一种旋挖钻机及其卷扬随动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种旋挖钻机及其卷扬随动控制装置。
【背景技术】
[0002]目前旋挖钻机将主副卷扬后置在底盘上已成为一种趋势，在立桅杆的过程中由于钢丝绳长度有变化量，需对卷扬机进行放绳控制，此时需要手动进行放绳，一方面增加操作的难度，另一方面如果速度配合不好会导致桅杆拉扯钢丝绳，造成事故隐患，特别是在自动立桅过程中，很难掌控放绳的速度。
[0003]中国专利文献CN201220092009公开了一种利用电控手柄同时控制桅杆油缸和卷扬动作的方法，用一个两位电控手柄同时控制电磁换向阀和变幅换向阀，使得油缸活塞伸缩和变幅卷扬收放绳同时动作。其收放绳速随桅杆转角位置而自动调整。
[0004]但是采用上述控制方法时，桅杆的升降速度必须与卷扬的收放绳速度精确匹配，否则，一旦两个速度有差异，很容易导致安全事故，实际工作中很难控制两个速度的精确匹配。
【实用新型内容】
[0005]为了克服现有的卷扬随动控制不容易实现的问题，本实用新型提供旋挖钻机及其卷扬随动控制装置。
[0006]一方面，本实用新型提供了一种旋挖钻机卷扬随动控制装置，包括卷扬马达油路，所述卷扬马达油路中的第一工作测压口连接控制阀；
[0007]所述控制阀还连接所述卷扬马达油路中的第二工作测压口；其中，所述控制阀包括两个工作状态，第一工作状态和第二工作状态；
[0008]在第一工作状态下，所述第一工作测压口与所述第二工作测压口处于断开状态；
[0009]在第二工作状态下，所述第一工作测压口与所述第二工作测压口连通。
[0010]进一步地，所述控制阀为浮动电磁阀。
[0011 ] 进一步地，所述浮动电磁阀的流量大于预定流量。
[0012]进一步地，所述控制阀为二位四通电磁阀。
[0013]进一步地，所述卷扬马达油路中的第一工作油口与第二工作油口之间连接限压阀。
[0014]进一步地，所述限压阀包括电控单向阀和溢流阀；其中，
[0015]所述第一工作油口连接所述电控单向阀的进油口 ；
[0016]所述电控单向阀的出油口连接所述溢流阀的进油口 ；
[0017]所述溢流阀的回油口连接所述第二工作油口。
[0018]本实用新型还提供一种旋挖钻机，所述旋挖钻机设置有上述的旋挖钻机卷扬随动控制装置。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0020]本实用新型提供的一种旋挖钻机卷扬随动控制装置，包括卷扬马达油路，卷扬马达油路中的第一工作测压口还连接控制阀；控制阀还连接卷扬马达油路中的第二工作测压口 ；其中，所述控制阀包括两个工作状态，第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态下，第一工作测压口与第二工作测压口处于断开状态；在第二工作状态下，第一工作测压口与第二工作测压口连通。通过在卷扬马达的两个工作测压口之间连接一个控制阀，在立桅过程中可以控制两个工作油口连通，实现马达随动控制，结构简单，易于实现对卷扬马达的随动控制。
【附图说明】
[0021]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0022]图1为本实用新型实施例中旋挖钻机卷扬随动控制装置液压原理结构示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1、卷扬马达油路；2、浮动电磁阀；3、限压阀；31、电控单向阀；32、溢流阀。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图，对本实用新型的各优选实施例作进一步说明:
[0027]针对现有的卷扬随动控制不容易实现的问题，本实用新型实施例通过在卷扬马达油路的第一工作测压口 MA与第二工作测压口 MB之间连接一个大通量的浮动电磁阀2，浮动电磁阀可以控制第一工作测压口 MA与第二工作测压口 MB连通，使卷扬马达油路中的第一工作油口 A和第二工作油口 B相通，液压油通过浮动电磁阀在卷扬马达油路中的第一工作油口 A和第二工作油口 B之间循环，卷扬马达可在负载作用下自由转动，实现卷扬随动。
[0028]具体为如图1所示，该旋挖钻机卷扬随动控制装置包括卷扬马达油路1，卷扬马达油路I中的第一工作测压口 MA连接浮动电磁阀2 ;浮动电磁阀2还连接卷扬马达油路I中的第二工作测压口 MB ;其中，浮动电磁阀2包括两个工作状态，第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态下，第一工作测压口 MA与第二工作测压口 MB处于断开状态；在第二工作状态下，第一工作测压口 MA与第二工作测压口 MB连通。
[0029]其中，由于浮动电磁阀2的流量决定了卷扬马达浮动的转速，所以浮动电磁阀2为大于预定流量的大流量的浮动电磁阀，具体结构为浮动电磁阀2的通径较大，大于预定值，以满足卷扬马达的浮动转速。
