用于测量安装平台在电梯井中的位置的装置和方法
【专利摘要】用于测量安装平台在电梯井中的位置的装置和方法，该装置包括：在电梯井(20)中向上和向下可移动的安装平台(500)；在电梯井(20)中被布置在安装平台(500)下面的预定位置并且产生竖直向上取向的准直光束(LB1)的至少一个光源(810)；至少一个主数字成像设备(650)，其被定位在安装平台(500)上并且被布置成获取撞击至少一个主数字成像设备(650)的光敏传感器的光束(LB1)的电子图像或者由光束(LB1)在被定位在至少一个主数字成像设备(650)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像，从而能够根据由至少一个主数字成像设备(650)得到的电子图像来测量安装平台(500)相对于电梯井(20)的水平位置。
【专利说明】
用于测量安装平台在电梯井中的位置的装置和方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于测量安装平台在电梯井中的位置的装置和方法。
【背景技术】
[0002]电梯包括电梯轿厢、升降机械、绳索以及配重。电梯轿厢被支承在由吊索(sIing)或轿厢框架形成的运送框架上。吊索环绕电梯轿厢。升降机器在竖直延伸的电梯井中向上和向下移动轿厢。吊索进而还有电梯轿厢被绳索承载，绳索将电梯轿厢连接到配重。吊索还通过在电梯井中沿着竖直方向延伸的导轨处的滑动装置被支承。滑动装置可以包括当电梯轿厢在电梯井中向上和向下移动时在导轨上滚动的滚轮或者在导轨上滑动的滑靴。导轨通过紧固装置被支承在电梯井的侧壁结构上。接合导轨的滑动装置在电梯轿厢在电梯井中向上和向下移动时将电梯轿厢在水平面上保持就位。配重以对应方式被支承在导轨上，导轨通过紧固装置被支承在电梯井的壁结构上。电梯轿厢在建筑物的楼层之间运送人员和/或货物。电梯井可以被形成为使得侧壁中的一个或若干侧壁由实体壁形成和/或被形成为使得侧壁中的一个或多个侧壁由开放式钢结构形成。
[0003]导轨由一定长度的导轨元件形成。导轨元件在电梯井中逐个地端对端地在安装阶段被连接。导轨在沿着导轨的高度的紧固点通过紧固装置被附接到电梯井的壁。
[0004]文献WO2007/135228公开了一种用于安装电梯的导轨的方法。在第一阶段，从井的底部开始安装第一对相对的轿厢导轨元件。在第二阶段，第二对相对的轿厢导轨端对端地与第一对相对的轿厢导轨安装。过程继续直到安装了所有的相对的轿厢导轨对。配重导轨以对应的方式安装。激光发射器结合每个导轨使用，以使得导轨在竖直方向上对准。可以使用自定向激光器，其竖直向上自动定向激光波束。在安装导轨的最底部部分时，激光发射器首先被定位在井的底部。设置有对准元件的对准装置被支承在每个导轨上的其中要进行导轨的对准的每个位置处。激光波束撞击对准元件，从而能够使得导轨对准从而激光波束的撞击点在对准元件的中间。激光发射器逐步向上移动以实现导轨的下一部分的对准。
[0005]文献WO2014/053184公开了一种用于电梯安装的导轨平直度测量系统。测量系统包括在电梯井中与导轨相邻地竖直地安装的至少一个铅垂线以及要安装在载体上以便沿着导轨竖直行进的至少一个传感器装置。传感器装置包括框架、连接到框架用于沿着导轨的引导表面滑动或滚动的至少一个引导靴、用于抵靠引导表面放置和偏置框架的偏置装置、以及用于感测铅垂线相对于框架的位置的至少一个传感器装置。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是呈现已知用于测量安装平台在电梯井中的位置的新颖的装置和方法。
[0007]本发明涉及一种如权利要求1中限定的用于测量安装平台在电梯井中的位置的装置。
[0008]本发明还涉及一种如权利要求7中限定的用于测量安装平台在电梯井中的位置的方法。
[0009]用于测量安装平台在电梯井中的位置的装置的特征在于:
[0010]安装平台被布置成在电梯井中沿着第一方向向上和向下可移动，
[0011]至少一个光源在所装平台下面被布置在电梯井中的预定位置，上述至少一个光源产生竖直向上取向的准直光束，
[0012]至少一个主数字成像设备被布置在安装平台上，
[0013]至少一个主数字成像设备被布置成得到撞击至少一个主数字成像设备的光敏传感器的光束的电子图像或者由光束在被定位在至少一个主数字成像设备的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像，从而能够根据由一个主数字成像设备得到的电子图像来测量安装平台相对于电梯井的水平位置。
[0014]用于测量安装平台在电梯井中的位置的方法包括步骤:
[0015]将安装平台布置成在电梯井中在第一方向上向上和向下可移动，
[0016]在安装平台下面在电梯井中的预定位置布置至少一个光源，上述至少一个光源产生竖直向上取向的准直光束，
[0017]在安装平台上布置至少一个主数字成像设备，
[0018]将至少一个主数字成像设备布置成得到撞击至少一个主数字成像设备的光敏传感器的光束的电子图像或者由光束在被定位在至少一个主数字成像设备的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像，从而能够根据由一个主数字成像设备得到的电子图像来测量安装平台相对于电梯井的水平位置。
【附图说明】
[0019]下面将参考附图借助于优选实施例来更详细地描述本发明，在附图中:
[0020]图1示出了电梯的竖直横截面；
[0021]图2示出了电梯的水平横截面；
[0022]图3示出了用于使得导轨在电梯井中对准的装置的轴侧视图；
[0023]图4示出了图3的装置的操作的第一阶段；
[0024]图5示出了图3的装置的操作的第二阶段；
[0025]图6示出了具有对准装置和安装平台的电梯井的轴侧视图；
[0026]图7示出了具有对准装置和安装平台的电梯井的竖直横截面；
[0027]图8示出了示出本发明的第一实施例电梯井的竖直横截面;以及
[0028]图9示出了示出本发明的第二实施例电梯井的竖直横截面。
【具体实施方式】
[0029]图1示出了电梯的竖直横截面，图2示出了电梯的水平横截面。
[0030]电梯包括轿厢10、电梯井20、机房30、升降机器40、绳索41和配重42。轿厢10可以被支承在环绕轿厢10的运送框架11或者吊索上。升降机器40在竖直延伸的电梯井20中沿着第一方向SI向上和向下移动轿厢10。吊索11并且从而电梯轿厢10被绳索41承载，绳索41将电梯轿厢10连接到配重42。吊索11并且从而电梯轿厢10还通过在电梯井20中沿着竖直方向延伸的导轨50处的滑动装置70被支承。电梯井20具有底部12、顶部13、前壁21A、后壁21B、第一侧壁21C和第二相对的侧壁21D。有两个轿厢导轨51、52被定位在电梯井20的相对的侧壁21C、21D上。滑动装置70可以包括当电梯轿厢10在电梯井20中向上和向下移动时在导轨50上滚动的滚轴或者在导轨50上滑动的滑靴。还有两个配重导轨53、54被定位在电梯井20的后壁21B处。配重42通过对应的滑动装置70被支承在配重导轨53、54上。楼层门(附图中未示出)被定位成与电梯井20的前壁21A连接。
