一种具有防撞报警功能的电扶梯的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电扶梯，具体涉及一种具有防撞报警功能的电扶梯。
【背景技术】
[0002]电扶梯又称自动扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具，其在商场、车站、超市等公共场所使用的越来越多，但是其存在危险三角区域(即电扶梯的上层扶梯与下层扶梯形成的交叉区域)，为了避免下层扶梯上的行人的头手被碰撞、夹伤，目前采用的方式是在上层扶梯与下层扶梯的交叉区域悬挂“小心碰头”的提示板，这种方式不容易引起行人注意，并且对于不识字的人群比如小孩、盲人等，此种提示起不到警示作用。
[0003]CN203255855U公开了一种防撞头手扶电梯，其通过在电梯挡板设置防撞护栏，在防撞护栏上加海绵层的方式来提示和保护，但是其效果仍然不明显，如果行人没有注意到该提示，也会碰到防撞护栏，只是海绵层可以缓冲碰撞的冲击，减小被撞伤或者夹伤的程度。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种具有防撞报警功能的电扶梯，以在碰撞前对下层扶梯上的行人进行语音提示，有效的降低碰撞、夹伤机率。
[0005]本实用新型所述的具有防撞报警功能的电扶梯，包括上层扶梯和下层扶梯，还包括防撞报警器，该防撞报警器由控制器，与控制器连接的第一超声波探测器、第二超声波探测器、第三超声波探测器和扬声器，以及与控制器、扬声器、第一、第二、第三超声波探测器连接的电源构成；所述第一超声波探测器、第二超声波探测器、第三超声波探测器沿上层扶梯的长度方向间隔安装在上层扶梯的桁架底板的边沿上，对应于上层扶梯与下层扶梯形成的交叉区域，第一、第二、第三超声波探测器都为收发一体式的超声波探测器，其探头都朝向正下方，竖直向下发出探测信号。所述扬声器安装在桁架底板上且靠近第一超声波探测器。第一、第二、第三超声波探测器用于探测是否有物体伸出了下层扶梯的扶手之外并接近上层扶梯的桁架底板的投影区域，存在被碰撞或者被夹伤的风险，控制器用于根据第一、第二、第三超声波探测器的探测结果控制扬声器发出报警提示音，电源用于为第一、第二、第三超声波探测器、扬声器以及控制器提供工作电源。
[0006]优选的，所述第一超声波探测器、第二超声波探测器、第三超声波探测器等间距安装，其安装间距为15cm。
[0007]其中，防撞报警器的工作原理如下:接通电源，防撞报警器工作，如果下层扶梯上行人身体的某个部位伸出扶手之外并接近上层扶梯的桁架底板的投影区域(即进入各个超声波探测器的探测范围)。随着下层扶梯的向上运行，第一超声波探测器探测到障碍物信息，并将该信息送入控制器，控制器处理后控制扬声器发出报警提示音，提示行人注意；如果行人未听到该报警提示音且身体的某个部位仍伸出扶手之外并接近上层扶梯的桁架底板的投影区域，则在下层扶梯的向上运行中，第二超声波探测器探测到障碍物信息，并将该信息送入控制器，控制器处理后控制扬声器发出报警提示音，第二次提示行人注意；如果行人仍未听到该报警提示音且身体的某个部位仍伸出扶手之外并接近上层扶梯的桁架底板的投影区域，则在下层扶梯的向上运行中，第三超声波探测器探测到障碍物信息，并将该信息送入控制器，控制器处理后控制扬声器发出报警提示音，第三次提示行人注意。只要行人身体的某个部位处于第一超声波探测器和/或第二超声波探测器和/或第三超声波探测器的探测范围内，控制器都会控制扬声器发出报警提示音。
[0008]本实用新型采用三个收发一体式的超声波探测器对是否有物体伸出了下层扶梯的扶手之外进行探测，通过控制器控制扬声器发出报警提示音，在到达上层扶梯与下层扶梯的交叉处(即被碰撞或者夹伤)前，对行人进行提示，提示效果明显，有效的降低了碰撞、夹伤机率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型中防撞报警器的电路原理框图。
[0010]图2为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作详细说明。
