一种布坯台输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制砖自动化设备技术领域，尤其是涉及一种布坯台输送机。
【背景技术】
[0002]现有的砖坯制作流程，大多是通过人工进行泥砖坯码垛再进行烧制工艺。这些流程需要大量的人工和时间。因此需要采用全自动化的处理方案，包括泥砖坯的步进输送和机器人抓取。
[0003]中国专利CN203794135U公开了一种布坯台，包括机架，在机架的顶面两端对应安装输送辊，且其中一个输送辊由固定在机架上的电机驱动，在两根输送辊上设有输送带，在两根输送辊之间平行布置若干支承辊。该专利中电机驱动不易对输送带的节拍进行控制，且存在输送带出现褶皱和杂物堆积等不易于传输的情况。
[0004]因此，有必要提出一种布坯台输送机，负责砖坯的精确的输送，保证在切条机运送的砖块间有固定地的间距，为机器人抓取动作的实现提供前提条件。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种布坯台输送机，具有适应能力强、精度高、输送平稳、洁净性能高、全自动运行等优点。
[0006]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0007]—种布还台输送机，包括:
[0008]机架机构；
[0009]主动辊筒和从动辊筒，分别设于机架机构的顶面两端；
[0010]支撑辊筒，设于机架机构的顶面上，并位于主动辊筒和从动辊筒之间；
[0011]输送皮带，套设于主动辊筒、支撑辊筒和从动辊筒上；
[0012]还包括:
[0013]伺服传动装置，设于机架机构上，并连接主动辊筒；
[0014]涨紧辊筒，设于机架机构的顶面上，位于支撑辊筒下方，并连接输送皮带。
[0015]所述机架机构包括左侧梁、右侧梁和底支架，所述左侧梁和右侧梁分别设于底支架的顶面两侧，形成机架机构的顶面。
[0016]所述伺服传动装置包括伺服电机和RV涡轮蜗杆减速机，所述伺服电机连接主动辊筒，所述RV涡轮蜗杆减速机连接伺服电机。
[0017]还包括皮带挡边，所述皮带挡边设于输送皮带的两侧。
[0018]还包括皮带毛刷，所述皮带毛刷设于机架机构上，并接触输送皮带。
[0019]还包括罩壳，所述罩壳设于机架机构的顶面两侧。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0021]一、适应能力强:主、从动辊筒是设备的主要动力机构，提供皮带机的输送动力，涨紧辊筒则通过可调装置保证皮带处于合适的涨紧程度，保证输送机的正常的运行，支撑辊筒用于承载泥砖坯的重量，由伺服传动装置控制布坯胎输送机的输送节拍，因此能适应多种砖坯，当所需码垛的砖坯变化时，只需要改变布坯台输送机的输送节拍和机器人的码垛周期及码垛机械手的示教中心位置即可。
[0022]二、精度高、输送平稳:伺服传动装置采用伺服电机和RV涡轮蜗杆减速机驱动，伺服电机保证驱动精度，RV涡轮蜗杆减速机保证传动精度和在短时间内快速制动，因此本布坯台输送机能够保证输送的精度，保证码垛机器人在进行抓取时的位置精度，保证码垛的外观整齐和美观。
[0023]三、洁静性能高:输送皮带配有专用的皮带毛刷，可将杂物清扫至废料回收装置。所有的外露轴承均配轴承盖，各机构均处于罩壳的覆盖下，保证整体的清洁性能。在设备保养时，也可卸掉罩壳清理灰尘或杂物，易拆卸和安装。
[0024]四、全自动运行:完全替代原有的人工码砖的体力劳动，解放劳动力，节省人力成本。
[0025]五、结构可靠:由左、右侧梁和骨架组成的机架机构主要用于安装各机构和起支撑的作用，能够承受各机构的重量。
[0026]六、输送皮带平整度高:皮带挡边是在水平方向上保证输送皮带处于平整状态，防止褶皱的出现，避免在泥砖坯输送的过程中出现的倒砖的现象的发生。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型的主视图；
[0028]图2为本实用新型的右视图；
[0029]图3为本实用新型的俯视图。
[0030]图中:1、左侧梁，2、右侧梁，3、底支架，4、主动辊筒，5、从动辊筒，6、支撑辊筒，7、涨紧辊筒，8、输送皮带，9、皮带挡边，10、皮带毛刷，11、伺服传动装置，12、罩壳。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0032]如图1、图2和图3所示，一种布坯台输送机包括机架机构、主动辊筒4、从动辊筒5、支撑辊筒6、输送皮带8、伺服传动装置11和涨紧辊筒7，其中，机架机构包括左侧梁1、右侧梁2和底支架3，所述左侧梁I和右侧梁2分别设于底支架3的顶面两侧，形成机架机构的顶面。主动辊筒4和从动辊筒5的两端分别设于左侧梁I和右侧梁2的两端上。支撑辊筒6的两端设于左侧梁I和右侧梁2上，并位于主动辊筒4和从动辊筒5之间。支撑辊筒6为多个，并均布设置，涨紧辊筒7设于左侧梁I和右侧梁2上，并位于支撑辊筒6的下方。输送皮带8套设于主动辊筒4、支撑辊筒6、涨紧辊筒7和从动辊筒5上，支撑辊筒6抵住上层的输送皮带8，涨紧辊筒7抵住下层的输送皮带8。伺服传动装置11设于左侧梁I上，并连接主动辊筒4。伺服传动装置11包括伺服电机和RV涡轮蜗杆减速机，伺服电机连接主动辊筒4，RV涡轮蜗杆减速机连接伺服电机。