[0031]每个轿厢导轨51、52使用紧固装置60沿着轿厢导轨51、52的高度被紧固在电梯井20的相应侧壁21C、21D处。每个配重导轨53、54通过对应的紧固装置60沿着配重导轨53、54的高度被紧固在电梯井20的后壁21B处。附图示出了仅两个紧固装置60，但是沿着每个导轨50的高度存在若干紧固装置60。导轨50的横截面可以具有字母T的形状。针对包括滚轴或滑靴的滑动装置70导轨元件50的竖直分支形成三个滑动表面。因此在导轨50中存在两个相对的侧滑动表面以及一个前滑动表面。滑动装置70的横截面可以具有字母U的形状，使得滑动装置70的内表面抵靠导轨50的三个滑动表面被设置。滑动装置70附接到吊索11和/或配重42 ο
[0032]当电梯轿厢10和/或配重42在电梯井20中沿着第一方向SI向上和向下移动时，滑动装置70与导轨50接合并且将电梯轿厢10和/或配重42在水平面中保持就位。电梯轿厢10在建筑物的楼层之间运送人员和/或货物。电梯井20可以被形成为使得所有的侧壁21、21Α、218、21(:、210由实体壁形成或者被形成为使得侧壁21、2认、218、21(:、210中的一个或若干侧壁由开放式钢结构形成。
[0033]导轨50沿着电梯井20的高度竖直延伸。导轨50因此由具有一定长度(例如5m)的导轨元件形成。导轨元件50—个接一个端对端地安装。
[0034]图1示出了第一方向SI，在电梯井20中是竖直方向。图2示出了第二方向S2，在电梯井20中是在第一侧壁21C与第二侧壁21D之间的方向，即在导轨之间的方向(DBG)。图2还示出了第三方向S3，在电梯井20中是后壁21B与前壁21A之间的方向，即前后方向(BTF)。第二方向S2垂直于第三方向S3。第二方向S2和第三方向S3形成在电梯井20的水平面上坐标系。
[0035]图3示出了用于在电梯井中对准导轨的装置的轴侧视图。用于使得导轨50对准的装置400包括定位单元100和对准单元200。
[0036]定位单元100包括具有中间部分110和两个相对的端部部分120、130的纵向支承结构。两个相对的端部部分120、130是彼此的镜像。可以有不同长度的若干中间部分110，以便调节定位单元100的长度到不同的电梯井20。定位单元100还包括在定位单元100的两端处的第一附接装置140、150。第一附接装置140、150在第二方向S2——即导轨之间的方向(DBG)上——可移动。定位单元100在第二方向S2上跨电梯井20延伸。第一附接装置140、150用于在电梯井20中将定位单元100锁定在壁结构21和/或划分臂和/或支架60之间。与第一附接装置140、150中的每个连接的致动器141、151(附图中仅示意性地示出的位置)(例如线性电机)可以用于在第二方向S2上单独地移动第一附接装置140、150中的每个。
[0037]对准单元200包括具有中间部分210和两个相对的端部部分220、230的纵向支承结构。两个相对的端部部分220、230是彼此的镜像。可以有不同长度的若干中间部分210，以便调节对准单元200的长度到不同的电梯井20。对准单元还包括在对准单元200的两个端部处的第二附接装置240、250。第二附接装置240、250在第二方向S2上可移动。致动器241、251(例如线性电机)可以用于在第二方向S2上单独地移动第二附接装置240、250中的每个。第二附接装置240、250中的每个还包括被定位在第二附接装置240、250的端部处的钳245、255形状的夹持装置。钳245、255在垂直于第二方向S2的第三方向S3上可移动。钳245、255因此夹持在导轨50的相对的侧表面上。致动器246、256(例如线性电机)可以用于在第三方向S3上单独地移动钳245、255中的每个。对准单元200通过支承件260、270在定位单元100的每个端部处附接到定位单元100。支承件260、270在第三方向S3上相对于定位单元100可移动。对准单元200通过活接接头J1、J2附接到支承件260、270。致动器261、271(例如线性电机)可以用于在第三方向S3上单独地移动支承件260、270中的每个。活接接头J1、J2使得能够调节对准单元200，从而使其非平行于定位单元100。
[0038]两个第二附接装置240、250通过致动器241、251仅在第二方向S2上被移动。然而，能够向第二附接装置240、250之一添加另外的致动器以便能够在水平面上绕活接接头转动上述第二附接装置240、250。这样的可能性似乎不是必要的，但是如果需要的话这样的可能方案能够被添加到装置500。
[0039]装置400可以借助于控制单元300自动地操作。控制单元300可以附接到装置400，或者其可以是通过线缆可连接到装置400的单独的实体。控制单元300与装置400之间自然也可以存在无线通信。控制单元300用于控制所有的致动器141、142移动第一附接装置140、150，控制致动器241、242移动第二附接装置240、250，控制致动器246、256移动夹持装置245、255，并且控制致动器261、271移动支承件260、270。
[0040]图4示出了图3的装置的操作的第一阶段。导轨51、52附接到支架65、66，并且支架65、66可以直接地或者通过在井20的后壁21B与前壁21A之间延伸的支承杆68附接到井20的侧壁21C。支架65附接到杆支架61，并且杆支架61附接到支承杆68。装置400可以被支承在安装平台上并且在导轨50的对准期间使用安装平台被提升到第一紧固装置60的高度位置。装置400可以借助于控制单元300自动地操作，使得对准单元200被控制成使得利用钳245、255在第二附接装置240、250的端部处附接到两个相对的导轨51、52。第二附接装置240、250在第二方向S2上可移动，并且钳245、255在第三方向S3上可移动，使得它们能够夹持在导轨51、52的相对的竖直侧部表面上。支架60中的两个部分之间的支架然后在井20的两侧被打开，使得导轨51、52能够被移动。在井20的相对侧的导轨51、52然后通过对准单元200相对于彼此被调节。对准单元200的框架是刚性的，使得两个相对的导轨51、52在夹持装置245、255夹持导轨50时能够使顶端面朝彼此地被定位。相对的导轨50之间因此在这之后没有扭转。两个相对导轨50在方向(DBG)上的距离也使用对准单元200来调节。第二附接装置240、250中的每个在第二方向S2上的位置确定上述距离。
