一种小型智能化存取鞋装置及其取鞋方法
【专利摘要】本发明公开了一种小型智能化存取鞋装置，包括仓储系统，仓储系统设有进鞋口(16)和取鞋口(11)，仓储系统设有多个鞋盒(6)，鞋盒(6)安装在金属圈(12)上，金属圈(12)由电机一(14)通过齿轮传动机构进行驱动。本发明还公开了以上小型智能化存取鞋装置的取鞋方法。采用上述技术方案，解决人们生活中的琐事，诸如上班前着急的找鞋；能提供更加便捷的取鞋、存鞋服务；还能解决家庭中日常生活中的一些细小问题，如下雨天出门忘带伞；出席重要场合却不知道要穿什么鞋；出门忘带钥匙等，使生活更加方便、出行和居家更加舒适。
【专利说明】
一种小型智能化存取鞋装置及其取鞋方法
技术领域
[0001]本发明属于生活用机电一体化装置的技术领域。更具体地，本发明涉及一种小型智能化存取鞋装置。另外，本发明还提供了该装置的取鞋方法。
【背景技术】
[0002]科技的不断进步，技术的不断创新，人类不断的努力，智能家居概念的提出，到现在相关技术的成熟以及相关产品的推出，促使生活变得更加便捷化。这表明了人们对便捷生活的追求。
[0003]人们对于生活场所存放鞋子，也想使其更加便利。在这之前也有人有这样的想法，但现有技术的功能比较简单，仅仅是单纯的机械传动装置。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种小型智能化存取鞋装置，其目的是提供更加便捷的取鞋、存鞋服务。
[0005]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为:
[0006]本发明的小型智能化存取鞋装置，包括仓储系统，所述的仓储系统设有进鞋口和取鞋口；所述的仓储系统设有多个鞋盒，所述的鞋盒安装在金属圈上，所述的金属圈由电机一通过齿轮传动机构进行驱动。
[0007]所述的进鞋口和取鞋口设有传动系统，所述的传动系统设置传送带，在所述的传送带设有多个挡板，所述的传送带由电机二驱动。
[0008]所述的存取鞋装置设有CPU。
[0009]所述的存取鞋装置设有RFID检测模块。
[0010]所述的存取鞋装置设有光电门一和光电门二，所述的光电门一和光电门二设置在所述的传送带两端的上方。
[0011]电机驱动传送带工作。传送带上的挡板将鞋盒的左端打开，使鞋子向传送带倾斜，并落至传送带上两挡板之间后取出。
[0012]当鞋子到达光电门后，光电门发出信息到CPU，CPU发出指令令电机和都停止工作。若没有，RFID反馈信息到CPU，CPU下达指令到网络模块，找寻相关的鞋子并将结果反馈到CPU，CPU将结果显示在显示器上。
[0013]所述的存取鞋装置设有网络模块。
[0014]所述的存取鞋装置设有液晶显示器。
[0015]所述的存取鞋装置设有语音模块。
[0016]所述的存取鞋装置设有温度、湿度传感器。
[0017]所述的存取鞋装置设有红外扫描装置。
[0018]为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的小型智能化存取鞋装置的取鞋方法，其技术方案是:
[0019]语音系统接收指令并传送至CPU，通过RFID识别系统识别，如果鞋柜中有相应的鞋子，则通过传动系统取出；
[0020]如果鞋柜中没有相应的鞋子，则通过网络数据库提供多种鞋子的搭配方案，再通过网络查找网络上的商家或实体店商家；
[0021]液晶显示器上显示网上店家的链接，或者实体店的具体地址。
[0022]本发明采用上述技术方案，解决人们生活中的琐事，诸如上班前着急的找鞋;能提供更加便捷的取鞋、存鞋服务;还能解决家庭中日常生活中的一些细小问题，如下雨天出门忘带伞；出席重要场合却不知道要穿什么鞋；出门忘带钥匙等，使生活更加方便、出行和居家更加舒适。
【附图说明】
[0023]附图所示内容分别是:
[0024]图1是本发明智能取鞋机结构示意图；
[0025]图2为图1中的电机驱动金属圈的不意图；
[0026]图3为是传送带、取鞋口、进鞋口结构细节图；
[0027]图4为鞋子查找方式的流程图。
[0028]图中标记为:
