一种机器人专用双向调节码砖机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种码砖机构，具体涉及一种专用于机器人的可双向调节的码砖机构，属于机器人设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着现代工业的发展，人们对机器人的认识逐步深入，机器人应用的领域越来越广泛，机器人代替人工的方式越来越被厂家认可，在效率、准确度和成本上越来越被看好。城市的建设离不开砖块，对于生产砖块的厂家来说引用机器人势在必行，效率低下的人工搬运已经成为历史，目前市场上有一些厂家引用了机器人及码砖结构，但很多的码砖结构是单向调节，对于码砖结构双向调节搬运砖块的相对距离是有待完善的，针对目前市场上的码砖结构都是单向的调节方式，不能满足客户的需求，开发一款机器人专用双向调节码砖机构，以满足客户不同需求，使客户得到更多的选择和灵活的应用成为本领域技术人员亟待解决的技术问。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种在机器人的配合下用于砖块的码垛搬运的机器人专用双向调节码砖机构，该码砖机构组合而成结构简单，便于安装拆卸及维修，通用性强，可自动调整纵向和横向的间距并采用中心向四周的调节方式稳定性高，安全可靠，操作方便，降低了直接成本和时间成本，自由调整，动作流畅。
[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种机器人专用双向调节码砖机构，包括竖直设置的法兰接头且法兰接头的连接面朝上，对称水平设置于法兰接头下方的两根纵向调节梁且纵向调节梁相互平行，两根纵向调节梁的正中部共同通过一固定板连接法兰接头的底面；
[0005]多根相互平行且水平设置的横向调节梁设置于纵向调节梁的下方，横向调节梁平行于纵向调节梁，多根横向调节梁等间距排列为面板状，固定板下表面还水平安装有垂直于纵向调节梁并与其相适配的纵向控制气缸；
[0006]每根横向调节梁的下表面沿其长度方向设置有滑轨，每根横向调节梁的下方沿其长度方向等间距设有五片胶面夹头且胶面夹头竖直设置，每个胶面夹头通过一滑块与滑轨活动连接，每根横向调节梁下方还平行设置有与其相适配的横向控制气缸，每个横向控制气缸中的横向控制杆穿过其所对应的五片胶面夹头并与位于两端的胶面夹头固定，横向控制杆带动胶面夹头同步运动；
[0007]等距调节机构由两组对称设置的调节架及两根对称设置的支撑架组成，调节架固定在横向调节梁上，支撑架设置于法兰接头的两侧且垂直于纵向调节梁，两根支撑架的正中部分别连接纵向调节梁的两端。
[0008]技术效果:本实用新型将两个单独的横向气缸及两个单独的纵向气缸尾部对接分别组成横向控制气缸和纵向控制气缸，对接后扩大了调节范围，增加了码砖的数量，节约时间，提高效率，也降低了成本；
[0009]通过横向控制气缸使得胶面夹头在线规上调节距离直至夹紧砖块，通过纵向控制气缸使得纵向沿着线规方向调节距离，这样能使在夹紧砖块的同时对砖块相对距离进行移动，能满足不同规格搬运码垛的要求，在无需增设额外设备的提前下，将横向调节和纵向调节一体化，实现双向调节灵活性和准确性更高，避免了单向调节的单一"性;
[0010]纵向控制气缸通过调节架带动了纵向调节梁的运行实现了纵向距离的调节，横向控制气缸通过胶面夹头对砖块进行夹紧固定，采用胶面夹头来进行固定砖块能够更大程度上增加摩擦力，保障了抓取物体的安全牢固性。
[0011]本实用新型进一步限定的技术方案是:
[0012]进一步的，前述的机器人专用双向调节码砖机构，纵向控制气缸由两个独立纵向气缸尾部对接而成，纵向控制气缸中的纵向控制杆的两端通过固定块与最外侧的两根横向调节梁固定连接，纵向控制杆通过等间距调节机构带动横向调节梁同步运动。
[0013]前述的机器人专用双向调节码砖机构，横向控制气缸由两个单独的横向气缸尾部对接而成。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型利用法兰接头与机器人转头对接，通过法兰接头控制机器人专用双向调节码砖机构的旋转角度，实现与机器人对接的流畅性、可靠性和安全性；
[0016]本实用新型能实现双向调节能适用于不同规格的搬运码垛，结构简单，易于操作，安全可靠，制造成本低，对接的准确性有着充分保障，便于安装拆卸及维修，通用性强，能够自动调整纵向和横向的间距并采用中心向四周的调节方式稳定性高，安全可靠，操作方便，降低了直接成本和时间成本，自由调整，动作流畅。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例的轴向图；
[0018]图2为本实用新型实施例的主视图；
[0019]图3为本实用新型实施例的俯视图；
[0020]图4为本实用新型实施例的左视图；
[0021]图中:1_法兰接头，2-纵向调节梁，3-固定板，4-横向调节梁，5-纵向控制气缸，6-滑轨，7-胶面夹头，8-滑块，9-横向控制气缸，10-横向控制杆，11-调节架，12-支撑架，13-纵向控制杆，14-固定块。
【具体实施方式】
[0022]实施例1
[0023]本实施例提供的一种机器人专用双向调节码砖机构，结构如图1-4所示，包括竖直设置的法兰接头I且法兰接头I的连接面朝上，对称水平设置于法兰接头I下方的两根纵向调节梁2且纵向调节梁2相互平行，两根纵向调节梁2的正中部共同通过一固定板3连接法兰接头I的底面；