[0041]存在形成在每个导轨51、52的附近的铅垂线(附图中未示出)。然后确定从导轨51、52到在上述导轨51、52的附近的相应铅垂线在DBG和BTF方向上的距离。然后计算装置400所需要的控制值(DBG、BTF和扭转)。然后将控制值变换成增量步长，增量步长作为控制信号被馈送给装置400中的线性电机的控制单元。DBG还可以基于电机转矩来测量，电机转矩表示第二附接装置240、250何时到达其端部位置并且抵靠导轨50被定位。线性电机的位置因此可以从控制单元300的显示器读取。装置400因此可以基于导轨51、52到铅垂线的距离并且基于第二附接装置240、250中的每个在第二方向S2上的位置来计算DBG。
[0042]图5示出了图3的装置的操作的第二阶段。装置400的定位单元100通过第一附接装置140、150被锁定到壁构造21或者电梯井20中的其他支承结构。当定位单元100被锁定到电梯井20的壁构造21时，装置400的对准单元200关于定位单元100处于浮置模式。导轨51、52现在可以使用对准单元200和定位单元100相对于井20来被调节。两个支架部分之间的支架螺栓然后被拧紧。装置400现在可以被传送到下一支架位置，在该下一支架位置处重复装置400的操作的第一阶段和第二阶段。
[0043]图6示出了具有对准装置和安装平台的电梯井的轴侧视图。附图示出了轿厢导轨
51、52、安装平台500以及用于使得导轨51、52对准的装置400。用于使得导轨51、52对准的装置400通过支承臂450被附接到支承框架460，并且支承框架460附接到安装平台500。用于使得导轨51、52对准的装置400必须在第二方向S2和第三方向S3上相对于安装平台500可移动。这可以通过支承臂450中的一个或若干接头JlO来实现。支承框架460还可以被布置成在第二方向S2和第三方向S3上可移动。支承臂450相对于安装平台500的位置必须被测量以便确定对准装置400相对于安装平台500的位置。
[0044]图7示出了具有对准装置和安装平台的电梯井的水平横截面。附图示出了安装平台500和用于使得导轨对准的装置400。安装平台500包括被布置在安装平台的相对侧并且在第二方向S2上可移动以将安装平台500支承在井20的相对的侧壁21C、21D上的支承臂510、520、530、540。第二附接装置240、250的夹持装置245、255可以夹持轿厢导轨51、52的相对的引导表面。轿厢导轨51、52因此可以与如早先结合图4-6描述的用于导轨的对准的装置400对准。安装平台500通过支承臂510、520、530、540被锁定就位。对准装置400附接到安装平台500，从而对准装置400的位置可以直接基于安装平台500的位置来确定。导轨51、52的位置可以直接基于装置400的位置来确定。
[0045]除了用于使得导轨对准的装置400，安装平台500可以设置有不同的安装设备。安装设备可以用于安装门和导轨。安装设备可以包括在安装平台500上可移动的一个或若干机器人。安装平台500在电梯井20中在第一方向SI上向上和向下运动期间可以通过引导装置被支承在相对的轿厢导轨51、52上。升降机可以用于在电梯井20中在第一方向SI上向上和向下移动安装平台500。一旦安装平台500相对于电梯井20的位置确定，则所有安装设备在安装平台500上的位置可以确定。安装设备可以固定地附接到安装平台500，或者安装设备可以被附接以在安装平台500上可移动。如果安装设备在安装平台500上可移动，则需要传感器系统以便能够确定安装设备在安装平台500上的位置。夹持装置等在安装设备上相对于安装设备的紧固点的移动自然始终已知。
[0046]图8示出了电梯井的竖直横截面，其示出了本发明的第一实施例。准直光源(例如激光器810)被定位在电梯井20的地板12上，主数字成像设备650被定位在安装平台500上，分束器950被定位在安装平台500上，副数字成像设备610被定位在电梯井20的天花板13上。分束器950将光源810产生的光束LBl分成两个部分，从而第一部分直接竖直向上穿过分束器950到副数字成像设备610，第二部分朝着主数字成像设备650被转向90度。光源810沿着电梯井20中的预定的竖直安装线在电梯井20中向上产生准直光束LBl。主数字成像设备650相对于安装平台500固定。副数字成像设备610相对于电梯井20的天花板13固定。光束LBl被指向为在安装平台500中通过分束器950 ο主数字成像设备650查看光束的被分束器950转向90度的部分。副数字成像设备610查看光束LBl的直接通过分束器950的部分。
[0047]反射或透明屏幕有利地定位在主数字成像设备650前面的一定距离处以及第二数字成像设备610前面的一定距离处。主数字成像设备650和副数字成像设备610可以得到撞击数字成像设备650、610的光敏传感器的光束LB1、LB2的电子图像或者由光束LB1、LB2在被定位在数字成像设备650、610的光敏传感器前面的一定距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像。可以很容易地使得屏幕大于数字成像设备650、610的光敏传感器，从而使得针对光束LB1、LB2的可能的撞击区域更大。屏幕与数字成像设备650、610的光敏传感器之间的距离可以在5到20cm的数量级。
[0048]安装平台500在电梯井20中相对于竖直安装线的偏离可以根据由主数字成像设备650得到的电子图像来确定。光束LBl在主数字成像设备650的光敏传感器上的位置的变化或者由光束LBl在被定位在主数字成像设备650的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的变化与安装平台500在电梯井20中的位置相关。电梯井20的天花板13的移动可以根据由副数字成像设备610得到的电子图像来确定。光束LBl在副数字成像设备610的光敏传感器上的位置的变化或者由光束LBl在被定位在副数字成像设备610的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的变化与电梯井20的弯曲相关。
