一种联动式开合卸料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种成品或半成品卸料设备，具体是指一种联动式开合卸料装置。
【背景技术】
[0002]制造型企业在成品或半成品完成加工后，常常需要将加工好的产品从机台中取出，再将产品摆放在包装盘或中转盘的指定位置，随着自动化技术的发展及自动流水线的应用，传统的人工取料及人工摆放已不能满足高效的生产要求。
[0003]例如在槟榔的生产加工过程中，有一道将葡萄放入槟榔的船型壳体内的工序，其要求葡萄的摆放位置与槟榔的船型壳体长度方向一致，现有技术中该工序的大多数操作通过人员来实现，生产效率低且人工成本高；另外，操作工人劳动强度大，长时间枯燥的工作也极易稍不注意摆放不准确，降低产品合格率。
[0004]虽然现有技术中可以采用自动排序装置如振动盘、机械手等将上述产品在自动输出后将其按设定位置摆放，但上述振动盘、机械手均结构复杂且占用工作场所面积大，尤其是设备成本高，往往使一些企业不予采用。因此，研宄一种成本低廉且能准确摆放的卸料装置成本了很多企业的一个重要研宄课题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种生产效率高、结构简单并且降低成本的联动式开合卸料装置。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]一种联动式开合卸料装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设有一转轴及一底座板，所述转轴的两端通过轴承转动连接在所述机架上，转轴上套接有若干个转动件，所述转动件的一端铰接有一推杆，所述推杆滑动配合在一固定的运动通道中，所述转轴连接有驱动转动件转动以带动推杆在该运动通道移动的驱动组件，所述底座板的上部形成有若干个与所述推杆前部位置对应的入料凹槽，所述入料凹槽的底部开有用于产品落入终点接料位置的通孔，所述入料凹槽的开口从上至下逐渐变小，且入料凹槽的底部以及通孔的形状与待落入产品的预摆放形状匹配对应。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述转动件远离推杆的另一端铰接有一活动推拉件，所述活动推拉件穿设在所述底座板上并与所述通孔导通，当所述转动件带动推杆朝通孔方向移动时，所述活动推拉件远离所述通孔；当所述转动件带动推杆离开通孔方向移动时，所述活动推拉件封闭所述通孔。
[0009]作为上述方案的一种优选，所述驱动组件包括气缸、连接头及连接块，所述连接头的一端与气缸的气缸杆连接，另一端与连接块铰接，所述连接块固定连接在转轴上。
[0010]本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果:
[0011]本实用新型通过将从前一工序自动输出的产品落入在入料凹槽中，并在产品落入入料凹槽后再通过推杆将其推入按照与预摆放形状一致的通孔中，最终落入终点接料位置，产品摆放位置准确，卸料通畅，相比于现有具有成本低、效率高等优点，尤其适用于在成品或半成品完成前一工序并自动进入包装或中转工序。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的联动式开合卸料装置在推杆抬起时的立体结构示意图。
[0013]图2为联动式开合卸料装置的后视图。
[0014]图3为本实用新型的联动式开合卸料装置在推杆落下时的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0016]实施例
[0017]如图1与图3所示，本实施例提供一种联动式开合卸料装置，包括机架I，所述机架I上设有一转轴2及一底座板3，所述转轴2的两端通过轴承转动连接在所述机架I上，转轴2上套接有若干个转动件4，所述转动件4的一端铰接有一推杆5，所述推杆5滑动配合在一固定的运动通道中，所述转轴2连接有驱动转动件转动以带动推杆在该运动通道移动的驱动组件6，所述底座板3的上部形成有若干个与所述推杆前部位置对应的入料凹槽7，所述入料凹槽7的底部开有用于产品落入终点接料位置的通孔，所述入料凹槽7的开口从上至下逐渐变小，且入料凹槽7的底部以及通孔的形状与待落入产品的预摆放形状匹配对应。