[0012]如图1、图2所示的具有防撞报警功能的电扶梯，包括上层扶梯7、下层扶梯8和防撞报警器，防撞报警器由控制器4，与控制器4连接的第一超声波探测器I (为收发一体式超声波探测器，探测距离可调)、第二超声波探测器2 (为收发一体式超声波探测器，探测距离可调)、第三超声波探测器3 (为收发一体式超声波探测器，探测距离可调)和扬声器5，以及与控制器4、扬声器5、第一超声波探测器1、第二超声波探测器2、第三超声波探测器3连接的电源6构成。其中，第一、第二、第三超声波探测器可采用导向机电技术的KS103、seeedstud1 的 SEN10737P 或者倍星福的 US200-18A。
[0013]第一超声波探测器1、第二超声波探测器2、第三超声波探测器3沿上层扶梯7的长度方向各间隔15cm安装在上层扶梯7的桁架底板71的边沿上，对应于上层扶梯7与下层扶梯8形成的交叉区域，第三超声波探测器3距离上层扶梯7与下层扶梯8的交叉点9最近，且第三超声波探测器3距离该交叉点9的距离为15cm，第一超声波探测器I的探头、第二超声波探测器2的探头以及第三超声波探测器3的探头朝向正下方，竖直向下发出探测信号。扬声器5安装在桁架底板71上且靠近第一超声波探测器I。
[0014]其中，防撞报警器的工作原理如下:调试第一、第二、第三超声波探测器，使其探测波束位于上层扶梯桁架71投影区域边沿，并且垂直探测距离分别为从上层扶梯7出发到达下层扶梯8的扶手X、Y、Z处对应的水平面。接通电源6，防撞报警器工作，如果下层扶梯8上行人身体的某个部位伸出下层扶梯8的扶手之外并接近上层扶梯7的桁架底板71的投影区域(即进入各个超声波探测器的探测范围)，随着下层扶梯8的向上运行，第一超声波探测器I探测到障碍物信息，并将该信息送入控制器4，控制器4处理后控制扬声器5发出报警提示音，提示行人注意；如果行人未听到该报警提示音且身体的某个部位仍伸出下层扶梯8的扶手之外并接近上层扶梯7的桁架底板71的投影区域，则在下层扶梯8的向上运行中，第二超声波探测器2探测到障碍物信息，并将该信息送入控制器4，控制器4处理后控制扬声器5发出报警提示音，第二次提示行人注意；如果行人仍未听到该报警提示音且身体的某个部位仍伸出下层扶梯8的扶手之外并接近上层扶梯7的桁架底板71的投影区域，则在下层扶梯8的向上运行中，第三超声波探测器3探测到障碍物信息，并将该信息送入控制器4，控制器4处理后控制扬声器5发出报警提示音，第三次提示行人注意。只要行人身体的某个部位伸出下层扶梯8的扶手之外并接近上层扶梯7的桁架底板71的投影区域，且处于第一超声波探测器I和/或第二超声波探测器2和/或第三超声波探测器3的探测范围内，控制器4都会控制扬声器5发出报警提示音。其中，控制器4的处理判断过程为本领域的公知技术。
【主权项】
1.一种具有防撞报警功能的电扶梯，包括上层扶梯(7)和下层扶梯(8)，其特征在于:还包括防撞报警器，该防撞报警器由控制器(4)，与控制器连接的第一超声波探测器(1)、第二超声波探测器(2)、第三超声波探测器(3)和扬声器(5)，以及与控制器(4)、扬声器(5)、第一、第二、第三超声波探测器(1、2、3)连接的电源(6)构成；所述第一超声波探测器(1)、第二超声波探测器(2)、第三超声波探测器(3)沿上层扶梯(7)的长度方向间隔安装在上层扶梯(7)的桁架底板(71)的边沿上，对应于上层扶梯(7)与下层扶梯(8)形成的交叉区域，第一、第二、第三超声波探测器(1、2、3)都为收发一体式的超声波探测器，其探头都朝向正下方，所述扬声器(5 )安装在桁架底板(71)上且靠近第一超声波探测器(I)。
2.根据权利要求1所述的具有防撞报警功能的电扶梯，其特征在于:所述第一超声波探测器(1)、第二超声波探测器(2)、第三超声波探测器(3)等间距安装，其安装间距为15cm0
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有防撞报警功能的电扶梯，包括上层扶梯、下层扶梯和防撞报警器，该防撞报警器由控制器、第一、第二、第三超声波探测器、扬声器和电源构成；第一、第二、第三超声波探测器沿上层扶梯的长度方向间隔安装在上层扶梯的桁架底板的边沿上，对应于上层扶梯与下层扶梯形成的交叉区域，第一、第二、第三超声波探测器的探头朝向正下方，扬声器安装在桁架底板上且靠近第一超声波探测器。其能在碰撞前对下层扶梯上的行人进行语音提示，有效的降低碰撞、夹伤机率。
【IPC分类】B66B29-00
【公开号】CN204342243
【申请号】CN201420808413
【发明人】康亚, 高凡, 吴静
【申请人】重庆城市管理职业学院
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月19日