[0049]图9示出了电梯井的竖直横截面，其示出了本发明的第二实施例。两个准直光源(例如激光器810、820)被定位在电梯井20的地板12上，三个主数字成像设备650、660、670被定位在安装平台500上，三个分束器950、960、970被定位在安装平台500上，两个副数字成像设备610、620被定位在电梯井20的天花板13上。每个光源810、820沿着电梯井20中的预定的竖直安装线在电梯井20中产生向上准直光束LB1、LB2。三个主数字成像设备650、660、670相对于安装平台500固定。两个副数字成像设备610、620相对于电梯井20的天花板13固定。三个主数字成像设备650、660、670中的两个主数字成像设备650、660被定位在安装平台500上的相同水平线上。三个主数字成像设备650、660、670中的第三主数字成像设备670与三个主数字成像设备650、660、670中的前两个主数字成像设备650、660相比在安装平台500中被竖直地定位在更高的水平处。第一光束LBl在安装平台500中被定向为通过第一分束器950。第一分束器950将由第一光源810产生的第一光束LBl分为两个部分，从而第一部分直接竖直向上穿过第一分束器950，并且第二部分朝着三个主数字成像设备650、660、670中的第一主数字成像设备650被转向90度。第二光束LB2在安装平台500中被定向为通过第二分束器960和第三分束器970。第二分束器960将由第二光源820产生的第二光束LB2分为两个部分，从而第一部分直接竖直向上穿过第二分束器960，并且第二部分朝着三个主数字成像设备650、660、670中的第二主数字成像设备660被转向90度。第三分束器970在第二分束器960上方被定位在竖直线上。第三分束器970将由第二光源820产生的第二光束LB2分为两个部分，从而第一部分直接竖直向上穿过第三分束器970，并且第二部分朝着三个主数字成像设备650、660、670中的第三主数字成像设备670被转向90度。
[0050]三个主数字成像设备650、660、670中的第一主数字成像设备650查看从第一分束器950接收的第一光束LBl的偏离部分。三个主数字成像设备650、660、670中的第二主数字成像设备660查看从第二分束器960接收的第二光束LB2的偏离部分。三个主数字成像设备650、660、670中的第三主数字成像设备670查看从第三分束器970接收的第二光束LB2。安装平台500在第二方向S2和第三方向S3上相对于电梯井的水平位置可以根据两个最下部主数字成像设备650、660的电子图像来确定。安装平台500相对于竖直参考线的倾斜或偏离可以根据由三个主数字成像设备650、660、670中的第二主数字成像设备660和第三主数字成像设备670得到的电子图像来确定。[0051 ]两个次主数字成像设备610、620中的第一次主数字成像设备610查看直接竖直向上穿过第一分束器950的第一光束LBl的部分。两个次主数字成像设备610、620中的第二次主数字成像设备620查看直接竖直向上穿过第二分束器960和第三分束器970的第二光束LB2的部分。电梯井20的天花板13的移动可以根据由两个次主数字成像设备610、620得到的电子图像来确定。
[0052]反射或透明屏幕有利地定位在三个主数字成像设备650、660、670中的每个前面的一定距离处以及第二数字成像设备610、620中的每个前面的一定距离处。主数字成像设备650、660、670和副数字成像设备610、620可以得到撞击数字成像设备650、660、670、610、620的光敏传感器的光束LBl、LB2的电子图像或者由光束LBl、LB2在被定位在数字成像设备650、660、670、610、620的光敏传感器前面的一定距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像。可以很容易地使得屏幕大于数字成像设备650、660、670、610、620的光敏传感器，从而使得针对光束LB1、LB2的可能的撞击区域更大。屏幕与数字成像设备650、660、670、610,620的光敏传感器之间的距离可以在5到20cm的数量级。
[0053]图8-9还示出了主控制单元690，通过主控制单元690能够控制对准工具400以及安装平台500上的其他安装设备的操作。主控制单元690从本发明中所使用的主数字成像设备650、660、670和副数字成像设备610、620接收测量信息。
[0054]已经结合轿厢导轨51、52描述了用于使得导轨对准的装置，但是装置自然也可以用于使得配重导轨52、53对准。
[0055]信息以及控制数据在主控制单元690与控制单元300之间的传送可以通过无线通信或者通过电线来进行。信息和控制数据在安装平台500与控制单元300之间以及在用于对准的装置400与控制单元300之间的传送可以通过无线通信或者通过电线来进行。
[0056]光源810、820应当被定位成使得光束LB1、LB2能够在电梯井20中自由地向上地传递到井20的天花板13。
[0057]安装平台500相对于电梯井20的位置可以按照图8-9来确定。安装平台500上对准工具400和所有其他安装设备相对于安装平台500的位置必须已知，从而安装平台500上对准工具400的位置和所有其他安装设备的位置可以相对于电梯井20来确定。
[0058]激光束LBl和LB2用作铅垂线与机械铅垂线的使用相比是有利的。机械铅垂线由导线形成，其在被偶然触摸时立刻振动。测量必须被中断直到导线停止振动。
[0059]图8和9所示的副数字成像设备610、620在本发明中不是必须的。它们仅被需要以便能够确定电梯井20的可能弯曲。井的可能弯曲仅在高层建筑物中必须被考虑在内。
[0060]在图8和9中，光源810、820被定位在电梯井20的地板12上，并且副数字成像设备610、620被定位在电梯井20的天花板13上。光源810、820的范围在高层建筑物中可能引起限制，从而当安装在电梯井20中向上进行时，光源810、820可以被逐渐上升到电梯井20中的更高的位置。还能够将副数字成像设备610、620初始定位在电梯井20的天花板13下面的低水平处并且然后在安装在电梯井20中向上进行时将副数字成像设备610、620逐渐上升到电梯井20中的更高的位置。光源810、820自然必须在所有情况下都被定位在安装平台500下面并且副数字成像设备610、620必须在所有情况下被定位在安装平台500上方。
[0061 ]装置和方法可以在其中电梯井中的升降高度超过30mm、优选地30-80米、最优选地40-80米的电梯井安装中使用。
[0062]装置和方法另一方面也可以用在其中电梯井中的升降高度超过75米、优选地超过100米、更优选地超过150米、最优选地超过250米的电梯安装中。
[0063]安装平台500可以用于安装轿厢导轨51、52和/或配重导轨53、54。
[0064]本发明的使用不限于附图中公开的类型的电梯。本发明可以用在任何类型的电梯中，例如也用在没有机房和/或配重的电梯中。配重在附图中被定位在电梯井的后壁上。配重可以定位在电梯井的任一侧壁上，或者定位在电梯井的两个侧壁上。升降机械在附图中被定位在电梯井的顶部的机房中。升降机械可以被定位在电梯井的底部或者电梯井内的某个点处。
[0065]本领域技术人员将很清楚，随着技术的发展，本发明概念可以用各种方式来实现。本发明及其实施例不限于以上描述的示例，而是可以在权利要求的范围内变化。
【主权项】
