一种板材自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料传送装置技术领域，尤其是涉及一种板材自动上料装置。
【背景技术】
[0002]目前，人们在对板材进行加工时，特别是具有大尺寸的板材，其长度、宽度一般为1-5米，甚至更大的尺寸，当企业对这类板材进行加工时，往往采用两个或以上的人工来操作，一般的操作方式是:先将码放于卡板上的多个堆叠板材放于操作台的前方，在操作台的两侧各分配一个工位并安排操作工人，上板时，通过两个工人人手将堆叠在卡板上的板材一块一块的放至操作台上，这种操作方式存在一定的局限性，由于板材在加工前需要定位，而人工的定位，不但效率低，而且定位精度较差，影响板材的加工，进一步，这种方式需要耗费大量的人工，提高了企业的用工成本，故，有必要提供一种板材自动上料装置，以解决目前存在的问题。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种板材自动上料装置，它具有上料效率高、定位精度准确和无须人工操作的优点，从而节省了企业的用工成本。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种板材自动上料装置，包括工作台和控制装置，所述工作台上部设置有若干个滚轮，所述工作台的一侧设置有固定架，所述固定架的下方设置有用于放置板材的升降机构，所述固定架设置有用于取送板材至工作台的送料机构，所述工作台上设置有用于定位板材的定位气缸，所述升降机构和送料机构分别与控制装置电性连接，所述固定架与工作台之间还设置有供板材穿过的吸尘器。
[0005]优选的是，所述升降机构包括用于放置板材的升降台，所述升降台的下方连接有顶升油缸，所述顶升油缸连接有节流阀，所述节流阀与控制装置电性连接。
[0006]优选的是，所述升降机构还包括用于检测板材位置的红外感应器，所述红外感应器与控制装置电性连接。
[0007]优选的是，所述升降机构包括升降台、滑轮和提升马达，所述升降台连接有钢绳，所述钢绳穿过滑轮与提升马达连接，所述提升马达与控制装置电性连接。
[0008]优选的是，所述送料机构包括送料气缸，所述送料气缸连接有用于钩取板材至工作台的钩取爪。
[0009]优选的是，所述控制装置包括PCB电路板，所述升降机构和送料机构分别与PCB电路板电性连接，所述PCB电路板连接有触摸显示屏。
[0010]优选的是，所述若干个滚轮的外部设置有传送带，还设置有用于驱动所述滚轮的减速马达，所述吸尘器的一侧设置有滚压轮和用于推动所述滚压轮的压板气缸。
[0011]采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:一种板材自动上料装置，包括工作台和控制装置，所述工作台上部设置有滚轮，所述工作台的一侧设置有固定架，所述固定架的下方设置有用于放置板材的升降机构，所述固定架设置有用于取送板材至工作台的送料机构，所述工作台上设置有用于定位板材的定位气缸，所述升降机构和送料机构分别与控制装置电性连接；使用时，将层叠放置好的板材放置于升降机构上，这时，启动开关按钮，所述送料机构将最上层的一块板材送至工作台的滚轮上，然后送料机构复位，所述定位气缸伸出，将板材抵靠进行进定位，定位好的板材就可以利用机械手或吸盘直接上料，整个工作过程，无须人工操作，利用控制装置进行控制，工作时，上料效率高、定位精度准确和具有无须人工操作的优点，从而节省了企业的用工成本。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0013]图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型实施例一的控制装置的结构示意图。
[0015]图3是本实用新型实施例一的吸尘器与压板气缸的连接结构示意图。
[0016]图4是本实用新型实施例二的升降机构结构示意图。
[0017]附图标记:工作台一I，滚轮一11，传送带一12，减速马达一13，定位气缸一14，控制装置一2，PCB电路板一21，触摸显不屏一22，固定架一3，升降机构一4，升降台一41，顶升油缸一42，节流阀一43，红外感应器一44，滑轮一45，提升马达一46，钢绳一47，送料机构一5，送料气缸一51，钩取爪一52，钩取座一53，吸尘器一6，压板气缸一61，滚压轮一62。
【具体实施方式】
[0018]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0019]实施例一。
[0020]如图1至图3所示，一种板材自动上料装置，包括工作台I和控制装置2，所述工作台I上部设置有滚轮11，所述工作台I的一侧设置有固定架3，所述固定架3的下方设置有用于放置板材的升降机构4，所述固定架3设置有用于取送板材至工作台I的送料机构5，所述工作台I上设置有用于定位板材的定位气缸14，所述升降机构4和送料机构5分别与控制装置2电性连接；使用时，将层叠放置好的板材放置于升降机构4上，这时，启动开关按钮，所述送料机构5将最上层的一块板材送至工作台I的滚轮11上，然后送料机构5复位，所述定位气缸14伸出，将板材抵靠进行进定位，定位好的板材就可以利用机械手或吸盘直接上料，整个工作过程，无须人工操作，利用控制装置2进行控制，工作时，上料效率高、定位精度准确和具有无须人工操作的优点，从而节省了企业的用工成本。
[0021]在本技术方案中，所述升降机构4包括用于放置板材的升降台41，所述升降台41的下方连接有顶升油缸42，所述顶升油缸42连接有节流阀43，所述节流阀43与控制装置2电性连接；所述升降机构4还包括用于检测板材位置的红外感应器44，所述红外感应器44与控制装置2电性连接。当板材放置于升降台41上时，所述红外感应器44感应板材的距离，从而发出控制信号给控制装置2，所述控制装置2控制节流阀43，驱动顶升油缸42工作，从而驱动升降台41上升或下降，确保所述板材可供送料机构5拾取并推送至工作台I。
