成与吊具框架相连;四组X向小车滚轮总成装在X向小车上，使X向小车可以在吊具框架的轨道内移动； 所述滑轮系统是由第一滑轮(I)至第八滑轮(8)以及一根钢丝绳组成的滑轮组，滑轮组内所有滑轮都为定滑轮，它们用同一根钢丝绳相连，所述钢丝绳的一头跟第三滑轮(3)的轴固连，钢丝绳的另一头与第七滑轮(7)的轴固连;第一滑轮(I)安装在X向驱动马达的输出轴上;第二滑轮(2)、第三滑轮(3)、第五滑轮(5)、第六滑轮(6)、第七滑轮(7)都安装在X向小车上;第四滑轮滑轮(4)、第八滑轮(8)安装在吊具框架上； 所述吊点阵列包括一个上吊点和四个下吊点，所述上吊点与起重机吊钩相连，上吊点与动力缸活塞杆固连，在吊具框架的四个角下另有四个吊具的下吊点，四个下吊点同时与物件相连； 起吊时动力缸产生高压油，高压油通过内部油道与Y向、X向伺服阀相连，通过Y向伺服阀控制高压油流向，从而通过Y向驱动缸缸体的移动驱动Y向小车在Y方向快速移动;通过X向伺服阀控制高压油流向，控制X向驱动马达的轴正反旋转，X向驱动马达的轴上安装第一滑轮(I)，第一滑轮(I)也随X向驱动马达的轴一起同步正反旋转，由滑轮系统中第一滑轮(I)旋转拖动其余(7)个滑轮一起旋转，在钢丝绳的牵引下，使X向小车沿X向左右快速移动，最终使起吊力与物件重心重合，各个伺服阀进入中位锁止状态，中位锁止可以防止在外力扰动下两小车漂移。
【文档编号】B66C1/00GK106044526SQ201610529664
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月7日
【发明人】陈传灿, 徐聪, 郝琭璐, 时光, 张骏尧
【申请人】同济大学