[0030]该浮动电磁阀为二位四通电磁阀；当然，作为其他选择，浮动电磁阀也可以选择其他大流量控制阀，只要能满足如下两个工作状态即可；在第一工作状态下，第一工作测压口MA与第二工作测压口 MB处于断开状态；在第二工作状态下，第一工作测压口 MA与第二工作测压口 MB连通。
[0031]通过在卷扬马达油路I中增加浮动电磁阀2，可以在立桅过程中通过连通浮动电磁阀2实现卷扬的随动。
[0032]当立桅速度大于浮动放绳速度时，为保护卷扬马达不会造成事故，本实用新型实施例还在卷扬马达油路I中的第一工作油口 A与第二工作油口 B之间连接限压阀3。
[0033]如图1所示，限压阀3包括电控单向阀31和溢流阀32 ;其中，第一工作油口 A连接电控单向阀31的进油口 ；电控单向阀31的出油口连接溢流阀32的进油口 ；溢流阀32的回油口连接第二工作油口 B。
[0034]通过在卷扬马达油路I的第一工作油口 A与第二工作油口 B之间连接限压阀3，当立桅速度大于浮动放绳速度时，在溢流阀32油口处自动实现溢流，一方面保护卷扬马达安全，另一方面保证钢丝绳不拉紧桅杆。
[0035]本实用新型实施例的工作原理为，如图1所示，旋挖钻机大多采用卷扬后置结构，当立桅杆时，随着桅杆与底盘之间距离增大，钢丝绳也要随着被拉出，此时卷扬采用浮动方式出绳，即在卷扬马达油路I中的第一工作测压口 MA与第二工作测压口 MB之间连接一个大通量浮动电磁阀2(通径较大的浮动电磁阀)，卷扬出绳的速度受立桅速度自动控制，避免由于出绳速度与立桅速度不一致而导致事故发生。为防止立桅速度过快，而浮动电磁阀2由于通量不足而导致马达憋压造成内部结构损坏，或反拉钢丝绳而导致钢丝绳和桅杆油缸损坏，在卷扬马达油路I中的第一工作油口 A与第二工作油口 B之间安装限压阀3，当第一工作油口 A压力过大时，通过溢流阀32进行溢流，保护系统安全。
[0036]本实用新型实施例还提供一种旋挖钻机，所述旋挖钻机设置有上述的旋挖钻机卷扬随动控制装置。
[0037]由于上述的旋挖钻机卷扬随动控制装置具有上述的有益效果，所以设置有该旋挖钻机卷扬随动控制装置的旋挖钻机也具有同样的有益效果，具体实施例可以参照上述旋挖钻机卷扬随动控制装置的说明，在此不再赘述。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种旋挖钻机卷扬随动控制装置，包括卷扬马达油路(I)，其特征在于，所述卷扬马达油路⑴中的第一工作测压口(MA)连接控制阀； 所述控制阀还连接所述卷扬马达油路⑴中的第二工作测压口(MB);其中，所述控制阀包括两个工作状态，第一工作状态和第二工作状态； 在第一工作状态下，所述第一工作测压口(MA)与所述第二工作测压口(MB)处于断开状态； 在第二工作状态下，所述第一工作测压口(MA)与所述第二工作测压口(MB)连通。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机卷扬随动控制装置，其特征在于，所述控制阀为浮动电磁阀(2)。
3.根据权利要求2所述的旋挖钻机卷扬随动控制装置，其特征在于，所述浮动电磁阀(2)的通径大于预定值。
4.根据权利要求1所述的旋挖钻机卷扬随动控制装置，其特征在于，所述控制阀为二位四通电磁阀。
5.根据权利要求1-4任一项所述的旋挖钻机卷扬随动控制装置，其特征在于，所述卷扬马达油路(I)中的第一工作油口(A)与第二工作油口(B)之间连接有限压阀(3)。
6.根据权利要求5所述的旋挖钻机卷扬随动控制装置，其特征在于，所述限压阀(3)包括电控单向阀(31)和溢流阀(32);其中， 所述第一工作油口(A)连接所述电控单向阀(31)的进油口 ； 所述电控单向阀(31)的出油口连接所述溢流阀(32)的进油口 ； 所述溢流阀(32)的回油口连接所述第二工作油口(B)。
7.—种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机设置有如权利要求1-6任一项所述的旋挖钻机卷扬随动控制装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋挖钻机及其卷扬随动控制装置。该卷扬随动控制装置包括卷扬马达油路，卷扬马达油路中的第一工作测压口连接控制阀；控制阀还连接卷扬马达油路中的第二工作测压口；其中，所述控制阀包括两个工作状态，第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态下，所述第一工作测压口与所述第二工作测压口处于断开状态；在第二工作状态下，所述第一工作测压口与所述第二工作测压口连通。通过在卷扬马达的两个工作测压口之间连接一个控制阀，在立桅过程中可以控制两个工作油口连通，实现马达随动控制，结构简单，易于实现对卷扬马达的随动控制。
【IPC分类】B66C13-20
【公开号】CN204454311
【申请号】CN201420868387
【发明人】周伟, 余建明
【申请人】北京市三一重机有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月31日