一种截齿合金头镶嵌自动输送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于截齿加工设备领域，具体涉及一种截齿合金头镶嵌自动输送设备。
【背景技术】
[0002]截齿在采矿以及隧道建设等领域具有广泛的应用。
[0003]在截齿工作的过程中，耐磨性对其使用寿命具有重要影响。为增加其耐磨性，同时提高工作效率，通常在截齿顶端设置合金头，合金头由硬质合金制成。合金头与截齿的连接采用镶嵌的方式，目前将合金头镶嵌入截齿中的方法多为手工进行，工人劳动强度大，且质量参差不齐，不利于产品质量的把控，同时生产效率较低。在截齿与合金头镶嵌的过程中，能够实现截齿的自动输送对自动镶嵌的完成具有重要意义。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种截齿合金头镶嵌自动输送设备，能够实现在截齿与合金头镶嵌的过程中自动输送截齿。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:一种截齿合金头镶嵌自动输送设备，本实用新型的创新之处在于:包括机架，机架前端设置有截齿检测装置，末端设置有截齿收集装置，机架上沿长度方向设置有若干个传送链条，机架前后两端均设置有链条轮，传动链条通过链条轮在机架上转向，实现往复运动，传送链条上固定连接有放置座。
[0006]所述传送链条有2个，且2个传送链条之间间隔设置，2个传动链条之间通过若干个间隔设置的连接板连接，连接板左侧通过连接螺栓与传动链条固定连接，右侧通过高出连接板的连接杆与传动链条固定连接，用于放置截齿的放置座固定设置于连接板上。
[0007]所述检测装置包括垂直于传动链条的运动方向设置的传动杆，传动杆配合连接杆设置，传动杆的高度低于连接杆的高度，传动杆前端连接有弹性装置，弹性装置上设置有扭力传感器，扭力传感器的信号输出端上连接有单片机，单片机的信号输入端连接扭力传感器的信号输出端，单片机的信号输出端连接继电器驱动电路，继电器的触点串联于传动电机的电源电路中。
[0008]所述传动杆末端设置有转轮。
[0009]传送链条下部设置有沿机架长度方向设置的支撑板。
[0010]所述截齿收集装置上表面设置有缓冲层。
[0011]通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为:1、在机架前后两端设置链条轮，通过链条轮实现传动链条在机架上的转向，可实现完成镶嵌的截齿的自动掉落，同时在不需要机架过长时，即可实现对多个截齿的输送，节省了空间；2、检测装置可以准确检测出截齿的位置，从而在需要时，控制传动电机停止运行；3、设置于传动杆末端的转轮可以降低传动杆与连接杆摩擦造成的伤害，延长传动杆的使用寿命；4、传动链条下部设置的支撑板，可以对传动链条在传送的过程中，起到支撑的作用，防止过重时，中部发生塌陷，影响输送效果；5、截齿收集装置上设置的缓冲层可以降低截齿掉落过程中，对自身以及截齿收集装置的伤害。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图；
[0013]图2为图1右视图；
[0014]图3为检测装置原理框体。
【具体实施方式】
[0015]如图1、图2及图3所示的截齿合金头镶嵌自动输送设备，包括机架1，机架I前端设置有截齿检测装置，末端设置有截齿收集装置10，在截齿收集装置10上设置缓冲层，从而防止完成镶嵌的截齿掉落的过程中对截齿收集装置14以及自身造成伤害；缓冲层可以为设置于截齿收集装置10上表面的弹性层；也可以为倾斜的坡面，截齿沿着坡面下滑，可有效降低动能。截齿检测装置用于检测截齿所处的位置，以及根据检测到的位置判断是否需要停止传动过程，截齿收集装置10用于将完成镶嵌的截齿进行收集。
[0016]机架I上部设置有沿机架长度方向设置的2个传动链条2。机架I上设置有支撑板12，传动链条2设置于支撑板12上，通过支撑板12可以防止传动链条2过重时，中间发生塌陷，影响输送效果。2个传动链条2间隔设置，并通过若干个连接板3连接，连接板3左侧通过连接螺栓6与一个传动链条2连接，右侧通过连接杆5另一个传动链条2连接，连接杆5 —端高出连接板3，另一端穿设于连接板3上，实现与传动链条2的固定连接，若干个连接板3在传动链条2上均匀分布。机架I前后两端均设置有链条轮11，传动链条2在传动电机的作用下，在机架I上进行传动，沿机架I长度方向运动，当到达机架I前后端时，在链条轮11的作用下转向，从而实现传动链条2在机架I上往复运动。传动链条2上设置有放置座4，放置座4固定设置于连接板3的中心处，截齿放置于放置座4中，截齿在传动装置的作用下，从机架I前端运动到机架I末端。作为本实施例的变换，可以选用多个传动链条2，各个传动链条2沿机架长度方向设置，且相互之间间隔设置，相互之间通过连接板3连接即可。
[0017]放置于放置座4上的截齿随传动链条2运动到机架I末端时，因传动链条2在链条轮11的作用下向下运动，截齿从放置座4中掉落，落入截齿收集装置10中。通过设置链条轮11，可以使得完成加工的截齿自己掉落，无需人工操作，同时传动链条2的来回运动，使得机架I长度不需要过程，节省了空间。
