用于运送物料的同步传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及传送设备领域，具体涉及用于运送物料的同步传动装置。
【背景技术】
[0002]自动化生产中，需要通过传动装置运送物料，如自动生产线等。现有技术中，同步传动装置采用皮带传输，同步控制两条轨道在准确性、同步速度上存在问题，且同步的一致性较差，另外这种结构设置复杂，零部件较多，而且通过皮带传输运送物料会产生偏差，传送精度不高，不适用于需要精确定位的自动化生产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供用于运送物料的同步传动装置，使物料运送位置精确，适用于各种自动化生产中的多工位操作。
[0004]本实用新型的目的是通过以下方式实现的:
[0005]用于运送物料的同步传动装置，包括主动传动轮组和从动传动轮组，该主动传动轮组由两个相互平行设置的主动同步齿形带轮、用于连接两个主动同步齿形带轮的主动轴和用于带动主动同步齿形带轮转动的传动马达构成。该传动马达连接有控制电路，控制电路可实现智能控制，对传动马达进行精确定位控制。
[0006]该从动传动轮组由两个相互平行设置的从动同步齿形带轮和用于连接两个从动同步齿形带轮的从动轴构成。主动传动轮组与从动传动轮组之间连接有用于传送物料的同步传动组件，该同步传动组件由两条同步齿形带和两组以上的物料挂架构成，每条同步齿形带分别与每个主动同步齿形带轮和从动同步齿形带轮实现啮合连接，物料挂架横向固定于两条同步齿形带之间，并在物料挂架的表面设有用于稳定放置物料的定位柱。本实用新型的定位柱的具体结构可根据不同物料的结构而进行改变，并没有限定其具体的结构，其主要用于快速稳定放置物料。
[0007]上述说明中，作为优选的方案，该物料挂架由两条相互平行设置的支撑板构成，支撑板的两末端分别螺接固定在两条同步齿形带的表面，定位柱设置在支撑板的表面。
[0008]上述说明中，作为优选的方案，相邻两组物料挂架的间距相等。
[0009]上述说明中，作为优选的方案，该传动马达与主动同步齿形带轮之间通过同步轮组件进行连接。
[0010]更为优选的方案，该传动马达为步进马达或者伺服马达。
[0011]本实用新型所产生的有益效果是:在每条同步齿形带上固定有用于传送物料的物料挂架，同时设置有用于稳定放置物料的定位柱，便于快速稳定放置物料，配合控制电路来智能控制传动马达，使物料运送位置精确，适用于各种自动化生产中的多工位操作，结构简单，定位精准。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
[0013]图2为图1的局部放大示意图；
[0014]图中，1为主动传动轮组，2为从动传动轮组,3为主动同步齿形带轮,4为主动轴，5为传动马达，6为U型支架，7为同步齿形带，8为支撑板，9为定位柱，10为同步轮组件，11为物料。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0016]本实施例,参照图1和图2,其具体实施结构包括主动传动轮组I和从动传动轮组2。该主动传动轮组I由两个相互平行设置的主动同步齿形带轮3、用于连接两个主动同步齿形带轮3的主动轴4和用于带动主动同步齿形带轮3转动的传动马达5构成，本实施例中，两个主动同步齿形带轮3通过U型支架6进行固定安装。该传动马达5连接有控制电路(未图示)，控制电路可实现智能控制，对传动马达5进行精确定位控制，本实施例的传动马达5为步进马达或者伺服马达。传动马达5与主动同步齿形带轮3之间通过同步轮组件10进行连接。从动传动轮组2由两个相互平行设置的从动同步齿形带轮和用于连接两个从动同步齿形带轮的从动轴构成，本实施例中，两个从动同步齿形带轮通过U型支架进行固定安装。
[0017]主动传动轮组I与从动传动轮组2之间连接有用于传送物料11的同步传动组件，该同步传动组件由两条同步齿形带7和两组以上的物料挂架构成，相邻两组物料挂架的间距相等。每条同步齿形带7分别与每个主动同步齿形带轮3和从动同步齿形带轮实现啮合连接。物料挂架横向固定于两条同步齿形带之间，并在物料挂架的表面设有用于稳定放置物料的定位柱9。该物料挂架由两条相互平行设置的支撑板8构成，支撑板8的两末端分别螺接固定在两条同步齿形带的表面，在两条同步齿形带的表钻孔，并通过螺丝进行螺接固定，定位柱9设置在支撑板8的表面，本实施例中，每条支撑板8的表面各设置一个定位柱9。
[0018]工作时，直接通过人工或者自动上料设备将物料11放置在物料挂架上，使物料11配对固定在定位柱9上,传动马达5工作时带动两条同步齿形带同步运动，同时带动每组物料挂架及放置在物料挂架上的物料11，通过控制电路来智能控制传动马达5，使物料运送位置精确，适用于各种自动化生产中的多工位操作。
[0019]以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.用于运送物料的同步传动装置，其特征在于:包括主动传动轮组和从动传动轮组，该主动传动轮组由两个相互平行设置的主动同步齿形带轮、用于连接两个主动同步齿形带轮的主动轴和用于带动主动同步齿形带轮转动的传动马达构成，该传动马达连接有控制电路，该从动传动轮组由两个相互平行设置的从动同步齿形带轮和用于连接两个从动同步齿形带轮的从动轴构成，主动传动轮组与从动传动轮组之间连接有用于传送物料的同步传动组件，该同步传动组件由两条同步齿形带和两组以上的物料挂架构成，每条同步齿形带分别与每个主动同步齿形带轮和从动同步齿形带轮实现啮合连接，物料挂架横向固定于两条同步齿形带之间，并在物料挂架的表面设有用于稳定放置物料的定位柱。
2.根据权利要求1所述用于运送物料的同步传动装置，其特征在于:该物料挂架由两条相互平行设置的支撑板构成，支撑板的两末端分别螺接固定在两条同步齿形带的表面，定位柱设置在支撑板的表面。
3.根据权利要求1所述用于运送物料的同步传动装置，其特征在于:相邻两组物料挂架的间距相等。
4.根据权利要求1?3任意一项所述用于运送物料的同步传动装置，其特征在于:该传动马达与主动同步齿形带轮之间通过同步轮组件进行连接。
5.根据权利要求4所述用于运送物料的同步传动装置，其特征在于:该传动马达为步进马达或者伺服马达。
【专利摘要】本实用新型公开了传送设备领域的同步传动装置，包括主动传动轮组和从动传动轮组，该主动传动轮组由两个相互平行设置的主动同步齿形带轮、用于连接两个主动同步齿形带轮的主动轴和用于带动主动同步齿形带轮转动的传动马达构成，主动传动轮组与从动传动轮组之间连接有用于传送物料的同步传动组件，该同步传动组件由两条同步齿形带和两组以上的物料挂架构成，物料挂架横向固定于两条同步齿形带之间，并在物料挂架的表面设有用于稳定放置物料的定位柱。便于快速稳定放置物料，配合控制电路来智能控制传动马达，使物料运送位置精确，适用于各种自动化生产中的多工位操作，结构简单，定位精准。
【IPC分类】B65G15-22, B65G15-12
【公开号】CN204280495
【申请号】CN201420625992
【发明人】房文平, 李炳坤
【申请人】东莞市西康电子设备有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月28日