1.一种用于测量安装平台在电梯井中的位置的装置，其特征在于: 安装平台(500)被布置成在所述电梯井(20)中沿着第一方向(SI)向上和向下能够移动， 至少一个光源(810，820)在所述电梯井(20)中被布置在所述安装平台(500)下面的预定位置处，所述至少一个光源(810，820)产生竖直向上取向的准直光束(LBl，LB2)， 至少一个主数字成像设备(650，660，670)被布置在所述安装平台(500)上， 所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)被布置成得到撞击所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)的光敏传感器的光束(1^1，1^2)的电子图像、或者由所述光束(LBl，LB2)在被定位在所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像，从而能够根据由所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的水平位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于: 至少一个副数字成像设备(610，620)在所述电梯井(20)中在所述安装平台(500)上方被布置在所述至少一个光源(810，820)上方在竖直线上的预定位置处， 至少一个分束器(950，960，970)在所述安装平台(500)上被布置在所述至少一个光源(810,820)上方在竖直线上的预定位置处，所述至少一个分束器(950，960，970)将所述光束(LBl，LB2)分成两个部分，所述光束(LBl，LB2)的第一部分直接竖直向上穿过所述至少一个分束器(950，960，970)到所述至少一个副数字成像设备(610，620)，并且所述光束(1^1，LB2)的第二部分朝着所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)被转向90度， 所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)被布置成得到撞击所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)的光敏传感器的所述光束(LB1，LB2)的所述第二部分的电子图像、或者由所述光束(LBl，LB2)在被定位在所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 所述至少一个副数字成像设备(610，620)被布置成得到撞击所述至少一个副数字成像设备(610，620)的光敏传感器的所述光束(LB1，LB2)的所述第一部分的电子图像、或者由所述光束(LBl，LB2)的所述第一部分在被定位在所述至少一个副数字成像设备(610，620)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 从而能够根据由所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的水平位置，并且能够根据由所述至少一个副数字成像设备(610，620)得到的电子图像来测量所述电梯井(20)的可能弯曲。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于: 光源(810)在所述电梯井(20)中被布置在所述安装平台(500)下面的预定位置处，所述光源(810)产生竖直向上取向的准直光束(LBl)， 主数字成像设备(650)被布置在所述安装平台(500)上， 所述主数字成像设备(650)被布置成得到撞击所述主数字成像设备(650)的光敏传感器的所述光束(LBl)的电子图像、或者由所述光束(LBl)在被定位在所述主数字成像设备(650)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像，从而能够根据由所述主数字成像设备(650)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的水平位置。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于: 副数字成像设备(610)在所述电梯井(20)中并且在所述安装平台(500)上方被布置在所述光源(810)上方在竖直线上的预定位置处， 分束器(950)在所述安装平台(500)上被布置在所述至少一个光源(810)上方在竖直线上的预定位置，所述分束器(950)将所述光束(LBl)分成两个部分，第一部分直接竖直向上穿过所述分束器(950)到所述副数字成像设备(610)，并且第二部分朝着所述主数字成像设备(650)被转向90度， 所述主数字成像设备(650)被布置成得到撞击所述主数字成像设备(650)的光敏传感器的所述光束(LBl)的所述第二部分的电子图像、或者由所述光束(LBl)在被定位在所述主数字成像设备(650)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 所述副数字成像设备(610)被布置成得到撞击所述副数字成像设备(610)的光敏传感器的所述光束(LBl)的所述第一部分的电子图像、或者由所述光束(LBl)的所述第一部分在被定位在所述副数字成像设备(610)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 从而能够根据由所述主数字成像设备(650)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的水平位置，并且能够根据由所述副数字成像设备(610)得到的电子图像来测量所述电梯井(20)的可能弯曲。