灭菌车全自动出柜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地涉及灭菌车全自动出柜装置。
【背景技术】
[0002]现在国内的脂肪乳大输液生产过程中要求输液产品灭菌时灭菌柜不能静止，因此，灭菌柜需要旋转或者摇摆，但是，这会导致灭菌柜内部无法设置动力使灭菌车自动进柜和出柜。通常进柜时可以采用人工辅助将灭菌车推入灭菌柜，但是出柜时由于环境要求较高，不适合人员辅助，因此需要设计一种灭菌车全自动出柜装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种结构简单、操作方便的灭菌车全自动出柜装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种灭菌车全自动出柜装置，包括框架组件，所述框架组件上设有升降组件，升降组件的动力输出端连接有拉杆组件和输送组件，拉杆组件上设有拨块组件。
[0005]利用升降组件使拉杆组件升起或下落，从而实现拉杆组件与灭菌车的连接以将灭菌车从灭菌柜中拉出，结构简单、使用方便并能够避免工作环境对操作人员的伤害；同时，在拉杆组件上设计可以对灭菌车进行定位的拨块组件，能够使灭菌柜内的灭菌车单个拉出，避免一次拉出多个灭菌车时灭菌车出现晃动对内部的药品造成损坏。
[0006]优选地，所述拉杆组件包括拉杆，拉杆的前端设有连接孔，拉杆的后端设有连接槽，连接槽内设有连接柱。利用连接孔和连接柱将拉杆与灭菌车连接，结构简单，性能可靠。
[0007]更近一步地，所述拉杆组件还包括拉杆输送电机，拉杆输送电机的动力输出端连接有拉杆传动件，拉杆传动件连接有传动轮，传动轮连接有从动轮，从动轮与拉杆底部的齿条啮合。利用齿轮齿条传动，结构简单，性能可靠。
[0008]优选地，所述拉杆上靠近连接孔的一端设有安装槽，安装槽内设有扭簧和拨块。通过扭簧压缩或弹起拨块，结构简单，使用方便。
[0009]更近一步地，所述升降组件包括升降气缸，升降气缸的两侧设有升降导向轴。利用升降导向轴对升降气缸进行导向，使拉杆组件和输送组件升起或下落平稳。
[0010]优选地，所述框架组件上设有编码器。利用编码器对拉杆的行程进行精确控制，使拉杆与灭菌车连接准确。
[0011]优选地，所述框架组件包括支撑架，支撑架上设有输送电机，输送电机的动力输出端连接有输送链条。
[0012]本实用新型的有益效果是:利用升降组件使拉杆组件升起或下落，从而实现拉杆组件与灭菌车的连接以将灭菌车从灭菌柜中拉出，结构简单、使用方便并能够避免工作环境对操作人员的伤害；同时，在拉杆组件上设计可以对灭菌车进行定位的拨块组件，能够使灭菌柜内的灭菌车单个拉出，避免一次拉出多个灭菌车时灭菌车出现晃动对内部的药品造成损坏。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的侧视结构示意图。
[0015]图3是拨块组件的结构示意图。
[0016]图4是准备出柜的状态示意图。
[0017]图5是拉杆进柜的状态示意图。
[0018]图6是拉杆连接的状态示意图。
[0019]图7是灭菌车开始出柜的状态示意图。
[0020]图8是拉杆回缩的状态示意图。
[0021]图9是灭菌车出柜完成的状态示意图。
[0022]图中，1、支撑架，2、升降气缸，3、升降导向轴，4、编码器，5、拉杆输送电机，6、拉杆，7、连接孔，8、拨块，9、扭簧，10、拉杆传动件，11、传动轮，12、从动轮，13、输送电机，14、输送链条，15、灭菌车，16、灭菌柜，17、连接槽。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细描述。
[0024]如图1至图3所示，本实用新型的灭菌车全自动出柜装置，包括起支撑作用的框架组件，在框架组件上安装有将拉杆组件和输送组件升起或下落的升降组件，拉杆组件用来与灭菌车15连接以将灭菌车15从灭菌柜16中拉出，结构简单、使用方便并能够避免工作环境对操作人员的伤害，在拉杆组件上安装有对灭菌车15进行定位的拨块组件，其能够使灭菌柜内的灭菌车单个拉出，避免一次拉出多个灭菌车时灭菌车出现晃动对内部的药品造成损坏。
[0025]拉杆组件包括与灭菌车15连接的拉杆6，具体地，在拉杆6的前端设有连接孔7，拉杆6的后端设有用来安装连接柱的连接槽17，灭菌柜16内灭菌车15放置在拉杆6上，当需要将灭菌车15从灭菌柜16内拉出时，使拉杆6前端的连接孔与其相邻的拉杆6后端的连接柱连接即可实现拉杆6与灭菌车15的连接，从而将灭菌车15拉出，结构简单，性能可
