工件移送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件移送装置。
【背景技术】
[0002]在工件加工过程中，常需要利用移送装置移送工件。而为了满足加工环境要求，该移送装置常需带动工件平移、旋转。而为了可带动工件平移、旋转，该移送装置常采用电机、齿轮传动组件、丝杆、螺母等零件，从而造成该移送装置的结构较为复杂，装配较为繁琐，远不能满足工业要求。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件移送装置，其结构简单，装配方便。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]工件移送装置，包括伸缩气缸、旋转气缸、用于吸附工件的吸盘组件；所述旋转气缸的缸体连接在伸缩气缸的伸缩活塞杆上，并由伸缩气缸的伸缩活塞杆带动旋转气缸做直线往复运动；所述吸盘组件连接在旋转气缸的旋转活塞杆上，并由旋转气缸的旋转活塞杆带动吸盘组件相对旋转气缸缸体转动。
[0006]所述旋转气缸包括缸体、安装在缸体的活塞腔内并可在活塞腔内做往复直线运动的第一活塞、连接在第一活塞上的齿条、枢接在缸体上并与齿条相啮合的齿轮；所述旋转活塞杆同轴连接在齿轮上；所述第一活塞将缸体的活塞腔分隔为左腔室和右腔室；所述缸体上设置有与左腔室连通的左通气孔、与右腔室连通的右通气孔。
[0007]所述左腔室内设有安装在缸体与第一活塞之间的第一弹簧，右腔室内设有安装在缸体与第一活塞之间的第二弹簧。
[0008]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0009]本实用新型通过采用伸缩气缸、旋转气缸的结合设计，可带动吸盘组件上的工件平移、旋转，而且，其结构简单，装配方便，有利于推广；此外，通过优化旋转气缸的结构，还有利于降低旋转气缸的制作成本，从而可降低整个装置的成本。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为旋转气缸的内部示意图；
[0012]其中，1、伸缩气缸；12、伸缩活塞杆；13、导杆；2、旋转气缸；21、缸体；22、旋转活塞杆；23、第一活塞；24、齿轮；25、齿条；3、吸盘组件。
【具体实施方式】
[0013]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。
[0014]如图1所示，为本实用新型的工件移送装置，包括伸缩气缸1、旋转气缸2、用于吸附工件的吸盘组件3 ;所述旋转气缸2的缸体21连接在伸缩气缸I的伸缩活塞杆12上，并由伸缩气缸I的伸缩活塞杆12带动旋转气缸2做直线往复运动；所述吸盘组件3连接在旋转气缸2的旋转活塞杆22上，并由旋转气缸2的旋转活塞杆22带动吸盘组件3相对旋转气缸2缸体21转动。
[0015]在使用时，当吸盘组件3吸附工件后，若需要带动工件平移，则利用伸缩气缸I的伸缩活塞杆12的运动，可带动旋转气缸2、吸盘组件3及其上工件进行平移，若需要带动工件旋转，则利用旋转气缸2的旋转活塞杆22带动吸盘组件3及其上工件进行旋转，从而可满足加工环境要求。而且，本实用新型的结构简单，且在装配时，只需要将旋转气缸2的缸体21连接在伸缩气缸I的伸缩活塞杆12上，将吸盘组件3连接在旋转气缸2的旋转活塞杆22上，从而使其装配简单方便，有利于降低装配成本。
[0016]优选的，如图2所示，所述旋转气缸2包括缸体21、安装在缸体21的活塞腔内并可在活塞腔内做往复直线运动的第一活塞23、连接在第一活塞23上的齿条25、枢接在缸体21上并与齿条25相啮合的齿轮24 ;所述旋转活塞杆22同轴连接在齿轮24上；所述第一活塞23将缸体21的活塞腔分隔为左腔室和右腔室；所述缸体21上设置有与左腔室连通的左通气孔、与右腔室连通的右通气孔。本实用新型通过优化旋转气缸2的结构，有利于降低旋转气缸2的制作成本。在使用过程中，第一活塞23运动，带动齿条25移动，从而可带动齿轮24转动，以通过旋转活塞杆22带动吸盘组件3转动。其中，所述齿轮24可通过旋转活塞杆22枢接在缸体21上，或者，也可以通过另一转杆枢接在缸体21上。
[0017]优选的，所述左腔室内设有安装在缸体21与第一活塞23之间的第一弹簧，右腔室内设有安装在缸体21与第一活塞23之间的第二弹簧。在使用时，还可以利用第一弹簧和第二弹簧的弹力带动第一活塞23复位。
[0018]优选的，所述伸缩气缸I上还活动安装有导杆13，所述旋转气缸2的缸体21连接在导杆13上，以提高旋转气缸2的连接稳定性。其中，所述导杆13的数量可依据实际需求而设定，例如，可设置为一个、两个等等。
[0019]上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1.工件移送装置，其特征在于:包括伸缩气缸、旋转气缸、用于吸附工件的吸盘组件；所述旋转气缸的缸体连接在伸缩气缸的伸缩活塞杆上，并由伸缩气缸的伸缩活塞杆带动旋转气缸做直线往复运动；所述吸盘组件连接在旋转气缸的旋转活塞杆上，并由旋转气缸的旋转活塞杆带动吸盘组件相对旋转气缸缸体转动。
2.如权利要求1所述的工件移送装置，其特征在于:所述旋转气缸包括缸体、安装在缸体的活塞腔内并可在活塞腔内做往复直线运动的第一活塞、连接在第一活塞上的齿条、枢接在缸体上并与齿条相啮合的齿轮；所述旋转活塞杆同轴连接在齿轮上；所述第一活塞将缸体的活塞腔分隔为左腔室和右腔室；所述缸体上设置有与左腔室连通的左通气孔、与右腔室连通的右通气孔。
3.如权利要求2所述的工件移送装置，其特征在于:所述左腔室内设有安装在缸体与第一活塞之间的第一弹簧，右腔室内设有安装在缸体与第一活塞之间的第二弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种工件移送装置，包括伸缩气缸、旋转气缸、用于吸附工件的吸盘组件；所述旋转气缸的缸体连接在伸缩气缸的伸缩活塞杆上，并由伸缩气缸的伸缩活塞杆带动旋转气缸做直线往复运动；所述吸盘组件连接在旋转气缸的旋转活塞杆上，并由旋转气缸的旋转活塞杆带动吸盘组件相对旋转气缸缸体转动。本实用新型通过采用伸缩气缸、旋转气缸的结合设计，可带动吸盘组件上的工件平移、旋转，而且，其结构简单，装配方便，有利于推广；此外，通过优化旋转气缸的结构，还有利于降低旋转气缸的制作成本，从而可降低整个装置的成本。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204416559
【申请号】CN201420867292
【发明人】雷万春, 张钦炎, 张栩俊, 吴爱忠
【申请人】深圳大宇精雕科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月30日