[0018]上述的结构的联动式开合卸料装置通过将从前一工序自动输出的产品落入在入料凹槽中，并在产品落入入料凹槽后再通过推杆将其推入按照与预摆放形状一致的通孔中，最终落入终点接料位置，产品摆放位置准确，并避免在通孔中卡住，卸料通畅。
[0019]请参阅图1与图2，为了控制在该卸料的过程中每次均逐个输出，所述转动件4远离推杆5的另一端铰接有一活动推拉件8，所述活动推拉件8穿设在所述底座板3上并与所述通孔导通，当所述转动件4带动推杆5朝通孔方向移动时，所述活动推拉件8远离所述通孔；当所述转动件4带动推杆5离开通孔方向移动时，所述活动推拉件8封闭所述通孔。在前一工序的产品输入到通孔位置过程中，通过检测装置(如感应光纤)检测入料状况，若通入了单个产品，则控制转动件转动一次，从而活动推拉件对该通孔进行打开或封闭，实现逐个输出，避免产品相互挤压或堆积。
[0020]所述驱动组件6包括气缸601、连接头602及连接块603，所述连接头602的一端与气缸601的气缸杆连接，另一端与连接块603铰接，所述连接块603固定连接在转轴2上。
[0021]工作时，前一工序的产品在从入料凹槽7的上方落入，由于入料凹槽7的形状与产品预摆放形状匹配对应，在入料凹槽7从上至下逐渐变小的轨道限制下，在到达入料凹槽7底部时产品位置得以确认，此时驱动组件6驱动活动推拉件8将入料凹槽7的底部通孔打开，同时推杆5推出，产品在自身重力及推杆的推动下落入位于通孔下方的终点接料位置。
[0022]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种联动式开合卸料装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设有一转轴及一底座板，所述转轴的两端通过轴承转动连接在所述机架上，转轴上套接有若干个转动件，所述转动件的一端铰接有一推杆，所述推杆滑动配合在一固定的运动通道中，所述转轴连接有驱动转动件转动以带动推杆在该运动通道移动的驱动组件，所述底座板的上部形成有若干个与所述推杆前部位置对应的入料凹槽，所述入料凹槽的底部开有用于产品落入终点接料位置的通孔，所述入料凹槽的开口从上至下逐渐变小，且入料凹槽的底部以及通孔的形状与待落入产品的预摆放形状匹配对应。
2.根据权利要求1所述的联动式开合卸料装置，其特征在于:所述转动件远离推杆的另一端铰接有一活动推拉件，所述活动推拉件穿设在所述底座板上并与所述通孔导通，当所述转动件带动推杆朝通孔方向移动时，所述活动推拉件远离所述通孔；当所述转动件带动推杆离开通孔方向移动时，所述活动推拉件封闭所述通孔。
3.根据权利要求1或2所述的联动式开合卸料装置，其特征在于:所述驱动组件包括气缸、连接头及连接块，所述连接头的一端与气缸的气缸杆连接，另一端与连接块铰接，所述连接块固定连接在转轴上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种联动式开合卸料装置，包括机架，机架上设有一转轴及一底座板，转轴的两端通过轴承转动连接在机架上，转轴上套接有若干个转动件，转动件的一端铰接有一推杆，推杆滑动配合在一固定的运动通道中，转轴连接有驱动组件，底座板的上部形成有若干个与所述推杆前部位置对应的入料凹槽，入料凹槽的底部开有用于产品落入终点接料位置的通孔，入料凹槽的开口从上至下逐渐变小，且入料凹槽的底部以及通孔的形状与待落入产品的预摆放形状匹配对应。通过将从前一工序自动输出的产品落入在入料凹槽中，并在产品落入入料凹槽后再通过推杆将其推入，最终落入终点接料位置，产品摆放位置准确，卸料通畅，相比于现有具有成本低、效率高等优点。
【IPC分类】B65G47-82
【公开号】CN204549397
【申请号】CN201420846843
【发明人】王伟, 陈兴平, 蒋宗健, 朱忠辉, 王欢
【申请人】惠州市三协精密有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年12月25日