物流自动分拣实践教学系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种实践教学设备，尤其是一种物流自动分拣实践教学系统。
【背景技术】
[0002]随着物流环境的逐步改善，自动分拣系统在物流领域的作用也越来越大，传统的手动分拣和半自动分拣系统，存在出工作效率较低、人力成本较高、劳动强度较大、分拣的准确性较差的缺陷；而现有物流实验室没有类似于真实生产环境中的自动分拣模块，使得学生对相关物流信息技术没有系统的认识，实践教学效果较差，对学生的应用创新能力培养不够。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种工作效率较高、分拣准确性较高、实践教学效果较好的类似于真实生产环境中物流自动分拣实践教学系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种物流自动分拣实践教学系统，包括PLC控制装置、用以货物输送的输送装置、条形码扫描装置、用以检测货物位置的位置检测模块和分拣装置，所述条形码扫描装置与所述位置检测模块分别设置在所述输送装置的输送通道的一侧，所述位置检测模块位于所述条形码扫描装置与所述分拣装置之间；
[0006]所述分拣装置包括用以抓取货物的机械手、用以机械手可上下平移的上下平移机构、用以机械手可左右平移的左右平移机构和用以机械手旋转的旋转机构，所述左右平移机构通过支架安装在所述输送装置的上方，所述左右平移机构包括驱动装置和滑块，所述机械手位于所述位置检测装置检测到的检测位置的上方，所述驱动装置的动力输出端与所述滑块连接，所述滑块安装在滑轨上并与滑轨形成移动副，所述滑块与所述上下平移机构连接，所述上下平移机构通过固定板与所述旋转机构连接，所述旋转机构通过机械臂与所述机械手连接；
[0007]所述输送装置、条形码扫描装置、位置检测模块和分拣装置均与所述PLC控制装置连接。
[0008]进一步，所述机械手为真空吸盘。
[0009]再进一步，所述左右平移机构还包括主动轮和从动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机的动力输出轴与所述主动轮连接，所述滑块与所述同步带固定连接。
[0010]再进一步，所述上下平移机构为双轴气缸，所述双轴气缸竖直布置，所述双轴气缸的缸体与所述滑块固定连接，与所述双轴气缸的活塞杆连接的挡板与所述固定板连接。
[0011]更进一步，所述旋转机构为旋转气缸，所述位置检测模块为光电接近开关。
[0012]本实用新型的有益效果:能连续、大批量地分拣货物；分拣误差率极低、分拣作业基本实现无人化；实践教学效果较好、激发学生的学习兴趣，培养学生的应用创新能力。
【附图说明】
[0013]图1是物流自动分拣实践教学系统的分拣装置的结构示意图。
[0014]图2是图1的俯视图。
[0015]图3是图2中A-A的剖视图。
[0016]图4是图2中的B-B的剖视图。
[0017]图5是图1中的C-C的剖视图。
【具体实施方式】
[0018]参照图1?图5，一种物流自动分拣实践教学系统，包括PLC控制装置、用以货物输送的输送装置、条形码扫描装置、用以检测货物位置的位置检测模块和分拣装置，所述条形码扫描装置与所述位置检测模块分别设置在所述输送装置的输送通道的一侧，所述位置检测模块位于所述条形码扫描装置与所述分拣装置之间；
[0019]所述分拣装置包括用以抓取货物的机械手1、用以机械手I可上下平移的上下平移机构、用以机械手I可左右平移的左右平移机构和用以机械手旋转的旋转机构，所述左右平移机构通过支架安装在所述输送装置的上方，所述左右平移机构包括驱动装置21和滑块22，所述机械手I位于所述位置检测装置检测到的检测位置的上方，所述驱动装置的动力输出端与所述滑块22连接，所述滑块22安装在滑轨上并与滑轨形成移动副，所述滑块22与所述上下平移机构连接，所述上下平移机构通过固定板3与所述旋转机构连接，所述旋转机构通过机械臂4与所述机械手I连接；
[0020]所述输送装置、条形码扫描装置、位置检测模块和分拣装置均与所述PLC控制装置连接。
[0021]进一步，所述机械手I为真空吸盘。
[0022]再进一步，所述左右平移机构还包括主动轮23和从动轮24，所述主动轮23通过同步带25与从动轮24连接，所述驱动装置21为步进电机，所述步进电机的动力输出轴与所述主动轮23连接，所述滑块22与所述同步带25固定连接。