[0022]同时，所述送料机构5包括送料气缸51，所述送料气缸51连接有用于钩取板材至工作台I的钩取爪52。送料时，所述送料气缸51驱动钩取爪52钩住最上面的一块板材，然后送料气缸51收缩，这时，钩取爪52将板材钩住送往工作台1，然后送料气缸51伸缩，使钩取爪52位于工作台I的侧面，然后升降机构4驱动层叠好的板材上升一个材板厚度的距离，送料气缸51再次收缩，钩取爪52将板材钩住送往工作台1，然后送料气缸51伸缩，使钩取爪52位于工作台I的侧面，往复循环，达到自动送料的目的；当然，在本技术方案的基础上，所述固定架3还可以设置一个可滑动的钩取座53，将所述钩取爪52与钩取座53固定连接，而所述送料气缸51用于推动所述钩取座53即可，这种结构的稳定性更好。
[0023]在本技术方案中，所述控制装置2包括PCB电路板21，所述升降机构4和送料机构5分别与PCB电路板21电性连接，所述PCB电路板21连接有触摸显示屏22，具体地说，所述顶升油缸42和送料气缸51均与PCB电路板21电性连接，便于控制，而所述PCB电路板21的控制信息通过触摸显示屏22显示，同时，所述触摸显示屏22还可以用于输入调节控制参数。
[0024]在本技术方案中，所述若干个滚轮11的外部设置有传送带12，还设置有用于驱动所述滚轮11的减速马达13，所述吸尘器6的一侧设置有滚压轮62和用于推动所述滚压轮62的压板气缸61。所述减速马达13驱动传送带12运动，从而使所述板材能更顺畅的进入到工作台1，在进入工作台I时，所述压板气缸61推动滚压轮62压住板材，所述减速马达13驱动传送带12带动板材向前传送，所述吸尘器6可以将板材表面的微尘进行吸除，从而提尚广品的品质。
[0025]实施例二。
[0026]参见图4，本实施例与实施例一的不同之处在于:所述升降机构4包括升降台41、滑轮45和提升马达46，所述升降台41连接有钢绳47，所述钢绳47穿过滑轮45与提升马达46连接，所述提升马达46与控制装置2电性连接；本实施例的提升马达46通过收放钢绳47从而达到提升升降台41的作用，而所述提升马达46则与PCB电路板21电性连接实现控制。
[0027]本实施例的其他部分与实施例一相同，在此不在赘述。
[0028]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种板材自动上料装置，包括工作台(I)和控制装置(2)，所述工作台(I)上部设置有若干个滚轮(11)，其特征在于:所述工作台(I)的一侧设置有固定架(3)，所述固定架(3)的下方设置有用于放置板材的升降机构(4)，所述固定架(3)设置有用于取送板材至工作台(I)的送料机构(5)，所述工作台(I)上设置有用于定位板材的定位气缸(14)，所述升降机构⑷和送料机构(5)分别与控制装置(2)电性连接，所述固定架(3)与工作台(I)之间还设置有供板材穿过的吸尘器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种板材自动上料装置，其特征在于:所述升降机构(4)包括用于放置板材的升降台(41)，所述升降台(41)的下方连接有顶升油缸(42)，所述顶升油缸(42)连接有节流阀(43)，所述节流阀(43)与控制装置(2)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种板材自动上料装置，其特征在于:所述升降机构(4)还包括用于检测板材位置的红外感应器(44)，所述红外感应器(44)与控制装置(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种板材自动上料装置，其特征在于:所述升降机构(4)包括升降台(41)、滑轮(45)和提升马达(46)，所述升降台(41)连接有钢绳(47)，所述钢绳(47)穿过滑轮(5)与提升马达(46)连接，所述提升马达(46)与控制装置(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种板材自动上料装置，其特征在于:所述送料机构(5)包括送料气缸(51)，所述送料气缸(51)连接有用于钩取板材至工作台(I)的钩取爪(52)。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种板材自动上料装置，其特征在于:所述控制装置(2)包括PCB电路板(21)，所述升降机构(4)和送料机构(5)分别与PCB电路板(21)电性连接，所述PCB电路板(21)连接有触摸显示屏(22)。
7.根据权利要求6所述的一种板材自动上料装置，其特征在于:所述若干个滚轮(11)的外部设置有传送带(12)，还设置有用于驱动所述滚轮(11)的减速马达(13)，所述吸尘器(6)的一侧设置有滚压轮￠2)和用于推动所述滚压轮￠2)的压板气缸(61)。
【专利摘要】本实用新型涉及送料装置技术领域，特别是公开了一种板材自动上料装置，使用时，将层叠放置好的板材放置于升降机构上，这时，启动开关按钮，所述送料机构将最上层的一块板材送至工作台的滚轮上，然后送料机构复位，所述定位气缸伸出，将板材抵靠进行进定位，定位好的板材就可以利用机械手或吸盘直接上料，整个工作过程，无须人工操作，利用控制装置进行控制，工作时，上料效率高、定位精度准确和具有无须人工操作的优点，从而节省了企业的用工成本。
【IPC分类】B65G47-82, B65G47-06
【公开号】CN204324306
【申请号】CN201420634184
【发明人】曾定启, 杨洪应
【申请人】曾定启, 杨洪应
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年10月29日