一种防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯控制领域，特别涉及一种防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上主流的电梯，在门区保持轿厢制停的有效措施为采用曳引机抱闸，如果一旦抱闸摩擦力不足时，则会导致轿厢在电梯门打开的状态下向上或向下意外移动，发生在深圳某医院以及厦门某大学的致人死亡的电梯事故中，都有曳引机抱闸摩擦力不足的嫌疑。有必要找到一种方法使轿厢在门区意外移动时能够有效的制停轿厢，在成本不增加的情况下，提高电梯的安全系数。
【实用新型内容】
[0003]为克服上述现有技术的缺陷与不足，本实用新型新提供一种防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置，包括电梯控制系统CPU,所述系统CPU输出依次连接继电器驱动电路、继电器Kl，继电器Kl的线圈连接继电器驱动电路，继电器Kl的两个常开触点分别连接电源端和限速器远程动作线圈，限速器远程动作线圈控制限速器动作。
[0006]优选的，所述继电器Kl常开触点与电源端之间还串联有电梯的运行接触器常闭辅助触点和/或抱闸接触器常闭辅助触点。
[0007]优选的，所述电源端与限速器远程动作线圈之间还连接有另一条支路，该条支路上依次串联有紧急电动运行开关和限速器远程动作开关。
[0008]优选的，所述紧急电动运行开关和限速器远程动作开关之间的连接节点还通过限速器远程复位开关连接到限速器远程释放线圈。
[0009]优选的，所述电源端电压为24V。
[0010]优选的，所述电梯控制系统CPU采用STM32。
[0011]优选的，所述电梯控制系统CPU与继电器驱动电路之间连接有光耦。
[0012]优选的，所述光耦输出端与继电器驱动电路之间还连接有发光二极管指示灯。
[0013]优选的，所述继电器驱动电路采用晶体管共射放大电路，所述晶体管放大电路输出端与电源端分别连接继电器Kl的线圈两端。
[0014]本实用新型的优点是:
[0015]本实用新型所提供的防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置，在抱闸合闸的状态下且电梯处于门区区间，电梯控制系统CPU侦测到编码器有群脉冲信号，以此判断轿厢在门区停止时发生了意外移动，此时控制系统CPU使继电器Kl吸合，从而接通限速器远程动作线圈，触发限速器动作，使双向安全钳动作夹住导轨，制停轿厢，阻止轿厢在门区的意外移动，从而大大提高系统可靠性。
【附图说明】
[0016]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0017]图1为本实用新型所述的防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置的原理图。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，本实用新型揭示了一种防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置，包括电梯控制系统CPU，CPU采用STM32F103VC，CPU的24号管脚PAl输出依次连接光电耦合电路U1、继电器驱动电路和继电器K1，继电器Kl的线圈连接继电器驱动电路，所述继电器驱动电路采用晶体管共射放大电路，晶体管放大电路输出端与第一电源端24V1分别连接继电器Kl的线圈两端I和4，继电器Kl的两个常开触点2和3分别连接第二电源端24V2和限速器远程动作线圈RTD，限速器远程动作线圈控制限速器动作。所述继电器Kl常开触点2与第二电源端24V2之间还串联有电梯的运行接触器常闭辅助触点SW和抱闸接触器常闭辅助触点BY。所述电源端与限速器远程动作线圈之间还连接有另一条支路，该条支路上依次串联有紧急电动运行开关NOE和限速器远程动作开关ZT。所述紧急电动运行开关NOE和限速器远程动作开关ZT之间的连接节点还通过限速器远程复位开关FW连接到限速器远程释放线圈RRD。
[0019]具体的，电梯在抱闸合闸的状态下且电梯处于门区区间，电梯控制系统CPU侦测到编码器有群脉冲信号。以此判断轿厢在门区停止时发生了意外移动，此时控制系统CPU的24号管脚PAl输出一个逻辑信号，如果此时发生意外，则电梯控制系统CPU的24号管脚PAl输出高电平，则光耦Ul输出侧导通，光耦Ul与继电器驱动电路之间连接的发光二极管Dl导通并点亮，从而使继电器驱动电路的三极管Ql的基极、集电极导通，此时继电器Kl线圈1、4脚加载直流24V电压，从而使继电器Kl的2、3脚动作吸合。同时电梯的运行接触器常闭辅助触点SW和抱闸接触器常闭辅助触点BY处于闭合状态，导致紧急电动运行开关NOE和限速器远程动作开关ZT被短接，从而使第二电源端24V2直流电通过限速器远程动作线圈RTD，由此限速器动作触发双向安全钳动作，从而“刹停”轿厢，阻止了轿厢在门区的意外移动。
[0020]电梯的运行控制接触器、抱闸控制接触器与继电器Kl形成逻辑“互锁”关系，轿厢在正常额定速度下运行时，运行接触器常闭辅助触点SW和抱闸接触器常闭辅助触点BY均断开，即使继电器Kl误动作，限速器线圈也不会通电，双向安全钳不会被误触发，只有电梯处于抱闸合闸的状态下且电梯处于门区区间时继电器Kl动作才有效，从而大大提高系统可靠性。
[0021]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置，其特征在于:包括电梯控制系统CPU，所述系统CPU输出依次连接继电器驱动电路、继电器Kl，继电器Kl的线圈连接继电器驱动电路，继电器Kl的两个常开触点分别连接电源端和限速器远程动作线圈，限速器远程动作线圈控制限速器动作。
2.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置，其特征在于:所述继电器Kl常开触点与电源端之间还串联有电梯的运行接触器常闭辅助触点和/或抱闸接触器常闭辅助触点。
3.根据权利要求2所述的防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置，其特征在于:所述电源端与限速器远程动作线圈之间还连接有另一条支路，该条支路上依次串联有紧急电动运行开关和限速器远程动作开关。
4.根据权利要求3所述的防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置，其特征在于:所述紧急电动运行开关和限速器远程动作开关之间的连接节点还通过限速器远程复位开关连接到限速器远程释放线圈。
5.根据权利要求4所述的防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置，其特征在于:所述电源端电压为24V。
6.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置，其特征在于:所述电梯控制系统CPU采用STM32。
7.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置，其特征在于:所述电梯控制系统CPU与继电器驱动电路之间连接有光耦。
8.根据权利要求7所述的防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置，其特征在于:所述光耦输出端与继电器驱动电路之间还连接有发光二极管指示灯。
9.根据权利要求8所述的防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置，其特征在于:所述继电器驱动电路采用晶体管共射放大电路，所述晶体管放大电路输出端与电源端分别连接继电器Kl的线圈两端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置，包括电梯控制系统CPU,所述CPU输出依次连接继电器驱动电路、继电器K1，继电器K1的线圈连接继电器驱动电路，继电器K1的两个常开触点分别连接电源端和限速器远程动作线圈，限速器远程动作线圈控制限速器动作。本实用新型在电梯抱闸合闸的状态下且电梯处于门区区间，CPU侦测到编码器有群脉冲信号，以此判断轿厢在门区停止时发生了意外移动，CPU控制继电器K1吸合，从而接通限速器远程动作线圈，触发限速器动作，使双向安全钳动作夹住导轨，制停轿厢,阻止轿厢在门区的意外移动，从而大大提高系统可靠性。
【IPC分类】B66B5-16
【公开号】CN204528989
【申请号】CN201520152881
【发明人】王树冲, 庞仙锋, 钱国华, 蒋大亮, 吴莹, 余孝轩, 王国宏, 王剑飞, 王建起, 黄光明, 张珏荣
【申请人】申龙电梯股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月18日