用于圆柱形工件捆扎装置的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种用于圆柱形工件捆扎装置，由单片机或PC控制，共用4个步进电机来实现机械手在空间按要求的轨迹运动。
[0003]【背景技术】:
[0004]在啤酒工业生产中，对圆柱形工件的包装，目前主要采用箱装和捆扎两种方式。而箱装的成本相对高一些，所以大部分生产厂采用捆扎。捆扎即由工人用尼龙绳将圆柱形工件每10个一捆的方式捆在一起，一般一条生产线需10多人，劳动强度很大，且比较危险。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的是提供一种用于圆柱形工件捆扎装置。
[0007]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0008]一种用于圆柱形工件捆扎装置，其组成包括:线轮，所述的线轮与通过绕线分别与固定支架、施力器连接，所述的固定支架上安装有步进电机四、步进电机一、捆扎机械手连接，所述的捆扎机械手与齿轮连接，所述的步进电机一通过支架与步进电机三连接，所述的步进电机三通过支架与步进电机二连接。
[0009]所述的用于圆柱形工件捆扎装置，所述的步进电机二与气缸一连接，所述的气缸一与定位夹紧装置连接，所述的定位夹紧装置与气缸四连接，所述的定位夹紧装置安装在输送带上。
[0010]所述的用于圆柱形工件捆扎装置，所述的输送带上安装有夹头、U型卡卡紧装置，所述的夹头与气缸五连接，所述的U型卡卡紧装置与气缸三连接，所述的气缸三与气缸二连接。
[0011]本发明的有益效果:
[0012]1.本实用新型由输送带将整好的圆柱形工件输送到捆扎机械手下面，气缸一、气缸四通过定位夹紧头将圆柱形工件夹紧。捆扎机械手首先运动到夹头，气缸五将绕线头部夹紧，然后绕圆柱形工件运动两圈，气缸二、气缸三动作，用U型卡在位置酒瓶底部处将绕线卡紧，机械手上升到距瓶口高10 cm瓶盖处，运动两圈。接着按路线模仿人工捆扎时的动作运动一圈，最后由气缸二、气缸三动作，用U型卡在位置瓶盖处将绕线卡紧并切断。气缸一、气缸四动作松开圆柱形工件，由输送带运走。
[0013]本实用新型的导轨的间隙调整也比较方便。捆扎运动的速度比较高，所以选用滚珠丝杠，使捆扎机运动灵活，摩擦力小，传动效率高。捆扎机械手的空间运动由4个步进电机进行开环控制。步进电机的运动无积累误差，且在通电状态下能自定位，保证了捆扎运动的精度的误差在±3 mm范围内。
[0014]本实用新型为了减小捆扎运动中各运动部件的惯性冲击力对机器性能的影响，在步进电机控制软件中对步进电机的控制采用逐渐加速启动和逐渐减速停止的方法，大大降低了运动部件惯性冲击力的影响。捆扎中绕线的拉力大小可以通过施力器中的弹簧进行调整。在圆柱形工件定位夹紧装置、绕线头夹紧装置、U型卡卡紧装置中使用气缸，保证了设备对环境不造成污染，且气缸动作速度比较高，减少了捆扎时间。
[0015]【附图说明】:
[0016]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]实施例1:
[0019]一种用于圆柱形工件捆扎装置，其组成包括:线轮17，所述的线轮与通过绕线分别与固定支架18、施力器16连接，所述的固定支架上安装有步进电机四15、步进电机一 1、捆扎机械手13连接，所述的捆扎机械手与齿轮14连接，所述的步进电机一通过支架与步进电机三4连接，所述的步进电机三通过支架与步进电机二 3连接。
[0020]实施例2:
[0021]根据实施例1所述的用于圆柱形工件捆扎装置，所述的步进电机二与气缸一 2连接，所述的气缸一与定位夹紧装置5连接，所述的定位夹紧装置与气缸四9连接，所述的定位夹紧装置安装在输送带12上。
[0022]实施例3:
[0023]根据实施例1或2所述的用于圆柱形工件捆扎装置，所述的输送带上安装有夹头
11、U型卡卡紧装置6，所述的夹头与气缸五10连接，所述的U型卡卡紧装置与气缸三8连接，所述的气缸三与气缸二 7连接。
【主权项】
1.一种用于圆柱形工件捆扎装置，其组成包括:线轮，其特征是:所述的线轮与通过绕线分别与固定支架、施力器连接，所述的固定支架上安装有步进电机四、步进电机一、捆扎机械手连接，所述的捆扎机械手与齿轮连接，所述的步进电机一通过支架与步进电机三连接，所述的步进电机三通过支架与步进电机二连接。
2.根据权利要求1所述的用于圆柱形工件捆扎装置，其特征是:所述的步进电机二与气缸一连接，所述的气缸一与定位夹紧装置连接，所述的定位夹紧装置与气缸四连接，所述的定位夹紧装置安装在输送带上。
3.根据权利要求2所述的用于圆柱形工件捆扎装置，其特征是:所述的输送带上安装有夹头、U型卡卡紧装置，所述的夹头与气缸五连接，所述的U型卡卡紧装置与气缸三连接，所述的气缸三与气缸二连接。
【专利摘要】<b/>用于圆柱形工件捆扎装置。在啤酒工业生产中，目前主要采用箱装和捆扎两种方式。而箱装的成本相对高一些，所以大部分生产厂采用捆扎。捆扎即由工人用尼龙绳将圆柱形工件每10个一捆的方式捆在一起，一般一条生产线需10多人，劳动强度很大，且比较危险。一种用于圆柱形工件捆扎装置，其组成包括：线轮（17），所述的线轮与通过绕线分别与固定支架（18）、施力器（16）连接，所述的固定支架上安装有步进电机四（15）、步进电机一（1）、捆扎机械手（13）连接，所述的捆扎机械手与齿轮（14）连接，所述的步进电机一通过支架与步进电机三（4）连接，所述的步进电机三通过支架与步进电机二（3）连接。本实用新型应用于捆扎装置。
【IPC分类】B65B65-02, B65B13-02
【公开号】CN204415789
【申请号】CN201420857668
【发明人】胡长胜, 戴冰, 陈巨辉
【申请人】哈尔滨果岭科技发展有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月30日