起重机及起重机的平衡装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种起重机及起重机的平衡装置。该装置包括底座(100)、双向油缸(200)、蓄能器(300)和两个铰接连接件；双向油缸(200)包括缸体(210)和活塞杆(220)；缸体(210)固定在底座(100)上，活塞杆(220)包括活塞体(221)和两根杆件(222、223)；活塞体(221)设在缸体(210)内，两根杆体(222、223)分别固定在活塞体(221)两侧，分别从缸体(210)两端伸出；蓄能器(300)与缸体(210)中通过活塞体(221)隔开的两个油腔连通；两个铰接连接件一一对应地安装在两根杆体(222、223)穿过缸体(210)的自由端，以一一对应地与起重机的两根起吊绳(600、700)铰接。该方案能解决目前平衡装置油缸较多及油缸配合精度要求较高存在的成本较高问题。
【专利说明】
起重机及起重机的平衡装置
技术领域
[0001]本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机及起重机的平衡装置。
【背景技术】
[0002]起重机是较为常用的起吊设备。为了确保起吊的平稳进行，起重机通常设置有平衡装置。平衡装置的作用在于确保起吊工作的平稳运行及缓冲。起重机的起升机构通常采用两根起吊绳起吊重物，两根起吊绳起到分摊重物载荷的作用，同时，一旦其中一条起吊绳发生断裂，另一条起吊绳在平衡装置的作用下以缓冲的方式逐步承担重物的全部载荷，这样能减小对未断裂起吊绳的冲击。
[0003]请参考图1，图1示出一种典型的平衡装置的示意图。图1所示的平衡装置中，平衡杠杆I的中部铰接在安装座2上，顶部布设有油箱3。平衡杠杆I的两端分别设置有油缸4和油缸5，油缸4和油缸5均通过油管与油箱3连通，进而实现进回油。起吊绳6和起吊绳7分别布置在平衡杠杆I的两端。油缸4和油缸5调整平衡杠杆I使得连接在其上的起吊绳6和起吊绳7处于平衡拉紧状态。一旦其中一条起吊绳(例如起吊绳6)发生断裂，油缸4继续伸展，油缸5回缩，从而能缓冲另一条起吊绳(例如起吊绳7)所受到的冲击。
[0004]通过上文介绍可知，两条起吊绳(起吊绳6和起吊绳7)分别布置在平衡杠杆I的两端，一旦一条起吊绳发生断裂，需要油缸4和油缸5同时作用来起到缓冲另一条起吊绳的冲击。很显然，上述缓冲需要两个油缸同时工作，需要的配件较多，而且上述平衡装置对两个油缸的配合精度较高，进而导致平衡装置的安装成本较高。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明公开一种起重机的平衡装置，以解决目前的起重机的平衡装置需要油缸较多及对两个油缸的配合精度要求较高所导致的安装成本较高的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明公开如下技术方案:
[0007]起重机的平衡装置，包括底座、双向油缸、蓄能器和两个铰接连接件;其中:
[0008]所述双向油缸包括缸体和活塞杆;所述缸体固定在所述底座上，所述活塞杆包括活塞体和两根杆件;所述活塞体设置在所述缸体内，两根所述杆体分别固定在所述活塞体的两侧，且分别从所述缸体的两端伸出；
[0009]所述蓄能器与所述缸体中通过所述活塞体隔开的两个油腔连通，以实现两个所述油腔的供回油；
[0010]两个所述铰接连接件分别一一对应地安装在两根所述杆体穿过所述缸体的自由端;两个所述铰接连接件用于分别一一对应地与所述起重机的两根起吊绳相铰接。
[0011]优选的，上述起吊机构平衡装置中，两个所述铰接连接件均设置有载荷传感器，所述载荷传感器能检测相对应的所述吊绳的拉力。
[0012]优选的，上述平衡装置中，两个所述铰接连接件与各自对应所述载荷传感器均集成为轴式载荷传感器。
[0013]优选的，上述平衡装置还包括报警装置，所述报警装置与两个所述轴式载荷传感器均相连，用于在所述起吊绳的拉力大于预警值时报警。
[0014]优选的，上述平衡装置中，两个所述油腔均为等径腔，且横截面积相等。
[0015]优选的，上述平衡装置中，所述缸体设置有调平装置。
[0016]起重机，包括:
[0017]如上任一所述的平衡装置。
[0018]本发明公开的起重机的平衡装置具有以下有益效果:
