热水器水管自动供料机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种热水器水管自动供料机，包括机架、料斗、水管输出通道组件、水管输送机构；所述料斗固定在机架上并用于存放水管，所述水管输出通道组件上设置有输入口和输出口，所述料斗上开设有能够有序输出水管的料斗出料口，所述水管输送机构设置在机架上，并能够将料斗出料口处的水管输送至水管输出通道组件的输入口，水管从水管输出通道组件的输入口滑动至输出口，外部的机械手能够在该输出口处抓取水管，由于每次抓取的位置均是在输出口，简化了机械手编程及操作的难度，且保证了抓取的精度，保证工作的效率。
【专利说明】
热水器水管自动供料机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种热水器配件输送设备，特别是一种热水器水管自动供料机。
【背景技术】
[0002]热水器在包装入箱工序时，需要将必要的附件放入包装箱，以便用户和安装人员安装热水器，而热水器的水管通常作为附件装入包装箱，通常的水管是通过人工放置，效率低，随着人力成本的升高，该工序已慢慢的改为通过机械手放置，水管通常需要整列的排放整齐，通过编程，使得机械手能够逐个的抓取水管，这样不仅操作麻烦，且对水管放置的位置要求高，否则极易出现抓空或抓取不平衡等情况出现而影响工作的效率。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种热水器水管自动供料机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
热水器水管自动供料机，包括机架；
料斗，所述料斗固定在机架上并用于存放水管，所述料斗上开设有能够输出水管的料斗出料口；
水管输出通道组件，所述水管输出通道组件固定在机架上，所述水管输出通道组件上设置有输入口和输出口；
水管输送机构，所述水管输送机构设置在机架上，并能够将料斗出料口处的水管输送至水管输出通道组件的输入口。
[0005]所述料斗出料口低于水管输出通道组件的输入口，所述水管输送机构为一抬升机构。
[0006]所述水管输送机构为链条机构，所述链条机构的传动链条由料斗出料口循环至水管输出通道组件的输入口，所述传动链条上设置有至少一个能钩住水管的挂钩，所述料斗出料口上开设有能够供挂钩穿过的第一缺口，所述输入口处开设有能够供挂钩穿过的第二缺口，所述料斗出料口位于传动链条上升的一侧，所述挂钩在传动链条上升的一侧时开口朝上，所述传动链条能够带动挂钩由下至上穿过第一缺口并钩住料斗出料口处的水管，所述水管输出通道组件的输入口位于传动链条下降的一侧，所述传动链条移动至链条机构上部后换向下降，使得挂钩开口朝下，使得水管能够自由落入水管输出通道组件的输入口。
[0007]所述链条机构包括转动驱动机构、主动轴及从动轴，所述主动轴、从动轴分别转动设置于机架上端和下端，所述主动轴上设置有三组主动链轮，所述从动轴上设置有三组从动链轮，所述传动链条对应于主动链轮、从动链轮配置有三组，三组传动链条上挂钩的位置大致对齐，所述转动驱动机构连接至主动轴并带动三组传动链条上挂钩同步循环升降。
[0008]所述料斗、水管输出通道组件分别位于机架两侧，其中，所述料斗出料口位于机架下部，所述水管输出通道组件设置于机架上部。
[0009]所述输出口处配置有一能够临时放置水管的水管承载结构。
[0010]所述水管承载结构为一上部开口的U型托台，在该U型托台上开设有至少一个的缺
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[0011]所述水管输出通道组件处配置有检测探头。
[0012]本发明的有益效果是:热水器水管自动供料机，包括机架、料斗、水管输出通道组件、水管输送机构;所述料斗固定在机架上并用于存放水管，所述水管输出通道组件上设置有输入口和输出口，所述料斗上开设有能够有序输出水管的料斗出料口，所述水管输送机构设置在机架上，并能够将料斗出料口处的水管输送至水管输出通道组件的输入口，水管从水管输出通道组件的输入口滑动至输出口，外部的机械手能够在该输出口处抓取水管，由于每次抓取的位置均是在输出口，简化了机械手编程及操作的难度，且保证了抓取的精度，保证工作的效率。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的分解示意图；
