半导体激光器管座移载机角度调节真空吸嘴的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于半导体激光器自动封装线的移栽机上的真空吸嘴，属于真空吸嘴角度调节技术领域。
【背景技术】
[0002]二十世纪70年代，半导体激光器室温连续震荡的成功和低损耗光纤的实现拉开了光电子时代的序幕。半导体激光器具有体积小、重量轻。效率高。寿命长、易于调制及价格低廉等优点，在工业、医学和军事领域得到了广泛的应用。
[0003]现有半导体激光器自动封装线的各个工步需要不同的设备，各种设备利用的料盘不统一，上下工步运作中需要更换料盘(盛放半导体激光器管座)，因此需要移载机来实现更换料盘。中国专利文献CN102785927A公开了一种《移载机》，包括:移载机机架，所述移载机机架上设有X轴滑台，所述X轴滑台上设有可以沿滑台移动的遮具移载座，所述遮具移载座通过提升装置与磁铁吸料、脱料装置相连。CN202337570U公开的《移载机》，包括过渡送料机构、单元工装、平移装置以及控制器。CN202542458U公开的《移载机》，包括机架、水平垂直移动机构、夹紧机构、传递工件的万向球台、以及控制所述移载机运行的控制机构。
[0004]目前的平面移载机主要实现的是在平面基础上通过真空吸嘴进行取料和放料，真空吸嘴位置是固定不变的，操作面相对较窄。但是有些元器件需要的是相对平面，这样就无法满足有一定角度的特殊工艺要求。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对现有平面移载机上存在的真空吸嘴位置固定等不足，提供能够调节角度的半导体激光器管座移载机角度调节真空吸嘴。
[0006]本实用新型的半导体激光器管座移载机角度调节真空吸嘴，采用以下技术方案:
[0007]该角度调节真空吸嘴，包括真空吸嘴、固定架和摆动机构，真空吸嘴安装在固定架上，固定架安装在摆动机构上。
[0008]摆动机构采用旋转气缸。
[0009]将摆动机构安装在移载机上，摆动机构通过固定架带动真空吸嘴转动，从而实现了不同角度的取料和放料，适应了不同角度需求的料盘，保证了工作面与水平面的绝对平行，提高了生产器件的合格率和效率。
[0010]本实用新型使得平面移载机的真空吸嘴能够更好地适应取放料条件，适应了不同角度需求的料盘，保证了工作面与水平面的绝对平行，提高生产效率，减少在生产中的偶然失效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型半导体激光器管座移载机角度调节真空吸嘴的结构示意图。
[0012]图中，1、旋转气缸，2、真空吸嘴，3、固定架，4、移载机。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本实用新型的半导体激光器管座移载机角度调节真空吸嘴，包括在真空吸嘴2、固定架3和旋转气缸1，真空吸嘴2安装在固定架3上，固定架3安装在旋转气缸I的活塞上。旋转气缸I也可以采用齿轮齿条往复移动机构、曲柄摇杆机构等其它摆动机构代替。
[0014]应用时，将旋转气缸I安装在移载机4上，移载机4带动旋转气缸I移动，旋转气缸I通过固定架3带动真空吸嘴2转动，使真空吸嘴2吸起料盘后，保证料盘与水平面的绝对平行，从而实现了不同角度的取料和放料，适应了不同角度需求的料盘，，提高了生产器件的合格率和效率，减少在生产中的偶然失效率。
【主权项】
1.一种半导体激光器管座移载机角度调节真空吸嘴，包括真空吸嘴、固定架和摆动机构，其特征是，真空吸嘴安装在固定架上，固定架安装在摆动机构上。
2.根据权利要求1所述的半导体激光器管座移载机角度调节真空吸嘴，其特征是，所述摆动机构采用旋转气缸。
【专利摘要】一种半导体激光器管座移载机角度调节真空吸嘴，包括真空吸嘴、固定架和摆动机构，真空吸嘴安装在固定架上，固定架安装在摆动机构上。摆动机构采用旋转气缸。将摆动机构安装在移载机上，旋转气缸通过固定架带动真空吸嘴转动，从而实现了不同角度的取料和放料，适应了不同角度需求的料盘，保证了工作面与水平面的绝对平行，提高了生产器件的合格率和效率，减少在生产中的偶然失效率。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204310494
【申请号】CN201420744270
【发明人】赵克宁, 汤庆敏, 刘存志, 张广明, 贾旭涛, 徐现刚
【申请人】山东浪潮华光光电子股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月3日