[0019]本发明公开的平衡装置采用双向油缸，双向油缸的两根杆件分别与起重机的两根起吊绳连接，当起重机的一条起吊绳发生断裂时，双向油缸的活塞体会向着另一条起吊绳移动，整个过程中缸体内的液压油起到较好的缓冲作用，避免另一条未断裂的起吊绳受到过大的冲击载荷。上述缓冲过程通过一个双向油缸实现，可见，本发明公开的平衡装置能够减少油缸的数量，不存在两个油缸的配合问题，因此能解决目前的起重机的平衡装置需要油缸较多及对两个油缸的配合精度要求较高所导致的安装成本较高的问题。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或【背景技术】中的技术方案，下面将对实施例或【背景技术】描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021 ]图1是一种典型的平衡装置的结构示意图；
[0022]图2是本发明实施例公开的平衡装置的结构示意图；
[0023]图3是本发明实施例公开的平衡装置的俯视结构示意图。
[0024]附图标记说明:
[0025]1-平衡杠杆、2-安装座、3-油箱、4-油缸、5-油缸、6_起吊绳、7_起吊绳。
[0026]100-底座、200-双向油缸、210-缸体、220-活塞杆、221-活塞体、222-杆件、223-杆件、300-蓄能器、400-轴式载荷传感器、500-轴式载荷传感器、600-起吊绳、700-起吊绳。
【具体实施方式】
[0027]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0028]请参考图2和3，本发明实施例公开一种起重机的平衡装置。所公开的平衡装置包括底座100、双向油缸200、蓄能器300和两个铰接连接件。
[0029]底座100通常固定在起重机的安装基础上，底座100通常为板件，可以通过钢结构件制成。
[0030]双向油缸200包括缸体210和活塞杆220。缸体210固定在底座100上，进而实现整个双向油缸200与底座100的固定连接。通常，缸体210通过螺纹连接件与底座100固定相连。活塞杆220包括活塞体221和两根杆件，即杆件222和杆件223。活塞体221设置在缸体210内，杆体222和杆体223分别固定在活塞体221的两侧，且分别从缸体210的两端伸出。
[0031]蓄能器300与缸体210中通过活塞体221隔开的两个油腔连通，以实现两个油腔的供回油，在活塞杆220移动的过程中能调整，缸体210内的两个油腔的体积会此消彼长，进而使得油腔内的液压油通过蓄能器300供回油。
[0032]两个铰接连接件分别一一对应地安装在两根杆体(杆体222和杆体223)穿过缸体210的自由端。两个铰接连接件用于分别一一对应地与起重机的两根起吊绳(即起吊绳600和起吊绳700)相铰接。
[0033]为了确保杆体222和杆体223的伸缩功能相同，进而达到更好地平衡起吊绳600和起吊绳700的目的，本申请中，两个油腔均为等径腔，且横截面积相等。
[0034]在安装的过程中，缸体210水平安装，为了便于缸体210的安装操作，缸体210设置有调平装置，通过调节调平装置结合水平仪来观察缸体210的安装效果。
[0035]本发明实施例公开的平衡装置采用双向油缸200，双向油缸200的杆件222和杆件223分别与起重机的两根起吊绳(起吊绳600和起吊绳700)连接，当起重机的一条起吊绳发生断裂时，双向油缸200的活塞体221会向着另一条起吊绳移动，整个过程中缸体210内的液压油起到较好的缓冲作用，避免另一条未断裂的起吊绳受到过大的冲击载荷。上述缓冲过程通过一个双向油缸200实现，可见，本发明实施例公开的平衡装置能够减少油缸的数量，不存在两个油缸的配合问题，因此能解决目前的起重机的平衡装置需要油缸较多及对两个油缸的配合精度要求较高所导致的安装成本较高的问题。
[0036]请再次参考图2和3，当起吊绳600受到的拉力SI大于起吊绳700受到的拉力S2，双向油缸200的活塞杆220会向靠近起吊绳600的方向移动，起吊绳600会变松，拉力SI会随即变小，拉力S2相应会增大，直至拉力SI与拉力S2相等，达到平衡两根起吊绳的目的。同理，当起吊绳600受到的拉力SI小于起吊绳700受到的拉力S2，双向油缸200的活塞杆220会向靠近起吊绳700的方向移动，起吊绳600会变紧，拉力SI会随即增大，拉力S2会相应变小，直至拉力SI与拉力S2相等，达到平衡两根起吊绳的目的。
