一种全自动预制袋给袋式包装机的取袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装机，具体是一种全自动预制袋给袋式包装机的取袋装置。
【背景技术】
[0002]传统的给袋式包装机包装袋能够达到的尺寸较小，包装容量小，大部分设备都不能生产1000?1500ml容量的产品，很多产家大型包装产品难。
[0003]传统的给袋式包装机的机械结构包含很多凸轮、摆杆、连杆及气缸等部件，结构相对复杂，易损部件多，稳定性不好，设备容易损坏，维修困难。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种全自动预制袋给袋式包装机的取袋装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种全自动预制袋给袋式包装机的取袋装置，包括取袋伺服电机、联轴器、取袋同步带、吸口和摆臂；所述取袋伺服电机驱动通过联轴器驱动连接取袋同步带和摆臂；摆臂另一端上连接有转轴，吸口安装于所述转轴上，所述吸口为两个。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型包装尺寸更大，可包装容量更多，可广泛应用于现在的大型包装产品，从而解决现在很多产家大型包装产品难等问题。采用环形导轨与伺服电机及气缸，做为驱动装置，采用机械联动为系统，结构简单，易损件少，设备更稳定，在生产过程中出现的问题少，降低了操作和维修难度。
[0008]本实用新型可包装液剂、粉剂、颗粒及悬浮剂等物料，充填和封口是相对独立的两个系统，两个系统通过机械联动与PLC进行协调动作，可适应于不同包装对象和包装袋外形尺寸，适用范围广。通过选用不同的下料装置，可包装不同产品，降低了生产成本。本实用新型能够进行自动完成计量和封口等包装工艺。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的主视图。
[0011]图3为本实用新型的俯视图。
[0012]图4为本实用新型的左视图。
[0013]图5为本实用新型中伺服取袋装置的结构示意图。
[0014]图6为本实用新型中旋转驱动装置的结构示意图。
[0015]图7为本实用新型中开袋装置的结构示意图。
[0016]图8为本实用新型中上封装置的结构示意图。
[0017]图9为本实用新型中夹持装置的结构示意图。
[0018]图中:1-输送放袋装置，2-取袋装置，21-取袋伺服电机，22-联轴器，23-取袋同步带，24-吸口，25-摆臂，3-旋转驱动装置，31-旋转伺服电机，32-螺旋驱动装置，33-旋转滑块，34-旋转同步带，35-环形导轨，4-开袋装置，41-开袋驱动气缸，42-开袋升降丝杠，43-动爪升降气缸，44-动爪，45-吸口气缸，46-开袋滑块，5-吹气装置，6-辅助输送带，7-下料装置，8-成品检测装置，9-上封装置，91-上封驱动气缸，92-上封升降丝杠，93-上封滑块，94-热封，95-冷封，10-成品输出装置，11-夹持装置，111-调节丝杆，112-夹持滑±夬，113-扭簧，114-夹持杆。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]请参阅图1?6，一种全自动预制袋给袋式包装机的取袋装置，包括输送放袋装置
1、取袋装置2、旋转驱动装置3、开袋装置4、吹气装置5、辅助输送带6、下料装置7、成品检测装置8、上封装置9和成品输出装置10 ;所述取袋装置2位于输送放袋装置I右端上方；取袋装置2固定设于旋转驱动装置3左端下方；旋转驱动装置3驱动连接夹持装置11，若干个夹持装置11均匀分布在旋转驱动装置3上；开袋装置4和上封装置9位于旋转驱动装置3中段两侧；所述吹气装置5固定设于开袋装置4右侧上端；下料装置7和成品检测装置8位于旋转驱动装置3右端，成品检测装置8位于下料装置7左侧；辅助输送带6位于旋转驱动装置3右端，辅助输送带6位于下料装置7下方；成品输出装置10位于旋转驱动装置3左端。
[0021]进一步的，本实用新型所述取袋装置2包括取袋伺服电机21、联轴器22、取袋同步带23、吸口 24和摆臂25 ;所述取袋伺服电机驱动21通过联轴器22驱动连接取袋同步带23和摆臂25 ;摆臂25另一端上连接有转轴，吸口 24安装于所述转轴上，所述吸口 24为两个。当取袋伺服电机21启动时，电机正传摆臂25往下动作，吸口 24朝下吸住袋子，后伺服电机反转，吸口 24与地面平行，动作循环。操作方便，可直接通过人机界面操作，结构简单，工作稳定。