图3是本发明料斗的结构示意图；
图4是本发明水管输出通道组件的结构示意图；
图5是本发明水管输送机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]参照图1至图5，图1至图5是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，热水器水管自动供料机，包括机架1、料斗2、水管输出通道组件3、水管输送机构。
[0016]如图所示，所述料斗2为一漏斗状结构并固定在机架I上，用于存放和输出水管，所述料斗2底部上开设有能够输出水管的料斗出料口 21。
[0017]如图所示，水管输出通道组件3固定在机架I上，所述水管输出通道组件3上设置有输入口 31和输出口 32，在本实施例中，该水管输出通道组件3为一斜向下结构，水管能够从输入口 31自动的滑动至输出口 32。
[0018]如图所示，所述水管输送机构设置在机架I上，并能够将料斗出料口21处的水管输送至水管输出通道组件3的输入口 31，该水管输送机构可为输送带结构、水平推送机构、抬升机构等。
[0019]优选的，在本实施例中，所述料斗出料口21低于水管输出通道组件3的输入口 31，所述水管输送机构为一抬升机构，该抬升机构将料斗出料口 21处的水管上升移动至输入口31，优选结构为，料斗2、水管输出通道组件3分别位于机架I两侧，其中，所述料斗出料口 21位于机架I下部，所述水管输出通道组件3设置于机架I上部，使得结构更为的紧凑，减少设备所占用的空间。
[0020]所述抬升机构可为气缸升降机构、曲柄滑块式的升降机构或带抬升卡位的链条/皮带机构等，优选的，如图所示，所述水管输送机构为链条升降机构4，所述链条升降机构4的传动链条41由料斗出料口 21循环至水管输出通道组件3的输入口 31，所述传动链条上设置有至少一个能钩住水管的挂钩42，所述料斗出料口 21上开设有能够供挂钩42穿过的第一缺口 91，所述输入口 31处开设有能够供挂钩42穿过的第二缺口 92，所述料斗出料口 21位于传动链条41上升的一侧，所述挂钩42在传动链条41上升的一侧时开口朝上，所述传动链条41能够带动挂钩42由下至上穿过第一缺口 91并钩住料斗出料口 21处的水管，所述水管输出通道组件3的输入口 31位于传动链条41下降的一侧，所述传动链条41移动至链条升降机构4上部后换向下降，使得挂钩42开口朝下，使得水管能够自由落入水管输出通道组件3的输入口 31，即可完成水管的输送。
[0021 ]优选的，所述链条升降机构4包括转动驱动机构43、主动轴44及从动轴45，优选的，在本实施例中，所述转动驱动机构43为一电机加减速机的结构，所述主动轴44、从动轴45分别转动设置于机架I上端和下端，所述主动轴44上设置有三组主动链轮46，所述从动轴45上设置有三组从动链轮47，所述传动链条41对应于主动链轮46、从动链轮47配置有三组，三组传动链条41上挂钩42的位置大致对齐，所述转动驱动机构43连接至主动轴44并带动三组传动链条41上挂钩42同步循环升降，使得每一水管均能有三个的挂钩42承载，移动平稳可靠，优选的，在本实施例中，所述水管输出通道组件3位于主动链轮46链条下降的一侧，所述传动链条41上的挂钩42经过主动链轮46后换向，并开口朝下，使得水管自由落下至水管输出通道组件3内，优选的，在本实施例中，传动链条41两侧均为竖直升降，在具体实施过程中，还可采用斜向上的抬升结构，在此不作详述。
[0022]在具体实施过程中，上述的链条升降机构4可采用皮带机构替换，将上述链条升降机构4链轮、链条更换为皮带轮、皮带，将挂钩固定在皮带上，同样能够实现上述功能，在此不作详述。
[0023]优选的，所述输出口32处配置有一能够临时放置水管的水管承载结构，使用时，该水管承载结构临时放置未被抓取的水管，防止水管滑出，并使得水管能够有序的在水管输出通道组件3内排放，每被抓取一根水管则自由的落下另一根水管，保证水管有序的输出。
[0024]优选的，所述水管承载结构为一上部开口的U型托台33，在该U型托台33上开设有至少一个的缺口 331，以便机械手抓取水管。
[0025]优选的，所述水管输出通道组件3处配置有检测探头，该检测探头能够检测水管输出通道组件3内水管的数量，水管输出通道组件3内水管的数量过多时控制设备停止，防止水管溢出掉落。
