自动走行升降通气小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种能够自动行走自动升降的对管道实行接通通气的装置，具体地说是一种自动走行升降通气小车，属于自动化技术领域。
【背景技术】
[0002]在已有技术中，辅助通气是通过行车吊装通气管道来实现的，由于通气操作对密封定位的要求高，所以往往需要有大量人员参与，而且吊装通气管道的操作几乎不可能一次完成，需和地面人员配合。每次工作时，作业人员劳动量大，而且工作效率低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种自动走行升降通气小车，其结构简单、紧凑、合理，既能够带动通气管道自动行走，又带动通气管道自动升降，而且这些动作都是程序控制，能够大大减轻操作人员的工作强度，提高工作效率。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案:自动走行升降通气小车，包括通气管道，其特征在于:所述通气管道安装在一个自动行走小车上，所述自动行走小车包括车身、主动行走轮、从动行走轮和行走驱动机构，主动行走轮和从动行走轮安装在车身两头，主动行走轮与行走驱动机构连接；所述通气管道的中部两侧设有支撑臂，所述车身中部的两侧各设置有竖向布置的升降油缸，所述升降油缸一端固定在车身上，升降油缸另一端向上与通气管道上对应侧的支撑臂连接，通气管道通过升降油缸驱动升降。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述行走驱动机构采用油马达。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述升降油缸和油马达用的液压油均是来自于液压站，该液压站直接设置在行走小车的车身上。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述车身上还设有给通气管道升降移动提供导向的升降导向机构。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述升降导向机构包括四套升降导向组件，四套升降导向组件分别设置在车身的四角；升降导向组件包括导向轮架、导向轮和导向轨，所述导向轮架固定在车身上，所述导向轮安装在导向轮架上，所述导向轨竖直设置在通气管道两端竖直段的外壁上，导向轨与导向轮对应配合。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述导向轨的横截面为圆形，所述导向轮的轮面上设有相适配的弧形轮槽。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述通气管道的两端斜段设置有吊座。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述通气管道的斜段与竖直段之间设有加强连接板。
[0012]本实用新型与已有技术相比，具有以下优点:
[0013]本实用新型结构简单、紧凑、合理，既能够带动通气管道自动行走，又带动通气管道自动升降，而且这些动作都是程序控制，行走平稳可靠，速度可以调节，解决了需要行车吊装、操作人员多、控制复杂的问题，能够大大减轻操作人员的工作强度，提高工作效率；另外本实用新型可以方便地进行拆卸维修保养，使用寿命长。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例的结构及应用情况主视图。
[0015]图2为本实用新型实施例的结构及应用情况侧视图。
[0016]图3为本实用新型实施例的结构俯视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1~图3所示，实施例中的自动走行升降通气小车主要由通气管道1、自动行走小车和升降油缸2组成，所述通气管道I安装在自动行走小车上，所述自动行走小车包括车身5、主动行走轮7、从动行走轮8和行走驱动机构，主动行走轮7和从动行走轮8安装在车身5两头，主动行走轮7与行走驱动机构连接；所述通气管道I的中部两侧设有支撑臂la，所述车身5中部的两侧各设置有竖向布置的升降油缸2，所述升降油缸2 —端固定在车身5上，升降油缸2另一端向上与通气管道I上对应侧的支撑臂Ia连接，通气管道I通过升降油缸2驱动升降。
[0019]如图1~图3所示，本实用新型实施例中，所述行走驱动机构采用油马达11。所述升降油缸2和油马达11用的液压油均是来自于液压站6，该液压站6直接设置在行走小车的车身5上，这样可以减少本实用新型的使用约束条件，大大延伸其使用范围。
