一种纯电动的集装箱转移系统及其充电方法
【专利摘要】本发明公开了一种纯电动的集装箱转移系统，包括自动导引运输车和AGV伴侣架，自动导引运输车上设有升降平台，升降平台和自动导引运输车的控制器电连接，自动导引运输车上还设有与控制器电连接的蓄电池；自动导引运输车的底部设有接收端，接收端和蓄电池电连接，本系统还包括发送端，所述发送端位于AGV伴侣架的下方。还公开了该系统的充电方法。本发明在AGV伴侣架的下方设有发送端，发送端和自动导引运输车的接收端能够进行电能的无线传输，也就是无线充电。当自动导引运输车停靠在AGV伴侣架处时，发送端和接收端会自动的为自动导引运输车的蓄电池进行充电，使自动导引运输车保持连续的工作状态，从而提高整体的工作效率。
【专利说明】
一种纯电动的集装箱转移系统及其充电方法
技术领域
[0001]本发明涉及集装箱转运工具，特别是涉及一种纯电动的集装箱转移系统及其充电方法。
【背景技术】
[0002]自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引运输车往往采用电能作为动力源，但是，作为动力源的蓄电池使用一定时间后就需要进行充电，自动导引运输车用于运输集装箱，而集装箱具有较高的重量，因此，自动导引运输车会由于频繁充电浪费大量的时间。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种纯电动的集装箱转移系统，采用无线充电的蓄能方式，为自动导引运输车蓄能，能够节省常规充电的插拔电缆时间，从而节省时间，提高效率，并且本发明同时还提供了该系统的充电方法，在系统运行过程中对自动导引运输车进行充电。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案:
[0005]—种纯电动的集装箱转移系统，包括自动导引运输车和AGV伴侣架，自动导引运输车上设有升降平台，升降平台和自动导引运输车的控制器电连接，自动导引运输车上还设有与控制器电连接的蓄电池；自动导引运输车的底部设有接收端，接收端和蓄电池电连接，本系统还包括发送端，发送端包括电源高频辐射抑制电路、磁场探测开关电路、高频信号震荡电路、高频信号放大电路和高频信号发射电路，电源高频辐射抑制电路连接直流电源，电源高频辐射抑制电路还与磁场探测开关电路和高频信号震荡电路电连接，高频信号震荡电路、高频信号放大电路和高频信号发射电路依次串联，所述发送端位于AGV伴侣架的下方。当自动导引运输车装卸AGV伴侣架上的集装箱时，接收端位于发送端的上方，两者就可以进行充电过程，为自动导引运输车进行充电，自动导引运输车在作业过程中就能够进行充电，避免了自动导引运输车充电过程无法工作的影响。
[0006]为了提高本系统的充电容错率，自动导引运输车上设有与蓄电池电连接的滑触线，AGV伴侣架上设有与直流电源电连接的滑触槽。无线充电和滑触线充电同时进行，可以提高系统的充电效率。具体的，滑触槽包括U型的护槽，护槽内设有和直流电源电连接的导电板，导电板通过弹簧固定在护槽的内壁上，导电板和护槽的内壁之间设有橡胶垫块。
[0007]前述的一种纯电动的集装箱转移系统中，升降平台安装在自动导引运输车的升降油缸上，升降平台和升降油缸采用球头铰接。球头铰接可以释放升降油缸与升降平台联接的自由度，可以避免升降油缸承受升降平台上的偏载，对升降油缸密封件造成过度偏磨，弓丨起升降油缸内泄。
[0008]前述的一种纯电动的集装箱转移系统中，接收端包括依次串联的高频信号接收电路、高频交流转换电路和充电电路，充电电路和蓄电池电连接。
[0009]—种纯电动的集装箱转移系统的充电方法，包括下述方法，当自动导引运输车停靠在AGV伴侣架处，将集装箱放置在AGV伴侣架上时，通过发送端和接收端为自动导引运输车的蓄电池充电；当自动导引运输车停靠在AGV伴侣架处，将集装箱从AGV伴侣架上托起时，通过发送端和接收端为自动导引运输车的蓄电池充电。