[0023]再进一步，所述上下平移机构为双轴气缸5，所述双轴气缸5竖直布置，所述双轴气缸的缸体与所述滑块22固定连接，与所述双轴气缸的活塞杆连接的挡板与所述固定板3连接。
[0024]更进一步，所述旋转机构为旋转气缸6，所述位置检测模块为光电接近开关。
[0025]本实施例中，所述输送装置为带式输送装置，所述PLC控制装置用以协调处理好各个机构和模块之间的关系，最后实现机电一体化的有机结合，实现物流的自动分拣，完成设计任务；所述位置检测模块为光电接近开关，如漫反射型光电接近开关；所述滑轨为光轴7，所述滑块22通过轴承9安装在所述光轴7上，所述光轴7通过光轴固定座71安装在所述支架上；所述支架包括竖支架81和横支架82，所述竖支架81包括第一竖支架和第二竖支架，所述横支架82包括第一横支架和第二横支架，所述第一竖支架和所述第二竖支架分别设置在所述带式输送装置的输送带的两侧，所述第一横支架安装在所述第一竖支架上，所述第二横支架安装在所述第二竖支架上。
[0026]本实用新型的工作原理为:首先，当流水线上的货物经过条形码扫描装置时，扫描装载对货物进行扫描然后再进行运算处理，然后在做出判断，将所得到的数据传输到PLC控制装置上；同时货物还在向前进，当货物到达由位置检测模块控制的指定位置时，位置检测模块开始工作，发出指令到PLC控制装置上，然后机械手I在PLC控制装置的控制下上下移动去抓取货物，然后左右移动或是旋转送到另一指定位置；与此同时，机械手I复位到初始位置，等待下一个货物。
【主权项】
1.一种物流自动分拣实践教学系统，其特征在于:所述自动分拣系统包括PLC控制装置、用以货物输送的输送装置、条形码扫描装置、用以检测货物位置的位置检测模块和分拣装置，所述条形码扫描装置与所述位置检测模块分别设置在所述输送装置的输送通道的一侧，所述位置检测模块位于所述条形码扫描装置与所述分拣装置之间； 所述分拣装置包括用以抓取货物的机械手、用以机械手可上下平移的上下平移机构、用以机械手可左右平移的左右平移机构和用以机械手旋转的旋转机构，所述左右平移机构通过支架安装在所述输送装置的上方，所述左右平移机构包括驱动装置和滑块，所述机械手位于所述位置检测装置检测到的检测位置的上方，所述驱动装置的动力输出端与所述滑块连接，所述滑块安装在滑轨上并与滑轨形成移动副，所述滑块与所述上下平移机构连接，所述上下平移机构通过固定板与所述旋转机构连接，所述旋转机构通过机械臂与所述机械手连接； 所述输送装置、条形码扫描装置、位置检测模块和分拣装置均与所述PLC控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的物流自动分拣实践教学系统，其特征在于:所述机械手为真空吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的物流自动分拣实践教学系统，其特征在于:所述左右平移机构还包括主动轮和从动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机的动力输出轴与所述主动轮连接，所述滑块与所述同步带固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的物流自动分拣实践教学系统，其特征在于:所述上下平移机构为双轴气缸，所述双轴气缸竖直布置，所述双轴气缸的缸体与所述滑块固定连接，与所述双轴气缸的活塞杆连接的挡板与所述固定板连接。
5.根据权利要求1或2所述的物流自动分拣实践教学系统，其特征在于:所述旋转机构为旋转气缸，所述位置检测模块为光电接近开关。
【专利摘要】一种物流自动分拣实践教学系统包括PLC控制装置、用以货物输送的输送装置、条形码扫描装置、用以检测货物位置的位置检测模块和分拣装置，所述条形码扫描装置与所述位置检测模块分别设置在所述输送装置的输送通道的一侧，所述位置检测模块位于所述条形码扫描装置与所述分拣装置之间；所述输送装置、条形码扫描装置、位置检测模块和分拣装置均与所述PLC控制装置连接。本实用新型提供了一种工作效率较高、分拣准确性较高、实践教学效果较好的类似于真实生产环境中物流自动分拣实践教学系统。
【IPC分类】B65G43-08, B65G47-90
【公开号】CN204568819
【申请号】CN201520215057
【发明人】秦春节
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月10日