[0029]1、左照明加热灯，2、通风口，3、右照明加热灯，4、RFID检测模块，5、网络模块，6、鞋盒，7、语音模块，8、门，9、液晶显示器，10、CPU，11、取鞋口，12、金属圈(外圈上有齿轮齿)，13、温度、湿度传感器，14、电机一，15、红外扫描装置，16、进鞋口，17、挡板，18、电机二，19、传送带，20、光电门一，21、光电门二，22、齿轮传动啮合结构，23、齿轮齿。
【具体实施方式】
[0030]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0031]如图1、图2和图3所示本发明的结构，为一种小型智能化存取鞋装置，是基于RFID(无线射频识别技术)标签的智能化存取鞋装置。该装置包括仓储系统，所述的仓储系统设有进鞋口 16和取鞋口 11。
[0032]RFID识别系统:采用被动式的标签。将带有鞋子特征信息的标签在放入仓储系统前贴在鞋子上。
[0033]本发明在原有简单机械传动的基础上，加入更先进的技术，旨在提供更加便捷的取鞋及其他服务。
[0034]为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现提供更加便捷的取鞋、存鞋服务的发明目的，本发明采取的技术方案为:
[0035]如图1至图3所示，所述的仓储系统设有多个鞋盒6，所述的鞋盒6安装在金属圈12上，所述的金属圈12由电机一14通过齿轮传动机构进行驱动。
[0036]金属圈12外圈上有齿轮齿23，用来实现传动。所述的金属圈12通过轮传动啮合结构22与电机14上的传动齿轮连接。
[0037]鞋盒6连接在传送带上，是用来盛放鞋子的盒子，其左端可以向上翘起。
[0038]所述的进鞋口16和取鞋口 11设有传动系统，所述的传动系统设置传送带19，在所述的传送带19设有多个挡板17，所述的传送带19由电机二 18驱动。传送带19的材质为皮带。
[0039]所述的存取鞋装置设有CPUlO。
[0040]本发明中的语首系统、传动系统、RFID识别系统，网络连接I旲块，液晶显不I旲块以及存储鞋子的仓储系统，均与(PU连接10。
[0041 ]所述的存取鞋装置设有RFID检测模块4。
[0042]所述的存取鞋装置设有光电门一20和光电门二 21，所述的光电门一 20和光电门二21设置在所述的传送带19两端的上方。
[0043]所述的存取鞋装置设有网络模块5。
[0044]网络模块:连接外部网络，用于访问网络数据，提供出最优的鞋子搭配方案。
[0045]存鞋时:
[0046]预先将带有其本身特征标签的鞋子放入进鞋口16，光电门二 21检测感应到鞋子进入，发出信号给CPU10，CPU10下达相应指令到电机二 18和电机一 14(两电机之间有速度差)，电机二 18驱动传送带19，传送带19上的挡板17将鞋子送入金属圈12外围的鞋盒6内。
[0047]电机一14再转动，使空框子的口到达进鞋口。此时光电门I捕捉到鞋子进入的信号，发出信息到CPU10XPU10下达指令使电机I和电机2停止工作。
[0048]取鞋时:
[0049]说出取鞋指令，存取鞋装置的语音系统(即语音模块7中的语音识别功能)接收声音信号并转化为电信号送至CPUlO内，CPUlO下达指令到RFID内找出鞋子。如果鞋柜内有该鞋子，则通过电机一14驱动金属圈12，转动到取鞋口 11。
[0050]电机2驱动传送带19工作。传送带19上的挡板将鞋盒6的左端打开，使鞋子向传送带16倾斜，并落至传送带19上两挡板之间后取出。
[0051]当鞋子到达光电门2后，光电门2发出信息到CPUlO，CPU10发出指令使电机一14和电机二 18都停止工作。
[0052]若没有，RFID反馈信息到CPUlO，CPUlO下达指令到网络模块5，找寻相关的鞋子并将结果反馈到CPUlO，CPUlO将结果显示在显示器上。
[0053]所述的存取鞋装置设有液晶显示器9。
[0054]所述的存取鞋装置设有语音模块7。语音系统:采用类似WINDOWS10系统中的小娜助手。
[0055]所述的存取鞋装置设有温度、湿度传感器13;还设有红外扫描装置15。
[0056]本发明的仓储系统内设换气系统，温度传感器，湿度传感器，干燥及加温装置，照明装置以及灭菌装置。这些装置保证鞋子周围环境的恒定，避免鞋子内部细菌真菌的滋生。