[0024]多根相互平行且水平设置的横向调节梁4设置于纵向调节梁2的下方，横向调节梁4平行于纵向调节梁2，多根横向调节梁4等间距排列为面板状，固定板3下表面还水平安装有垂直于纵向调节梁2并与其相适配的纵向控制气缸5，纵向控制气缸5由两个独立纵向气缸尾部对接而成，纵向控制气缸5中的纵向控制杆13的两端通过固定块14与最外侧的两根横向调节梁4固定连接，纵向控制杆13通过等间距调节机构带动横向调节梁4同步运动；
[0025]每根横向调节梁4的下表面沿其长度方向设置有滑轨6，每根横向调节梁4的下方沿其长度方向等间距设有五片胶面夹头7且胶面夹头7竖直设置，每个胶面夹头7通过一滑块8与滑轨6活动连接，每根横向调节梁4下方还平行设置有与其相适配的横向控制气缸9，横向控制气缸9由两个单独的横向气缸尾部对接而成，每个横向控制气缸9中的横向控制杆10穿过其所对应的五片胶面夹头7并与位于两端的胶面夹头7固定，横向控制杆10带动胶面夹头7同步运动；
[0026]等距调节机构由两组对称设置的调节架11及两根对称设置的支撑架12组成，调节架11固定在横向调节梁4上，支撑架12设置于法兰接头I的两侧且垂直于纵向调节梁2，两根支撑架12的正中部分别连接纵向调节梁2的两端。
[0027]具体实施时，将该实用新型通过法兰接头I与机器人配合，法兰接头I能控制机器人专用双向调节码砖机构的旋转角度，先通过横向控制气缸9及横向控制杆10带动胶面夹头7在线规上调节距离直至夹紧砖块，然后纵向控制气缸5通过等距调节机构使得纵向沿着线规方向调节距离，在调整间距时是以抓取机构的中心向四周调整的方式，纵向控制气缸5设置于在中部，两单独的纵向气缸同时向外运行调节间距，保证抓取运行过程中物体的重心始终在机器人专用双向调节码砖机构的中心，安全可靠，这样的机构能在夹紧砖块的同时对砖块相对距离移动，横向和纵向的距离可以在允许的范围内进行任意设置，满足不同规格搬运码垛的要求，胶面夹头7能够更大程度上增加摩擦力，保障了抓取物体的安全牢固性，等距调节机构能安全可靠地调节相应距离，结构简单，稳定安全。本实用新型结构一体化设计，自由调整，动作流畅，安全可靠，能充分满足市场对码砖机器人的性能需求，为进一步拓宽市场奠定了很好的基础。
[0028]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人专用双向调节码砖机构，其特征在于:包括竖直设置的法兰接头(I)且所述法兰接头(I)的连接面朝上，对称水平设置于所述法兰接头(I)下方的两根纵向调节梁(2)且所述纵向调节梁(2)相互平行，两根纵向调节梁(2)的正中部共同通过一固定板(3)连接法兰接头(I)的底面； 多根相互平行且水平设置的横向调节梁(4)设置于纵向调节梁(2)的下方，所述横向调节梁(4)平行于所述纵向调节梁(2)，多根横向调节梁(4)等间距排列为面板状，所述固定板(3)下表面还水平安装有垂直于纵向调节梁(2)并与其相适配的纵向控制气缸(5); 所述每根横向调节梁(4)的下表面沿其长度方向设置有滑轨(6)，所述每根横向调节梁(4)的下方沿其长度方向等间距设有五片胶面夹头(7)且所述胶面夹头(7)竖直设置，所述每个胶面夹头(7)通过一滑块(8)与滑轨(6)活动连接，每根横向调节梁(4)下方还平行设置有与其相适配的横向控制气缸(9)，所述每个横向控制气缸(9)中的横向控制杆(10)穿过其所对应的五片胶面夹头(7)并与位于两端的胶面夹头(7)固定，所述横向控制杆(10)带动Jj父面夹头(7)问步运动； 等距调节机构由两组对称设置的调节架(11)及两根对称设置的支撑架(12)组成，所述调节架(11)固定在所述横向调节梁(4 )上，所述支撑架(12 )设置于法兰接头(I)的两侧且垂直于纵向调节梁(2)，两根支撑架(12)的正中部分别连接纵向调节梁(2)的两端。
2.根据权利要求1所述的机器人专用双向调节码砖机构，其特征在于:所述纵向控制气缸(5)由两个独立纵向气缸尾部对接而成，所述纵向控制气缸(5)中的纵向控制杆(13)的两端通过固定块(14 )与最外侧的两根横向调节梁(4 )固定连接，所述纵向控制杆(13 )通过等间距调节机构带动横向调节梁(4 )同步运动。
3.根据权利要求1所述的机器人专用双向调节码砖机构，其特征在于:所述横向控制气缸(9)由两个单独的横向气缸尾部对接而成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人专用双向调节码砖机构，包括法兰接头、两根纵向调节梁及多根相互平行且水平设置的横向调节梁，两根纵向调节梁的正中部共同通过固定板连接法兰接头的底面，固定板下表面安装有纵向控制气缸，每根横向调节梁的下表面设有滑轨，每根横向调节梁的下方设有五片胶面夹头，每根横向调节梁下方设置有横向控制气缸，每个横向控制气缸中的横向控制杆穿过其所对应的五片胶面夹头，横向控制杆带动胶面夹头同步运动；等距调节机构由两组调节架及两根支撑架组成；本实用新型组合而成结构简单，便于安装拆卸及维修，通用性强，可自动调整纵向和横向的间距并采用中心向四周的调节方式稳定性高，安全可靠，操作方便，自由调整，动作流畅。
【IPC分类】B65G61-00, B65G57-20
【公开号】CN204490024
【申请号】CN201420814058
【发明人】李进, 刘培善, 柏文学
【申请人】南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月19日