[0020]如图1~图3所示，本实用新型实施例中，所述车身5上还设有给通气管道I升降移动提供导向的升降导向机构。实施例中的升降导向机构包括四套升降导向组件，四套升降导向组件分别设置在车身5的四角；升降导向组件包括导向轮架12、导向轮13和导向轨14，所述导向轮架12固定在车身5上，所述导向轮13安装在导向轮架12上，所述导向轨14竖直设置在通气管道I两端竖直段的外壁上，导向轨14与导向轮13对应配合。图示实施例中，所述导向轨14的横截面为圆形，所述导向轮13的轮面上设有相适配的弧形轮槽。
[0021]如图1~图3所示，所述通气管道I的两端斜段设置有吊座3，这样可以给本实用新型的组装及以后的移动提供便利。所述通气管道I的斜段与竖直段之间设有加强连接板4，可以提高本实用新型的结构强度。
[0022]本实用新型的工作原理及工作过如下:
[0023]自动行走小车的主动行走轮7和从动行走轮8支撑在通气主管道10两边的行走钢轨9上；当程序接收到动作指令时，安装在车身5上的液压站6给油马达11提供液压油，油马达11带动主动行走轮7转动，主动行走轮7转动则带动整个自动行走小车沿着行走钢轨9行走，当行走到设定位置时，液压站6停止对油马达11提供动力，转而向升降油缸2提供液压油，升降油缸2带动通气管道I下降，升降导向机构给通气管道I提供升降导向，通气管道I下降到位后，通气管道I两端与下方需要通气的两根通气主管道10对应密封连接，即可进行辅助通气工作。在辅助通气工作完成后，程序接受指令，通过相反的动作回到初始位置。
【主权项】
1.自动走行升降通气小车，包括通气管道(I)，其特征在于:所述通气管道(I)安装在一个自动行走小车上，所述自动行走小车包括车身(5 )、主动行走轮(7 )、从动行走轮(8 )和行走驱动机构，主动行走轮(7)和从动行走轮(8)安装在车身(5)两头，主动行走轮(7)与行走驱动机构连接；所述通气管道(I)的中部两侧设有支撑臂(la)，所述车身(5)中部的两侧各设置有竖向布置的升降油缸(2)，所述升降油缸(2) —端固定在车身(5)上，升降油缸(2)另一端向上与通气管道(I)上对应侧的支撑臂(Ia)连接，通气管道(I)通过升降油缸(2)驱动升降。
2.如权利要求1所述的自动走行升降通气小车，其特征在于:所述行走驱动机构采用油马达(11)。
3.如权利要求2所述的自动走行升降通气小车，其特征在于:所述升降油缸(2)和油马达(11)用的液压油均是来自于液压站(6)，该液压站(6)直接设置在行走小车的车身(5)上。
4.如权利要求1所述的自动走行升降通气小车，其特征在于:所述车身(5)上还设有给通气管道(I)升降移动提供导向的升降导向机构。
5.如权利要求4所述的自动走行升降通气小车，其特征在于:所述升降导向机构包括四套升降导向组件，四套升降导向组件分别设置在车身(5)的四角；升降导向组件包括导向轮架(12)、导向轮(13)和导向轨(14)，所述导向轮架(12)固定在车身(5)上，所述导向轮(13)安装在导向轮架(12)上，所述导向轨(14)竖直设置在通气管道(I)两端竖直段的外壁上，导向轨(14)与导向轮(13)对应配合。
6.如权利要求5所述的自动走行升降通气小车，其特征在于:所述导向轨(14)的横截面为圆形，所述导向轮(13)的轮面上设有相适配的弧形轮槽。
7.如权利要求1所述的自动走行升降通气小车，其特征在于:所述通气管道(I)的两端斜段设置有吊座(3)。
8.如权利要求1所述的自动走行升降通气小车，其特征在于:所述通气管道(I)的斜段与竖直段之间设有加强连接板(4 )。
【专利摘要】本实用新型涉及自动走行升降通气小车，包括通气管道，其特征在于：所述通气管道安装在一个自动行走小车上，所述自动行走小车包括车身、主动行走轮、从动行走轮和行走驱动机构，主动行走轮和从动行走轮安装在车身两头，主动行走轮与行走驱动机构连接；所述通气管道的中部两侧设有支撑臂，所述车身中部的两侧各设置有竖向布置的升降油缸，所述升降油缸一端固定在车身上，升降油缸另一端向上与通气管道上对应侧的支撑臂连接，通气管道通过升降油缸驱动升降。本实用新型结构简单、紧凑、合理，既能够带动通气管道自动行走，又带动通气管道自动升降，而且这些动作都是程序控制，能够大大减轻操作人员的工作强度，提高工作效率。
【IPC分类】B66F11-00
【公开号】CN204569334
【申请号】CN201520020210
【发明人】葛银松
【申请人】无锡亚中智能装备有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月12日