[0057]该换气系统设有通风口2。照明装置、干燥及加温装置是在本装置中设置左照明加热灯1、右照明加热灯3。
[0058]本发明的其他附加功能:
[0059]场景配鞋:在输入搭配鞋子的指令后，网络模块访问网络数据，得出最适合的搭配方案。
[0060]出门检测:采用高级的红外扫描装置，出门前检查是否带上了出门必备物品。例如钥匙、手机、身份证、驾照等，并将检测结果显示在液晶显示器9上。
[0061 ]图4为鞋子查找方式的流程图，其取鞋方法的流程是:
[0062]语音系统接收指令并传送至CPU，通过RFID识别系统识别，如果鞋柜中有相应的鞋子，则通过传动系统取出；
[0063]如果鞋柜中没有相应的鞋子，则通过网络数据库提供多种鞋子的搭配方案，再通过网络查找网络上的商家或实体店商家；
[0064 ] 液晶显示器上显示网上店家的链接，或者实体店的具体地址。
[0065]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种小型智能化存取鞋装置，包括仓储系统，所述的仓储系统设有进鞋口(16)和取鞋口(11)，其特征在于:所述的仓储系统设有多个鞋盒(6)，所述的鞋盒(6)安装在金属圈(12)上，所述的金属圈(12)由电机一(14)通过齿轮传动机构进行驱动。2.按照权利要求1所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于:所述的进鞋口(16)和取鞋口(11)设有传动系统，所述的传动系统设置传送带(19)，在所述的传送带(19)设有多个挡板(17)，所述的传送带(19)由电机二(18)驱动。3.按照权利要求2所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于:所述的存取鞋装置设有CPU(1)04.按照权利要求3所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于:所述的存取鞋装置设有RFID检测模块(4)。5.按照权利要求4所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于:所述的存取鞋装置设有光电门一(20)和光电门二(21)，所述的光电门一(20)和光电门二(21)设置在所述的传送带(19)两端的上方。6.按照权利要求1所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于:所述的存取鞋装置设有网络模块(5)。7.按照权利要求1所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于:所述的存取鞋装置设有液晶显示器(9)。8.按照权利要求1所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于:所述的存取鞋装置设有语音模块(7)。9.按照权利要求1所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于:所述的存取鞋装置设有温度、湿度传感器(13)。10.按照权利要求1至9中任一项所述的小型智能化存取鞋装置的取鞋方法，其特征在于: 语音系统接收指令并传送至CPU，通过RFID识别系统识别，如果鞋柜中有相应的鞋子，则通过传动系统取出； 如果鞋柜中没有相应的鞋子，则通过网络数据库提供多种鞋子的搭配方案，再通过网络查找网络上的商家或实体店商家； 液晶显示器上显示网上店家的链接，或者实体店的具体地址。
【文档编号】B65G1/04GK106081457SQ201610623579
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月2日 公开号201610623579.6, CN 106081457 A, CN 106081457A, CN 201610623579, CN-A-106081457, CN106081457 A, CN106081457A, CN201610623579, CN201610623579.6
【发明人】王晓云, 鲍舒潇, 于鹏
【申请人】安徽工程大学机电学院