玻璃基板搬运机器人的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台、升降平台；所述升降平台上设置水平的伸缩机构；所述伸缩机构顶端连接工字形支架，所述工字形支架四个端部下方设置吸盘，所述旋转平台、所述升降平台、所述伸缩机构均连接控制器。本发明通过旋转机构进行旋转运动，升降机构进行旋转运动，伸缩机构进行径向直线运动，单独或同时运动，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架进行伸缩，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短。本发明提供的搬运机器人具有占地面积小，工作空间大，效率高，搬运平稳，安全可靠的特点。
【专利说明】
玻璃基板搬运机器人
技术领域
[0001 ]本发明涉及搬运机器人领域，具体涉及一种玻璃基板搬运机器人。
【背景技术】
[0002]玻璃基板是IT产业的关键基础材料之一，为满足市场需求，人们通过生产线的自动化来提高生产率。
[0003]目前玻璃基板搬运机器人一般有关节型机器人、直角坐标型机器人和圆柱坐标型机器人，其中圆柱坐标型机器人具有3个自由度，运动控制简单，制造成本低。
[0004]基于此，本发明提供一种直角坐标型机器人，成本低，效率高，安全可靠。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种玻璃基板搬运机器人，成本低，效率高，安全可靠。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台1、升降平台2;所述升降平台2上设置水平的伸缩机构3;所述伸缩机构3顶端连接工字形支架4，所述工字形支架4四个端部下方设置吸盘5，所述旋转平台1、所述升降平台2、所述伸缩机构3均连接控制器。
[0007]进一步的，所述工字形支架4包括两根互相平行的横支架41和一根垂直于所述横支架41的竖支架42，所述横支架41和竖支架42均为自动伸缩杆，并且连接控制器。
[0008]进一步的，所述伸缩机构3前端连接所述竖支架42的尾端。
[0009]进一步的，所述伸缩机构3为若干X字形构件在水平线上连成一排而成，所述X字形构件由两根可绕中间结点旋转的刚性支架组成。
[0010]本发明通过旋转机构进行旋转运动，升降机构进行旋转运动，伸缩机构进行径向直线运动，单独或同时运动，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架进行伸缩，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短，且安全可靠。
[0011]本发明的有益效果是:本发明提供的搬运机器人具有占地面积小，工作空间大，效率高，搬运平稳，安全可靠的特点。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
图1是本发明的示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明工字形支架示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步描述: 一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台(I)、升降平台(2);所述升降平台(2)上设置水平的伸缩机构(3);所述伸缩机构(3)顶端连接工字形支架(4)，所述工字形支架(4)四个端部下方设置吸盘(5)，所述旋转平台(1)、所述升降平台(2)、所述伸缩机构(3)均连接控制器。
[0014]进一步的，所述工字形支架(4)包括两根互相平行的横支架(41)和一根垂直于所述横支架(41)的竖支架(42)，所述横支架(41)和竖支架(42)均为自动伸缩杆，并且连接控制器。
[0015]进一步的，所述伸缩机构(3)前端连接所述竖支架(42)的尾端。
[0016]进一步的，所述伸缩机构(3)为若干X字形构件在水平线上连成一排而成，所述X字形构件由两根可绕中间结点旋转的刚性支架组成。
[0017]本发明通过旋转机构进行旋转运动，升降机构进行旋转运动，伸缩机构进行径向直线运动，单独或同时运动，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架进行伸缩，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短，且安全可靠。
[0018]以上所述的仅是本发明的实施例，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台(I)、升降平台(2);所述升降平台(2)上设置水平的伸缩机构(3);其特征在于，所述伸缩机构(3)顶端连接工字形支架(4)，所述工字形支架(4)四个端部下方设置吸盘(5)，所述旋转平台(1)、所述升降平台(2 )、所述伸缩机构(3 )均连接控制器。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机器人，其特征在于，所述工字形支架(4)包括两根互相平行的横支架(41)和一根垂直于所述横支架(41)的竖支架(42)，所述横支架(41)和竖支架(42)均为自动伸缩杆，并且连接控制器。3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板搬运机器人，其特征在于，所述伸缩机构(3)前端连接所述竖支架(42 )的尾端。4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机器人，其特征在于，所述伸缩机构(3)为若干X字形构件在水平线上连成一排而成，所述X字形构件由两根可绕中间结点旋转的刚性支架组成。
【文档编号】B65G49/06GK106081622SQ201610609575
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月29日 公开号201610609575.2, CN 106081622 A, CN 106081622A, CN 201610609575, CN-A-106081622, CN106081622 A, CN106081622A, CN201610609575, CN201610609575.2
【发明人】汪金旺
【申请人】苏州高通机械科技有限公司