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:两个光源(810，820)在所述电梯井(20)中被布置在所述安装平台(500)下面的预定位置处，所述光源(810，820)中的每个光源产生竖直向上取向的准直光束(LBl，LB2)， 三个主数字成像设备(650，660，670)被布置在所述安装平台(500)上， 第二分束器(950)在所述第二光源(820)上方在竖直线上的预定位置被布置在所述安装平台(500)上，所述第二分束器(950)将所述第二光束(LB2)分为两个部分，第一部分直接竖直向上穿过所述第二分束器(960)到所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的第三主数字成像设备(670)，并且第二部分朝着所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的第二主数字成像设备(660)被转向90度， 所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的第一主数字成像设备(650)被布置成得到撞击所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第一主数字成像设备(650)的光敏传感器的第一光束(LBl)的电子图像、或者由所述第一光束(LBl)在被定位在所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第一主数字成像设备(650)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的第二主数字成像设备(660)被布置成得到撞击所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第二主数字成像设备(660)的光敏传感器的第二光束(LB2)的第二部分的电子图像、或者由所述第二光束(LB2)的第二部分在被定位在所述三个主数字成像设备中(650，660，670)的所述第二主数字成像设备(660)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的第三主数字成像设备(670)被布置成得到撞击所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第三主数字成像设备(670)的光敏传感器的第二光束(LB2)的第一部分的电子图像、或者由所述第二光束(LB2)的第一部分在被定位在所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第三主数字成像设备(670)的光敏传感器前面的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 从而能够根据由在所述安装平台(500)上在相同的水平上的所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第一主数字成像设备(650)和所述第二主数字成像设备(660)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的水平位置，并且能够根据由在所述安装平台(500)上在彼此上方的所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第二主数字成像设备(660)和所述第三主数字成像设备(670)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的倾斜。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于: 两个副数字成像设备(610，620)在所述电梯井(20)中并且在所述安装平台(500)上方被布置在相应光源(810)上方在竖直线上的预定位置处， 第一分束器(950)在所述第一光源(810)上方在竖直线上的预定位置被布置在所述安装平台(500)上，所述第一分束器(950)将所述第一光束(LBl)分成两个部分，第一部分直接竖直向上穿过所述第一分束器(950)到所述两个副数字成像设备(610，620)中的第一副数字成像设备(610)，并且第二部分朝着所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第一主数字成像设备(650)被转向90度， 第三分束器(970)在所述第二分束器(960)上方的竖直线上被布置在所述安装平台(500)上，所述第三分束器(970)将直接竖直向上穿过所述第二分束器(960)的所述第二光束(LB2)的部分分成两个部分，第一部分直接竖直向上穿过所述第三分束器(970)到所述两个副数字成像设备(610，620)中的第二副数字成像设备(620)，并且第二部分朝着所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第二主数字成像设备(660)被转向90度， 所述两个副数字成像设备(610，620)中的第一副数字成像设备(610)被布置成得到撞击所述两个副数字成像设备(610，620)中的所述第一副数字成像设备(610)的光敏传感器的所述第一光束(LBl)的所述第一部分的电子图像、或者由所述第一光束(LBl)的所述第一部分在被定位在所述两个副数字成像设备(610，620)中的所述第一副数字成像设备(610)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 所述两个副数字成像设备(610，620)中的第二副数字成像设备(620)被布置成得到直接竖直向上穿过所述第二分束器(950)和所述第三分束器(970)并且撞击所述两个副数字成像设备(610，620)中的第二副数字成像设备(620)的光敏传感器的所述第二光束(LB2)的部分的电子图像、或者由所述第二光束(LB2)的第一部分在被定位在所述两个副数字成像设备(610，620)中的所述第二副数字成像设备(620)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 从而能够根据由在所述安装平台(500)上的相同水平上的所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第一主数字成像设备(650)和所述第二主数字成像设备(660)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的水平位置，并且能够根据由在所述安装平台(500)上在彼此上方的所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第二主数字成像设备(660)和所述第三主数字成像设备(670)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的倾斜，并且能够根据由所述副数字成像设备(610，620)得到的电子图像来测量所述电梯井(20)的可能弯曲。7.