[0022]进一步的，本实用新型所述旋转驱动装置3包括旋转伺服电机31、螺旋驱动装置32、旋转滑块33、旋转同步带34和环形导轨35 ;所述旋转同步带34安装于环形导轨35上，旋转伺服电机31通过旋转同步带34驱动连接螺旋驱动装置32 ;旋转滑块33为多个，均匀安装于旋转同步带34上；所述旋转驱动装置3的转动方向为逆时针。旋转伺服电机31转动，带动旋转同步带34转动，旋转同步带34带动螺旋驱动装置32转动，从而推进旋转滑块33，实现整个旋转驱动装置3的动作。旋转驱动装置3为整个机构的输送系统，具有运行平稳、零故障、免维护等优点。
[0023]进一步的，本实用新型所述开袋装置4包括开袋驱动气缸41、开袋升降丝杠42、动爪升降气缸43、动爪44、吸口气缸45和开袋滑块46 ;所述开袋升降丝杠42为两个，分别位于开袋装置4左右两侧；所述开袋滑块46为四个，开袋驱动气缸41驱动连接开袋滑块46 ;开袋驱动气缸41上设有两根固定杆，每根固定杆上套接有两个开袋滑块46，位于两根固定杆上相同位置的开袋滑块46之间设有固定板，动爪升降气缸43和动爪44安装于所述固定板上，动爪升降气缸43驱动连接动爪44 ;吸口气缸45固定设于开袋滑块46下方。当开袋驱动气缸41动作时(缩短)，位于同一根固定杆上的两个开袋滑块46闭合，吸口气缸45动作，把袋子开口打开。动爪升降气缸43下降，动爪44闭合，抓紧袋子。这时开袋驱动气缸41再次动作(伸长)，开袋滑块46打开，从而来实现把袋子打开的功能。
[0024]进一步的，本实用新型所述上封装置9包括上封驱动气缸91、上封升降丝杠92、上封滑块93、热封94和冷封95 ;所述上封升降丝杠92为两个，分别位于上封装置9左右两侧；所述上封滑块93为四个，上封驱动气缸91驱动连接上封滑块93 ;上封驱动气缸91上设有两根固定杆，每根固定杆上套接有两个上封滑块93 ;—根固定杆上的上封滑块93底部固定设有热封94，另一个固定杆上的上封滑块93底部固定设有冷封95。上封驱动气缸91动作(缩短)，带动上封滑块93移动闭合，包装袋先通过热封94封口，再到冷封95上冷却，使包装袋牢固、美观。
[0025]进一步的，本实用新型所述夹持装置11包括调节丝杆111、夹持滑块112、扭簧113和夹持杆114 ;所述夹持杆114为两个，调节丝杆111位于两个夹持杆114之间；所述夹持滑块112为两个，夹持滑块112套接在调节丝杆111上，夹持滑块112下方连接有扭簧113。根据袋子的宽度，调节调节丝杆111和夹持滑块114的位置，夹持柱袋子，通过扭簧113的旋转，带动夹持杆114左右浮动。
[0026]本实用新型的工作原理是:
[0027]在使用时，输送放袋装置I将包装袋输送到驱动装置2下方，取袋装置2取袋后，夹持装置11将包装袋夹紧，夹持包装袋的夹持装置11移动到开袋装置4下方后，开袋装置4将包装袋打开。包装袋打开后，吹气装置5向已经打开的包装袋内吹气，使包装袋鼓起，旋转驱动装置3继续驱动夹持包装袋的夹持装置11移动，当包装袋到达下料装置7下方后，下料装置7动作，向包装袋内添加物料；物料添加完成后，成品检测装置8对添加物料后的包装袋及袋内的物料进行检测。检测完毕，如果没有出现问题，则通过上封装置9对添加物料后的包装袋进行封口，然后通过成品输出装置10输送出去；检测完毕后如果出现问题，则将添加物料后的包装袋放到辅助输送带6上，通过辅助输送带6进行回收。
[0028]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0029]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种全自动预制袋给袋式包装机的取袋装置，其特征在于:所述取袋装置(2)包括取袋伺服电机(21)、联轴器(22)、取袋同步带(23)、吸口(24)和摆臂(25);所述取袋伺服电机驱动(21)通过联轴器(22)驱动连接取袋同步带(23)和摆臂(25);摆臂(25)另一端上连接有转轴，吸口(24)安装于所述转轴上，所述吸口(24)为两个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动预制袋给袋式包装机的取袋装置，包括输送放袋装置、取袋装置、旋转驱动装置、开袋装置、吹气装置、辅助输送带、下料装置、成品检测装置、上封装置和成品输出装置；所述取袋装置包括取袋伺服电机、联轴器、取袋同步带、吸口和摆臂；所述取袋伺服电机驱动通过联轴器驱动连接取袋同步带和摆臂；摆臂另一端上连接有转轴，吸口安装于所述转轴上，所述吸口为两个。本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，可直接通过人机界面操作，结构简单，工作稳定，能够自动取袋，提高了工作效率。
【IPC分类】B65B43-18, B65B43-30
【公开号】CN204527802
【申请号】CN201520075443
【发明人】王纯宇, 林云
【申请人】上海国翔包装机械制造有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月3日