A+-.与巨O
[0026]为了使拉杆能够自动行走，在框架组件上设置有拉杆输送电机5，工作时，启动拉杆输送电机5使其带动拉杆传动件10转动，拉杆传动件10再带动与其连接的传动轮11转动，传动轮11再将动力传递到从动轮12，从动轮12与设在拉杆6底部的齿条啮合，从而带动拉杆向前或向后移动。通过利用齿轮齿条传动，结构简单，性能可靠。为了使拉杆与灭菌车能够准确对接，在框架组件上设有编码器，以对拉杆的行程进行精确控制。
[0027]拨块组件包括拨块8和扭簧9，扭簧9和拨块8安装在拉杆6上靠近连接孔7的一端的安装槽内。当灭菌车15位于拉杆6上方未被拉出灭菌柜16时，由于灭菌车15的压力，拨块8此时位于安装槽内，当灭菌车15被拉出灭菌柜16，由于拨块8上方没有压力，在扭簧9的弹力作用下拨块8被弹起，将灭菌车15固定，以使灭菌柜内的灭菌车单个拉出，避免一次拉出多个灭菌车时灭菌车出现晃动对内部的药品造成损坏；同时能够避免由于灭菌车向后倒退造成的后续出柜不便的问题。
[0028]升降组件包括安装在框架组件上的升降气缸2，升降气缸2的动力输出端与拉杆组件和输送组件连接以将其抬升或下降，为了使拉杆组件和输送组件能够平稳升起或下落，在升降气缸2的两侧设有升降导向轴3，对平衡升降过程中的受力进行平衡。
[0029]框架组件包括支撑架1，在支撑架I上安装有输送电机13，输送电机13将动力传递至用来输送灭菌车15的输送链条14。
[0030]本实用新型的灭菌车全自动出柜装置的工作过程是:
[0031]—、如图4所不，此时大输液产品完成灭菌，准备出柜；
[0032]二、如图5所示，升降气缸2动作在升降导向轴3的导向下，拉杆组件和输送组件全部升起，然后拉杆输送电机5带动拉杆传动件10动作，使拉杆6前伸进柜，在编码器4的控制下，拉杆6进柜位置保证精确；
[0033]三、如图6所不，升降气缸2下降，使拉杆6与灭菌柜16内部拉杆6完成嵌套；
[0034]四、如图7所不，拉杆6嵌套连接后，拉杆输送电机5带动拉杆6后拉，与拉杆6相连的拨块8将灭菌车15向柜外拉出；
[0035]五、如图8所不，灭菌车15拉出一段后，拉杆输送电机5带动拉杆6前伸再进柜，拨块8将扭簧9压缩，拨块8位于安装槽内；
[0036]六、如图9所不，拉杆6再次将灭菌车15拉出部分后，输送电机13带动灭菌车15完成出柜。
[0037]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种灭菌车全自动出柜装置，包括框架组件，其特征在于:所述框架组件上设有升降组件，升降组件的动力输出端连接有拉杆组件和输送组件，拉杆组件上设有拨块组件，所述拉杆组件包括拉杆(6)，拉杆(6)的前端设有连接孔(7)，拉杆(6)的后端设有连接槽(17)，连接槽(17)内设有连接柱，所述拉杆组件还包括拉杆输送电机(5)，拉杆输送电机(5 )的动力输出端连接有拉杆传动件(1 )，拉杆传动件(1 )连接有传动轮(11 )，传动轮(11)连接有从动轮(12 )，从动轮(12 )与拉杆(6 )底部的齿条啮合。
2.如权利要求1所述的灭菌车全自动出柜装置，其特征在于:所述拉杆(6)上靠近连接孔(7)的一端设有安装槽，安装槽内设有扭簧(9)和拨块(8)。
3.如权利要求2所述的灭菌车全自动出柜装置，其特征在于:所述升降组件包括升降气缸(2)，升降气缸(2)的两侧设有升降导向轴(3)。
4.如权利要求3所述的灭菌车全自动出柜装置，其特征在于:所述框架组件上设有编码器(4)。
5.如权利要求1所述的灭菌车全自动出柜装置，其特征在于:所述框架组件包括支撑架(I )，支撑架(I)上设有输送电机(13)，输送电机(13)的动力输出端连接有输送链条(14)。
【专利摘要】本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地涉及灭菌车全自动出柜装置，包括框架组件，所述框架组件上设有升降组件，升降组件的动力输出端连接有拉杆组件和输送组件，拉杆组件上设有拨块组件。本实用新型具有结构简单、操作方便的优点。
【IPC分类】B65G35-00
【公开号】CN204297563
【申请号】CN201420686412
【发明人】牟学璐, 蔡敦良, 李增波
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月17日