—种用于测量安装平台在电梯井中的位置的方法，其特征在于步骤: 将安装平台(500)布置成在所述电梯井(20)中沿着第一方向(SI)向上和向下能够移动， 在所述电梯井(20)中在所述安装平台(500)下面的预定位置布置至少一个光源(810，820),所述至少一个光源(810，820)产生竖直向上取向的准直光束(LBl，LB2)， 在所述安装平台(500)上布置至少一个主数字成像设备(650，660，670)， 将所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)布置成得到撞击所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)的光敏传感器的光束(1^1，1^2)的电子图像、或者由所述光束(LBl，LB2)在被定位在所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像，从而能够根据由所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的水平位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于步骤: 在所述电梯井(20)中在所述安装平台(500)上方在所述至少一个光源(810，820)上方在竖直线上的预定位置处布置至少一个副数字成像设备(610，620)， 在所述安装平台(500)上在所述至少一个光源(810，820)上方在竖直线上的预定位置处布置至少一个分束器(950，960，970)，所述至少一个分束器(950，960，970)将所述光束(LBl，LB2)分成两个部分，所述光束(LBl，LB2)的第一部分直接竖直向上穿过所述至少一个分束器(950，960，970)到所述至少一个副数字成像设备(610，620)，并且所述光束(1^1，LB2)的第二部分朝着所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)被转向90度， 将所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)布置成得到撞击所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)的光敏传感器的所述光束(LB1，LB2)的所述第二部分的电子图像、或者由所述光束(LBl，LB2)在被定位在所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 将所述至少一个副数字成像设备(610，620)布置成得到撞击所述至少一个副数字成像设备(610，620)的光敏传感器的所述光束(LB1，LB2)的所述第一部分的电子图像、或者由所述光束(LBl，LB2)的所述第一部分在被定位在所述至少一个副数字成像设备(610，620)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 从而能够根据由所述至少一个主数字成像设备(650，660，670)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的水平位置，并且能够根据由所述至少一个副数字成像设备(610，620)得到的电子图像来测量所述电梯井(20)的可能弯曲。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于步骤: 在所述电梯井(20)中在所述安装平台(500)下面的预定位置处布置光源(810)，所述光源(810)产生竖直向上取向的准直光束(LBl)， 在所述安装平台(500)上布置主数字成像设备(650)，将所述主数字成像设备(650)布置成得到撞击所述主数字成像设备(650)的光敏传感器的所述光束(LBl)的电子图像、或者由所述光束(LBl)在被定位在所述主数字成像设备(650)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像，从而能够根据由所述主数字成像设备(650)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的水平位置。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于步骤: 在所述电梯井(20)中并且在所述安装平台(500)上方在所述光源(810)上方在竖直线上的预定位置处布置副数字成像设备(610)， 在所述安装平台(500)上在所述至少一个光源(810)上方在竖直线上的预定位置布置分束器(950)，所述分束器(950)将所述光束(LBl)分成两个部分，第一部分直接竖直向上穿过所述分束器(950)到所述副数字成像设备(610)，并且第二部分朝着所述主数字成像设备(650)被转向90度， 将所述主数字成像设备(650)布置成得到撞击所述主数字成像设备(650)的光敏传感器的所述光束(LBl)的所述第二部分的电子图像、或者由所述光束(LBl)在被定位在所述主数字成像设备(650)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 将所述副数字成像设备(610)布置成得到撞击所述副数字成像设备(610)的光敏传感器的所述光束(LBl)的所述第一部分的电子图像、或者由所述光束(LBl)的所述第一部分在被定位在所述副数字成像设备(610)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 从而能够根据由所述主数字成像设备(650)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的水平位置，并且能够根据由所述副数字成像设备(610)得到的电子图像来测量所述电梯井(20)的可能弯曲。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于步骤:在所述电梯井(20)中在所述安装平台(500)下面的预定位置处布置两个光源(810，820)，所述光源(810，820)中的每个光源产生竖直向上取向的准直光束(LBl，LB2)， 在所述安装平台(500)上布置三个主数字成像设备(650，660，670)， 在所述第二光源(820)上方在竖直线上的预定位置在所述安装平台(500)上布置第二分束器(950)，所述第二分束器(950)将所述第二光束(LB2)分为两个部分，第一部分直接竖直向上穿过所述第二分束器(960)到所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的第三主数字成像设备(670)，并且第二部分朝着所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的第二主数字成像设备(660)被转向90度， 