[0010]前述的一种纯电动的集装箱转移系统的充电方法，当发送端和/或接收端发生故障时，通过滑触线和滑触槽为自动导引运输车的蓄电池充电。
[0011 ]与现有技术相比，本发明在AGV伴侣架的下方设有发送端，发送端和自动导引运输车的接收端能够进行电能的无线传输，也就是无线充电。当自动导引运输车停靠在AGV伴侣架处时，发送端和接收端会自动的为自动导引运输车的蓄电池进行充电，使自动导引运输车保持连续的工作状态，从而提高整体的工作效率。并且，本系统具有无线充电和滑触线充电两种充电模式，由于自动导引运输车采用自动化的无人控制运行模式，两种充电方式能够保证自动导引运输车的充电质量。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
[0013]图2是本发明的部分电路连接原理图；
[0014]图3是滑触槽的一种实施例的结构示意图。
[0015]附图标记:1_集装箱，2-自动导引运输车，3-AGV伴侣架，4-升降平台，5-升降油缸，6-电源高频辐射抑制电路，7-高频信号发射电路，8-高频信号放大电路，9-高频信号震荡电路，10-磁场探测开关电路，11-蓄电池，12-充电电路，13-高频交流转换电路，14-高频信号接收电路，15-控制器，16-滑触线，17-导电板，18-护槽，19-弹簧，20-橡胶垫块，21 -滑触槽。
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的说明。
【具体实施方式】
[0017]本发明的实施例1:如图1、图2和图3所示，一种纯电动的集装箱转移系统，包括自动导引运输车2和AGV伴侣架3，自动导引运输车2上设有升降平台4，升降平台4和自动导引运输车2的控制器15电连接，自动导引运输车2上还设有与控制器15电连接的蓄电池11;自动导引运输车2的底部设有接收端，接收端和蓄电池11电连接，本系统还包括发送端，发送端包括电源尚频福射抑制电路6、磁场探测开关电路10、尚频彳目号震荡电路9、尚频彳目号放大电路8和高频信号发射电路7，电源高频辐射抑制电路6连接直流电源，电源高频辐射抑制电路6还与磁场探测开关电路10和高频信号震荡电路9电连接，高频信号震荡电路9、高频信号放大电路8和高频信号发射电路7依次串联，所述发送端位于AGV伴侣架3的下方。
[0018]自动导引运输车2上设有与蓄电池11电连接的滑触线16，AGV伴侣架3上设有与直流电源电连接的滑触槽21。升降平台4安装在自动导引运输车2的升降油缸5上，升降平台4和升降油缸5采用球头铰接。接收端包括依次串联的高频信号接收电路14、高频交流转换电路13和充电电路12，充电电路12和蓄电池11电连接。
[0019]实施例2:如图1、图2和图3所示，一种纯电动的集装箱转移系统，包括自动导引运输车2和AGV伴侣架3，自动导引运输车2上设有升降平台4，升降平台4和自动导引运输车2的控制器15电连接，自动导引运输车2上还设有与控制器15电连接的蓄电池11;自动导引运输车2的底部设有接收端，接收端和蓄电池11电连接，本系统还包括发送端，发送端包括电源尚频福射抑制电路6、磁场探测开关电路10、尚频彳目号震荡电路9、尚频彳目号放大电路8和尚频信号发射电路7，电源高频辐射抑制电路6连接直流电源，电源高频辐射抑制电路6还与磁场探测开关电路1和尚频彳目号震荡电路9电连接，尚频彳目号震荡电路9、尚频彳目号放大电路8和高频信号发射电路7依次串联，所述发送端位于AGV伴侣架3的下方。
[0020]自动导引运输车2上设有与蓄电池11电连接的滑触线16，AGV伴侣架3上设有与直流电源电连接的滑触槽21 ο滑触槽21包括U型的护槽18，护槽18内设有和直流电源电连接的导电板17，导电板17通过弹簧19固定在护槽18的内壁上，导电板17和护槽18的内壁之间设有橡胶垫块20。升降平台4安装在自动导引运输车2的升降油缸5上，升降平台4和升降油缸5采用球头铰接。接收端包括依次串联的高频信号接收电路14、高频交流转换电路13和充电电路12，充电电路12和蓄电池11电连接。