[0037]本申请中，两个铰接连接件均可以设置有载荷传感器，载荷传感器能检测相对应的吊绳的拉力。此种情况下，本实施例公开的平衡装置不但能起到平衡、缓冲的作用，而且还能检测起吊绳的拉力，进而能实现对起吊物的称重。
[0038]铰接连接件与相对应的载荷传感器均可以集成为轴式载荷传感器，轴式载荷传感器检测相对应的起吊绳的拉力，同时实现铰接连接，也便于安装。如图2所示，轴式载荷传感器400铰接起吊绳600与杆件222，轴式载荷传感器400铰接起吊绳700与杆件223。轴式载荷传感器400能检测起吊绳600所受到的拉力SI，轴式载荷传感器400能检测起吊绳700所受到的拉力S2。
[0039]本实施例公开的平衡装置还可以包括报警装置，报警装置与轴式载荷传感器400和轴式载荷传感器500均相连，用于在起吊绳600或起吊绳700的拉力大于预警值时报警，进而达到危险工况的警示目的。如上文所述，在起吊绳600和起吊绳700平衡的过程中，两者的受力大小在变化，但是起吊绳600和起吊绳700所受到的拉力之和为恒定值，因此载荷传感器检测的拉力之和恒定，也因此，上述载荷传感器可以作为起重机的超载限制器的传感器。
[0040]基于本发明实施例公开的平衡装置，本发明实施例还公开一种起重机。所公开的起重机包括上文实施例中任一所述的平衡装置。
[0041]本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。
[0042]以上所述仅是本发明的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.起重机的平衡装置，其特征在于，包括底座(100)、双向油缸(200)、蓄能器(300)和两个铰接连接件;其中: 所述双向油缸(200)包括缸体(210)和活塞杆(220);所述缸体(210)固定在所述底座(100)上，所述活塞杆(220)包括活塞体(221)和两根杆件(222、223);所述活塞体(221)设置在所述缸体(210)内，两根所述杆体(222、223)分别固定在所述活塞体(221)的两侧，且分别从所述缸体(210)的两端伸出； 所述蓄能器(300)与所述缸体(210)中通过所述活塞体(221)隔开的两个油腔连通，以实现两个所述油腔的供回油； 两个所述铰接连接件分别一一对应地安装在两根所述杆体(222、223)穿过所述缸体(210)的自由端；两个所述铰接连接件用于分别一一对应地与所述起重机的两根起吊绳(600、700)相铰接。2.根据权利要求1所述的起升机平衡装置，其特征在于，两个所述铰接连接件均设置有载荷传感器，所述载荷传感器能检测相对应的所述吊绳(600、700)的拉力。3.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，两个所述铰接连接件与各自对应所述载荷传感器均集成为轴式载荷传感器(400、500)。4.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置还包括报警装置，所述报警装置与两个所述轴式载荷传感器(400、500)均相连，用于在所述起吊绳(600或700)的拉力大于预警值时报警。5.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，两个所述油腔均为等径腔，且横截面积相等。6.根据权利要求1-5中任一所述的平衡装置，其特征在于，所述缸体(210)设置有调平目.ο7.起重机，其特征在于，包括: 权利要求1-6中任一所述的平衡装置。
【文档编号】B66C13/06GK106044563SQ201610663194
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月12日 公开号201610663194.2, CN 106044563 A, CN 106044563A, CN 201610663194, CN-A-106044563, CN106044563 A, CN106044563A, CN201610663194, CN201610663194.2
【发明人】高秀芬, 武建平, 顾翠云, 刘莉娟
【申请人】太原重型机械集团工程技术研发有限公司