[0018]检测装置包括传动杆8，传动杆8配合连接杆5设置，传动杆8垂直于传动链条2的运动方向，且传动杆8的高度低于连接杆5的高度；传动杆8前端连接有弹性装置；在传动链条2传动的过程中，传动杆8能够在连接杆5的作用下发生扭转，传动杆8末端设置有转轮9，转轮9的设置降低了在传动杆8扭转的过程中，对传动杆8末端的磨损，延长了使用寿命。弹性装置上设置有扭力传感器，可以对弹性装置的扭转程度进行检测。扭力传感器的信号输出端上连接有单片机，弹性装置，扭力传感器以及单片机均设置与箱体7内，因扭力传感器以及单片机为电子元件，将其暴漏于空中会降低其使用寿命；单片机的信号输入端连接扭力传感器的信号输出端，单片机的信号输出端连接继电器驱动电路，继电器的触点串联于传动电机的电源电路中的，此处可以为继电器的常开触点也可以为继电器的常闭触点，只需在单片机在输出端输出信号时，传动电机失电即可。扭力传感器将弹性装置的扭转程度传送给单片机，单片机与实现设定的值进行比较，判断是否需要向输出端输出信号，使得传动电机停止运行。该事先设定的值，为当放置座4运行到机架I的特定位置时，弹性装置的扭转程度，因连接板3在传动链条2上均匀分布，所以每个放置座4运行到该特定位置时，在连接杆5的作用下，传动杆8带动弹性装置的扭转程度均相同。当单片机判断出放置座运行到特定位置时，输出端输出信号，使得继电器的触点动作，从而使得传动电机停止运行，相应放置座4上的截齿在特定位置停留。单片机从传动电机停止运行开始，内部的定时器开始计时，当停止时间达到5s时，根据情况此处的时间也可以设定为6s，单片机的输出端输出信号，使得继电器的触点动作，传动链条在传动电机的作用下恢复运行。
[0019]单片机将输入值与设定值进行比较，从而在输出端驱动继电器动作；以及根据内部的计时器进行计时，在达到一定时间后，在输出端驱动继电器动作为成熟的现有技术。
[0020]工作人员位于机架I前端，将需要与合金头相互镶嵌的截齿放入放置座4上，传动链条2在传动电机的作用下，在机架I上运动，当连接杆5运动到传动杆8处时，传动杆8在连接杆5的作用下发生扭转，当单片机判断检测到的扭转值与设定值相等时，输出信号控制传动电机断电，传动链条2停止运动，单片机计时一定时间，随后传动链条2恢复运行；放置座4运行到机架I末端时，传动链条2在链条轮的作用下改变运动方向，放置座4上的截齿落入截齿收集装置10中。
[0021]本实用新型结构新颖，可实现截齿合金头镶嵌过程中的截齿的自动输送，使用方便，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
【主权项】
1.一种截齿合金头镶嵌自动输送设备，其特征在于:包括机架，机架前端设置有截齿检测装置，末端设置有截齿收集装置，机架上沿长度方向设置有若干个传送链条，机架前后两端均设置有链条轮，传动链条通过链条轮在机架上转向，实现往复运动，传送链条上固定连接有放置座。
2.如权利要求1所述的截齿合金头镶嵌自动输送设备，其特征在于:所述传送链条有2个，且2个传送链条之间间隔设置，2个传动链条之间通过若干个间隔设置的连接板连接，连接板左侧通过连接螺栓与传动链条固定连接，右侧通过高出连接板的连接杆与传动链条固定连接，用于放置的截齿放置座固定设置于连接板上。
3.如权利要求2所述的截齿合金头镶嵌自动输送设备，其特征在于:所述检测装置包括垂直于传动链条的运动方向设置的传动杆，传动杆配合连接杆设置，传动杆的高度低于连接杆的高度，传动杆前端连接有弹性装置，弹性装置上设置有扭力传感器，扭力传感器的信号输出端上连接有单片机，单片机的信号输入端连接扭力传感器的信号输出端，单片机的信号输出端连接继电器驱动电路，继电器的触点串联于传动电机的电源电路中。
4.如权利要求3所述的截齿合金头镶嵌自动输送设备，其特征在于:所述传动杆末端设置有转轮。
5.如权利要求4所述的截齿合金头镶嵌自动输送设备，其特征在于:传送链条下部设置有沿机架长度方向设置的支撑板。
6.如权利要求1至5任意一项所述的截齿合金头镶嵌自动输送设备，其特征在于:所述截齿收集装置上表面设置有缓冲层。
【专利摘要】本实用新型公开了一种截齿合金头镶嵌自动输送设备，包括机架，机架前端设置有截齿检测装置，末端设置有截齿收集装置，机架上有若干个传送链条，机架前后两端均设置有链条轮，传动链条通过链条轮在机架实现往复运动，传送链条上固定连接有放置座。工作人员将截齿放入放置座上，传动链条在机架上运动，当连接杆运动到传动杆处时，传动杆在连接杆的作用下发生扭转，当单片机判断检测到的扭转值与设定值相等时，输出信号控制传动电机断电，单片机计时一定时间，传动链条恢复运行；放置座运行到机架末端时，放置座上的截齿落入截齿收集装置中。本实用新型可实现合金头镶嵌过程中的截齿的自动输送，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
【IPC分类】B65G43-08, B65G17-06, B65G21-20
【公开号】CN204399952
【申请号】CN201520021045
【发明人】范敦玉, 张拥军, 郭廷彬, 孙建伟
【申请人】河南博瑞克矿山机械有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月13日