[0021]本发明还公开了一种纯电动的集装箱转移系统的充电方法，包括下述方法，当自动导引运输车2停靠在AGV伴侣架3处，将集装箱I放置在AGV伴侣架3上时，通过发送端和接收端为自动导引运输车2的蓄电池11充电；当自动导引运输车2停靠在AGV伴侣架3处，将集装箱I从AGV伴侣架3上托起时，通过发送端和接收端为自动导引运输车2的蓄电池11充电。当发送端和/或接收端发生故障时，通过滑触线16和滑触槽21为自动导引运输车2的蓄电池11充电。
【主权项】
1.一种纯电动的集装箱转移系统，其特征在于，包括自动导引运输车(2)和AGV伴侣架(3)，自动导引运输车(2)上设有升降平台(4)，升降平台⑷和自动导引运输车⑵的控制器(15)电连接，自动导引运输车(2)上还设有与控制器(15)电连接的蓄电池(11);自动导引运输车(2)的底部设有接收端，接收端和蓄电池(11)电连接，本系统还包括发送端，发送端包括电源高频辐射抑制电路(6)、磁场探测开关电路(10)、高频信号震荡电路(9)、高频信号放大电路(8)和高频信号发射电路(7)，电源高频辐射抑制电路(6)连接直流电源，电源高频辐射抑制电路(6)还与磁场探测开关电路(10)和高频信号震荡电路(9)电连接，高频信号震荡电路(9)、高频信号放大电路(8)和高频信号发射电路(7)依次串联，所述发送端位于AGV伴侣架(3)的下方。2.根据权利要求1所述的一种纯电动的集装箱转移系统，其特征在于，自动导引运输车(2)上设有与蓄电池(I I)电连接的滑触线(I 6 )，AGV伴侣架(3)上设有与直流电源电连接的滑触槽(21)。3.根据权利要求2所述的一种纯电动的集装箱转移系统，其特征在于，滑触槽(21)包括U型的护槽(18)，护槽(18)内设有和直流电源电连接的导电板(17)，导电板(17)通过弹簧(19)固定在护槽(18)的内壁上，导电板(17)和护槽(18)的内壁之间设有橡胶垫块(20)。4.根据权利要求2或3所述的一种纯电动的集装箱转移系统，其特征在于，升降平台(4)安装在自动导引运输车(2)的升降油缸(5)上，升降平台(4)和升降油缸(5)采用球头铰接。5.根据权利要求4所述的一种纯电动的集装箱转移系统，其特征在于，接收端包括依次串联的高频信号接收电路(14)、高频交流转换电路(13)和充电电路(12)，充电电路(12)和蓄电池(11)电连接。6.权利要求3所述的一种纯电动的集装箱转移系统的充电方法，其特征在于，包括下述方法，当自动导引运输车(2)停靠在AGV伴侣架⑶处，将集装箱(I)放置在AGV伴侣架⑶上时，通过发送端和接收端为自动导引运输车(2)的蓄电池(11)充电；当自动导引运输车(2)停靠在AGV伴侣架(3)处，将集装箱(I)从AGV伴侣架(3)上托起时，通过发送端和接收端为自动导引运输车(2)的蓄电池(I I)充电。7.根据权利要求6所述的一种纯电动的集装箱转移系统的充电方法，其特征在于，当发送端和/或接收端发生故障时，通过滑触线(16)和滑触槽(21)为自动导引运输车(2)的蓄电池(11)充电。
【文档编号】B65G35/00GK106081522SQ201610584044
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月21日 公开号201610584044.2, CN 106081522 A, CN 106081522A, CN 201610584044, CN-A-106081522, CN106081522 A, CN106081522A, CN201610584044, CN201610584044.2
【发明人】吴军委, 牛涛, 王彪, 肖立, 许开国, 周勇曙, 卢振伟, 丁晓刚
【申请人】深圳市招科智控科技有限公司