[0033]可以看出，左侧梁1、右侧梁2和底支架3用于安置各机构，起支撑作用，主动辊筒4、从动辊筒5是设备的主要动力机构，提供输送机的输送动力，涨紧辊筒7则通过可调装置保证输送皮带8处于合适的涨紧程度，保证输送机的正常的运行，支撑辊筒6用于承载泥砖坯的重量，伺服电机提供动力驱动主动辊筒4，RV涡轮蜗杆减速机具有传动精确的性能，且在伺服电机无制动器的前提下能提供一定的自锁性能，保证传送时能快速制动，减小误差。
[0034]如图3所示，布坯台输送机还包括皮带挡边9，皮带挡边9设于输送皮带8的两侧，在水平方向上保证输送皮带8处于平整状态，防止褶皱的出现，避免在泥砖坯输送的过程中出现的倒砖的现象的发生。
[0035]如图1所示，布坯台输送机还包括皮带毛刷10，皮带毛刷10的两端设于左侧梁1、右侧梁2上，并接触下层的输送皮带8下表面，当输送皮带8上沾有泥坯等杂物时，皮带毛刷10则将杂物清理倒废料回收装置。即当泥砖坯被机器人抓取后，将两侧废弃的泥砖坯快速的输送至废料回收机构，布坯台输送机进入下个抓取动作的节拍周期。
[0036]如图1所示，布坯台输送机还包括罩壳12，罩壳12设于左侧梁I和右侧梁2上，所有的外露轴承均配轴承盖，并均处于罩壳12的覆盖下，保证机构的防尘性能和保证设备的安全性能。罩壳12为易拆卸结构，在设备保养时，也可卸掉罩壳12清理灰尘或杂物，拆卸和安装方便。
[0037]布坯台输送机的工作原理如下:
[0038]在生产的过程中，由后置的切条机将泥砖坯运至布坯台输送机，伺服电机在同RV涡轮蜗杆减速机的减速后驱动主动辊筒4，主动辊筒4带动皮带的运转，从动辊筒5保证从动端的滚动，输送皮带8输送泥砖坯，布坯台输送机的工作节拍与后置的切条机一致。以固定的节拍输送泥砖坯，保证上下两节拍的泥砖坯留有固定间距方便机器人的抓取(即按固定间隔将泥砖坯摆成几排)，根据码垛的踩型的需要布坯台多次节拍工作后，贮存一次机器的抓取数量时，机器人移至布坯台的上方准备抓取动作，当泥砖坯被机器人抓取后，将两侧废弃的泥砖还快速的输送至废料回收机构，布还台输送机进入下个抓取动作的节拍周期。如此反复的工作，完成机器人码垛的工作需要。
【主权项】
1.一种布还台输送机，包括: 机架机构； 主动辊筒和从动辊筒，分别设于机架机构的顶面两端； 支撑辊筒，设于机架机构的顶面上，并位于主动辊筒和从动辊筒之间； 输送皮带，套设于主动辊筒、支撑辊筒和从动辊筒上； 其特征在于，还包括: 伺服传动装置，设于机架机构上，并连接主动辊筒； 涨紧辊筒，设于机架机构的顶面上，位于支撑辊筒下方，并连接输送皮带。
2.根据权利要求1所述的一种布坯台输送机，其特征在于，所述机架机构包括左侧梁、右侧梁和底支架，所述左侧梁和右侧梁分别设于底支架的顶面两侧，形成机架机构的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种布坯台输送机，其特征在于，所述伺服传动装置包括伺服电机和RV涡轮蜗杆减速机，所述伺服电机连接主动辊筒，所述RV涡轮蜗杆减速机连接伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种布还台输送机，其特征在于，还包括皮带挡边，所述皮带挡边设于输送皮带的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种布坯台输送机，其特征在于，还包括皮带毛刷，所述皮带毛刷设于机架机构上，并接触输送皮带。
6.根据权利要求1所述的一种布坯台输送机，其特征在于，还包括罩壳，所述罩壳设于机架机构的顶面两侧。
【专利摘要】本实用新型涉及一种布坯台输送机，包括机架机构；主动辊筒和从动辊筒，分别设于机架机构的顶面两端；支撑辊筒，设于机架机构的顶面上，并位于主动辊筒和从动辊筒之间；输送皮带，套设于主动辊筒、支撑辊筒和从动辊筒上；还包括：伺服传动装置，设于机架机构上，并连接主动辊筒；涨紧辊筒，设于机架机构的顶面上，位于支撑辊筒下方，并连接输送皮带。与现有技术相比，本实用新型具有适应能力强、精度高、输送平稳、洁净性能高、全自动运行等优点。
【IPC分类】B65G21-20, B65G45-18, B65G23-44, B65G23-24, B65G41-00
【公开号】CN204433631
【申请号】CN201420872761
【发明人】张帅, 程钊, 曾庆贵, 李文艺
【申请人】上海沃迪自动化装备股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月29日