[0026]本发明工作时，人工或通过输送设备将水管放入料斗2，水管从料斗2下部的料斗出料口 21逐一输出，并抵靠在传动链条41或机架I上，传动链条41带动挂钩42，从下自上穿过第一缺口91并钩住料斗出料口 21处的水管，水管随传动链条41上升至顶部后，传动链条41换向下降，挂钩42开口朝下，挂钩42上的水管自由的落入水管输出通道组件3的输入口31处，并从输入口 31移动至输出口 32，临时的放置在U型托台33上，以待外部的机械手抓取，由于每次抓取的位置均是在U型托台33处，简化了机械手编程及操作的难度，并保证了抓取的精度，保证工作的效率，且还可适用于不同规格的水管，满足不同的使用需求。
[0027]以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
【主权项】
1.热水器水管自动供料机，其特征在于:包括机架(I); 料斗(2)，所述料斗(2)固定在机架(I)上并用于存放水管，所述料斗(2)上开设有能够输出水管的料斗出料口(21); 水管输出通道组件(3)，所述水管输出通道组件(3)固定在机架(I)上，所述水管输出通道组件(3)上设置有输入口(31)和输出口(32); 水管输送机构，所述水管输送机构设置在机架(I)上，并能够将料斗出料口(21)处的水管输送至水管输出通道组件(3)的输入口(31)。2.根据权利要求1所述的热水器水管自动供料机，其特征在于:所述料斗出料口(21)低于水管输出通道组件(3)的输入口(31)，所述水管输送机构为一抬升机构。3.根据权利要求2所述的热水器水管自动供料机，其特征在于:所述水管输送机构为链条升降机构(4)，所述链条升降机构(4)的传动链条(41)由料斗出料口(21)循环至水管输出通道组件(3)的输入口(31)，所述传动链条上设置有至少一个能钩住水管的挂钩(42)，所述料斗出料口( 21)上开设有能够供挂钩(42)穿过的第一缺口( 91)，所述输入口( 31)处开设有能够供挂钩(42)穿过的第二缺口(92)，所述料斗出料口(21)位于传动链条(41)上升的一侦U，所述挂钩(42)在传动链条(41)上升的一侧时开口朝上，所述传动链条(41)能够带动挂钩(42)由下至上穿过第一缺口(91)并钩住料斗出料口(21)处的水管，所述水管输出通道组件(3)的输入口(31)位于传动链条(41)下降的一侧，所述传动链条(41)移动至链条升降机构(4)上部后换向下降，使得挂钩(42)开口朝下，使得水管能够自由落入水管输出通道组件(3)的输入口(31)。4.根据权利要求3所述的热水器水管自动供料机，其特征在于:所述链条升降机构(4)包括转动驱动机构(43 )、主动轴(44)及从动轴(45 )，所述主动轴(44)、从动轴(45)分别转动设置于机架(I)上端和下端，所述主动轴(44)上设置有三组主动链轮(46)，所述从动轴(45)上设置有三组从动链轮(47)，所述传动链条(41)对应于主动链轮(46)、从动链轮(47)配置有三组，三组传动链条(41)上挂钩(42)的位置大致对齐，所述转动驱动机构(43)连接至主动轴(44)并带动三组传动链条(41)上挂钩(42)同步循环升降。5.根据权利要求4所述的热水器水管自动供料机，其特征在于:所述料斗(2)、水管输出通道组件(3)分别位于机架(I)两侧，其中，所述料斗出料口(21)位于机架(I)下部，所述水管输出通道组件(3)设置于机架(I)上部。6.根据权利要求1所述的热水器水管自动供料机，其特征在于:所述输出口(32)处配置有一能够临时放置水管的水管承载结构。7.根据权利要求6所述的热水器水管自动供料机，其特征在于:所述水管承载结构为一上部开口的U型托台(33)，在该U型托台(33)上开设有至少一个的缺口(331)。8.根据权利要求1所述的热水器水管自动供料机，其特征在于:所述水管输出通道组件(3)处配置有检测探头。
【文档编号】B65G17/12GK106081659SQ201610631334
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月1日 公开号201610631334.8, CN 106081659 A, CN 106081659A, CN 201610631334, CN-A-106081659, CN106081659 A, CN106081659A, CN201610631334, CN201610631334.8
【发明人】罗躜, 黄安全, 李义, 陶国桢
【申请人】广东恒鑫智能装备股份有限公司