将所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的第一主数字成像设备(650)布置成得到撞击所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第一主数字成像设备(650)的光敏传感器的第一光束(LBl)的电子图像、或者由所述第一光束(LBl)在被定位在所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第一主数字成像设备(650)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 将所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的第二主数字成像设备(660)布置成得到撞击所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第二主数字成像设备(660)的光敏传感器的第二光束(LB2)的第二部分的电子图像、或者由所述第二光束(LB2)的第二部分在被定位在所述三个主数字成像设备中(650，660，670)的所述第二主数字成像设备(660)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 将所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的第三主数字成像设备(670)布置成得到撞击所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第三主数字成像设备(670)的光敏传感器的第二光束(LB2)的第一部分的电子图像、或者由所述第二光束(LB2)的第一部分在被定位在所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第三主数字成像设备(670)的光敏传感器前面的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 从而能够根据由在所述安装平台(500)上在相同的水平上的所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第一主数字成像设备(650)和所述第二主数字成像设备(660)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的水平位置，并且能够根据由在所述安装平台(500)上在彼此上方的所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第二主数字成像设备(660)和所述第三主数字成像设备(670)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的倾斜。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于步骤: 在所述电梯井(20)中并且在所述安装平台(500)上方在相应光源(810)上方在竖直线上的预定位置处布置两个副数字成像设备(610，620)， 在所述第一光源(810)上方在竖直线上的预定位置在所述安装平台(500)上布置第一分束器(950)，所述第一分束器(950)将所述第一光束(LBl)分成两个部分，第一部分直接竖直向上穿过所述第一分束器(950)到所述两个副数字成像设备(610，620)中的第一副数字成像设备(610)，并且第二部分朝着所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第一主数字成像设备(650)被转向90度， 在所述第二分束器(960)上方的竖直线上在所述安装平台(500)上布置第三分束器(970)，所述第三分束器(970)将直接竖直向上穿过所述第二分束器(960)的所述第二光束(LB2)的部分分成两个部分，第一部分直接竖直向上穿过所述第三分束器(970)到所述两个副数字成像设备(610，620)中的第二副数字成像设备(620)，并且第二部分朝着所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第二主数字成像设备(660)被转向90度， 将所述两个副数字成像设备(610，620)中的第一副数字成像设备(610)布置成得到撞击所述两个副数字成像设备(610，620)中的所述第一副数字成像设备(610)的光敏传感器的所述第一光束(LBl)的所述第一部分的电子图像、或者由所述第一光束(LBl)的所述第一部分在被定位在所述两个副数字成像设备(610，620)中的所述第一副数字成像设备(610)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 将所述两个副数字成像设备(610，620)中的第二副数字成像设备(620)布置成得到直接竖直向上穿过所述第二分束器(950)和所述第三分束器(970)并且撞击所述两个副数字成像设备(610，620)中的第二副数字成像设备(620)的光敏传感器的所述第二光束(LB2)的部分的电子图像、或者由所述第二光束(LB2)的第一部分在被定位在所述两个副数字成像设备(610，620)中的所述第二副数字成像设备(620)的光敏传感器前面的一距离处的反射或透明屏幕上产生的图案的电子图像， 从而能够根据由在所述安装平台(500)上的相同水平上的所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第一主数字成像设备(650)和所述第二主数字成像设备(660)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的水平位置，并且能够根据由在所述安装平台(500)上在彼此上方的所述三个主数字成像设备(650，660，670)中的所述第二主数字成像设备(660)和所述第三主数字成像设备(670)得到的电子图像来测量所述安装平台(500)相对于所述电梯井(20)的倾斜，并且能够根据由所述副数字成像设备(610，620)得到的电子图像来测量所述电梯井(20)的可能弯曲。
【文档编号】B66B7/12GK106064775SQ201610257524
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月22日 公开号201610257524.8, CN 106064775 A, CN 106064775A, CN 201610257524, CN-A-106064775, CN106064775 A, CN106064775A, CN201610257524, CN201610257524.8
【发明人】T·瓦拉拉, P·基尔佩莱南
【申请人】通力股份公司